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基于电路网络分析的运动链同构判定
被引量：
1
1
作者
李团结
李世俊
+2 位作者
周小勇
朱超
曹炎
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第5期580-582,586,共4页
应用电路分析中的基尔霍夫定律和电路网络分析方法来判断运动链的同构。首先建立了运动链的等效电路模型 ,将运动链的拓扑结构关系等效为电路网络的拓扑约束关系。然后应用电路定律和电路网络分析的支路电流法进行分析 ,得出了基于电路...
应用电路分析中的基尔霍夫定律和电路网络分析方法来判断运动链的同构。首先建立了运动链的等效电路模型 ,将运动链的拓扑结构关系等效为电路网络的拓扑约束关系。然后应用电路定律和电路网络分析的支路电流法进行分析 ,得出了基于电路网络分析的运动链同构判定依据 ,最后结合实例说明了运动链的同构判定方法。该方法简单、可靠、操作简便 。
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关键词
运动链
同构判定
拓扑等效
电路
定律
电路网络分析
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职称材料
题名
基于电路网络分析的运动链同构判定
被引量：
1
1
作者
李团结
李世俊
周小勇
朱超
曹炎
机构
西安电子科技大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第5期580-582,586,共4页
基金
陕西省自然科学基金项目
西安电子科技大学青年科研工作站基金项目资助
文摘
应用电路分析中的基尔霍夫定律和电路网络分析方法来判断运动链的同构。首先建立了运动链的等效电路模型 ,将运动链的拓扑结构关系等效为电路网络的拓扑约束关系。然后应用电路定律和电路网络分析的支路电流法进行分析 ,得出了基于电路网络分析的运动链同构判定依据 ,最后结合实例说明了运动链的同构判定方法。该方法简单、可靠、操作简便 。
关键词
运动链
同构判定
拓扑等效
电路
定律
电路网络分析
Keywords
Kinematic chains
Isomorphism detection
Topological equivalent
Circuit laws
Circuit analysis
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电路网络分析的运动链同构判定
李团结
李世俊
周小勇
朱超
曹炎
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004
1
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