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电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究
被引量：
5
1
作者
高诗程
张朋
+2 位作者
赵守军
张春龙
冯伟
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2022年第3期112-118,共7页
提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采...
提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采用跟踪微分器获得一阶微分项。在规范化传递函数的基础上,建立了基于状态方程的系统模型,设计了滑模算法,进行了仿真以及试验验证。结果表明,在系统基础开环增益取20 rad/s的情况下,相比于基于前馈的非线性PID算法,指数型变阻尼滑模算法在系统低频段位置跟踪精度提升一倍,-45°相频宽由18.4 rad/s提升至29.6 rad/s,效果显著。
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关键词
电静压伺服系统
滑模控制
指数型变阻尼
跟踪微分器
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职称材料
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
2
作者
皇甫雨石
陈克勤
+2 位作者
张朋
张晓莎
郝伟一
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第2期52-57,共6页
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况...
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况下的主动容错控制,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,相比于非线性PID控制,基于反步自适应容错控制策略可显著降低系统在一路动力通道失效工况下的跟踪误差,提高系统控制性能,为未来工程应用奠定基础。
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关键词
反步自适应
容错控制
电静压伺服系统
多余度
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职称材料
题名
电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究
被引量：
5
1
作者
高诗程
张朋
赵守军
张春龙
冯伟
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2022年第3期112-118,共7页
文摘
提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采用跟踪微分器获得一阶微分项。在规范化传递函数的基础上,建立了基于状态方程的系统模型,设计了滑模算法,进行了仿真以及试验验证。结果表明,在系统基础开环增益取20 rad/s的情况下,相比于基于前馈的非线性PID算法,指数型变阻尼滑模算法在系统低频段位置跟踪精度提升一倍,-45°相频宽由18.4 rad/s提升至29.6 rad/s,效果显著。
关键词
电静压伺服系统
滑模控制
指数型变阻尼
跟踪微分器
Keywords
electro-hydrostatic actuator
sliding mode control
exponential variable damping
tracking differentiator
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
2
作者
皇甫雨石
陈克勤
张朋
张晓莎
郝伟一
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第2期52-57,共6页
文摘
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况下的主动容错控制,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,相比于非线性PID控制,基于反步自适应容错控制策略可显著降低系统在一路动力通道失效工况下的跟踪误差,提高系统控制性能,为未来工程应用奠定基础。
关键词
反步自适应
容错控制
电静压伺服系统
多余度
Keywords
backstepping adaptive
fault tolerant control
electro-hydrostatic actuator
redundant
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究
高诗程
张朋
赵守军
张春龙
冯伟
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
2
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
皇甫雨石
陈克勤
张朋
张晓莎
郝伟一
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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