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海底底质声学原位测量电路控制系统研究 被引量:2
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作者 吕斌 祁国梁 +2 位作者 李官保 王景强 刘杰 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期32-39,共8页
介绍了一种液压驱动贯入式海底沉积声学原位测量系统的电路控制单元的研究实现过程,以及该控制单元在南海北部海底沉积声学调查中的应用。该电路控制单元以Cortex-A8处理器为核心,集成大容量FLASH存储器,与单片机接口控制板进行串口通讯... 介绍了一种液压驱动贯入式海底沉积声学原位测量系统的电路控制单元的研究实现过程,以及该控制单元在南海北部海底沉积声学调查中的应用。该电路控制单元以Cortex-A8处理器为核心,集成大容量FLASH存储器,与单片机接口控制板进行串口通讯,实现对声学发射采集单元和机械液压贯入单元的可视化控制和监测。基于该电路控制单元,海底底质声学原位测量系统兼具自容式和在线式两种工作模式,可自容记录或实时采集声学原位测量单元在海底的工作状态数据、海底沉积物声速和声衰减系数等声学特性数据。该声学原位测量系统的实验室联调及南海海试结果表明,使用该电路控制单元对海底底质声学测量过程的监测与控制是有效的,对精确获取海底底质的原位声学特性有重要作用,可以促进海底底质声学原位测量系统的产品化。 展开更多
关键词 原位测量电路控制系统 海底沉积物 CORTEX-A8 声学测量
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小型机器人关节控制电路系统的关节位置信息采集和闭环定位控制实现 被引量:2
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作者 刘颖 《现代电子技术》 北大核心 2016年第10期146-148,共3页
提出一种小型机器人关节位置信息采集及定位控制系统的设计方法,设计方案包括硬件设计和软件设计,核心处理器采用意法半导体32位单片机STM32,采用CAN总线接收上位机的命令,实现传感器信息采集的反馈。通过双相DMOS全桥驱动电路芯片,结合... 提出一种小型机器人关节位置信息采集及定位控制系统的设计方法,设计方案包括硬件设计和软件设计,核心处理器采用意法半导体32位单片机STM32,采用CAN总线接收上位机的命令,实现传感器信息采集的反馈。通过双相DMOS全桥驱动电路芯片,结合PID算法实现空心杯直流电机的一种高精度闭环定位控制。选取AS5054磁旋转编码器实现关节位置信息的采集,以控制关节角度转动误差,进而实现闭环定位控制过程。实验表明,系统软硬件与小型机器人转动关节对电路系统控制的实用要求相符合。 展开更多
关键词 小型机器人 关节控制电路系统 关节位置信息采集 闭环定位控制
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采煤机端头控制电路的设计与应用 被引量:4
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作者 靳建顺 许太山 +2 位作者 王洪庆 董枫 王雅萍 《煤矿自动化》 北大核心 2001年第4期46-47,共2页
介绍一种用于采煤机端头控制的电路系统 ,并分析其原理。
关键词 采煤机 端头控制 控制电路系统 接收电路
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基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计 被引量:2
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作者 王丙 王琪 +1 位作者 张震 高进可 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期120-123,共4页
为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方... 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。 展开更多
关键词 ARM 多传感器 四翼飞行器 控制系统硬件电路设计
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车载TBTC-CBTC系统降级场景下的CPN建模与仿真
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作者 汪小勇 董德存 欧冬秀 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期189-198,共10页
基于轨道电路的列车控制(TBTC)-基于通信的列车控制(CBTC)双模车载系统是实现轨道交通多网融合的关键,其模式间切换具有较强的随机性和并发性,并直接影响车载信号系统的运营可用性。然而,车载信号系统故障降级导致轨道交通资源利用率降... 基于轨道电路的列车控制(TBTC)-基于通信的列车控制(CBTC)双模车载系统是实现轨道交通多网融合的关键,其模式间切换具有较强的随机性和并发性,并直接影响车载信号系统的运营可用性。然而,车载信号系统故障降级导致轨道交通资源利用率降低,表现为列车追踪的时间间隔增加,而间隔增加程度取决于区间长度和TBTC列车占用检测区段长度。从不同模式下资源分配、使用和释放角度,在列车运行过程中利用有色Petri网对TBTC-CBTC双模冗余车载信号系统的列车追踪运营场景进行建模,模拟CBTC车载信号系统故障发生的随机性和系统降级对后续列车的影响,精准描述并分析列车运营受影响的情况。将城市轨道交通项目的典型配置参数代入到有色Petri网模型中进行仿真,验证在不同线路下运营间隔受模式切换影响的程度。仿真结果表明,当区间长度小于1 500 m时,列车晚点时间可控制在180 s以内,晚点时间随着区间长度的增加而延长。 展开更多
关键词 多模列控系统 基于轨道电路的列车控制-基于通信的列车控制系统 有色PETRI网 车载信号降级 运营可用性
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多功能自动装袋机的设计 被引量:8
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作者 刘长荣 侯桂凤 +2 位作者 侯东军 马玉泉 肖念新 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期116-118,共3页
改革开放以来,食用菌产业发展非常迅速,其产品在国内、国际市场上的需求量非常大。为此,开发设计了多功能自动装袋机。该机在电路控制系统下工作,实现操作自动化,可自动控制装袋长度和质量,提高了生产效率。
关键词 食品工业 多功能装袋机 设计 食用菌 电磁离合器 电路控制系统
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一种新的HCCI柴油机燃油喷雾特性的PLIF法测试装置 被引量:7
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作者 雷卫 苏万华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期405-408,491,共5页
基于激光诱导荧光 (PLIF)测试技术的原理 ,开发了一套可用于同时测量燃油气相和液相二维浓度场的测试系统 ,该测试系统包括高压燃油喷射系统、电路控制系统、氮气供给系统和可视化发动机。高压电控燃油喷射系统具有喷射压力高 ,且易于... 基于激光诱导荧光 (PLIF)测试技术的原理 ,开发了一套可用于同时测量燃油气相和液相二维浓度场的测试系统 ,该测试系统包括高压燃油喷射系统、电路控制系统、氮气供给系统和可视化发动机。高压电控燃油喷射系统具有喷射压力高 ,且易于荧光剂的添加等优点 ,同时可以实现多脉冲燃油喷射。在光学发动机上进行了测试实验 ,研究了BUMP燃烧室内油束撞壁混合过程 。 展开更多
关键词 汽车发动机 激光诱导荧光测试技术 HCCI柴油机 燃油喷雾特性 电路控制系统 高压燃油喷射系统
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大屏幕彩色PDP的驱动方法与实现 被引量:15
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作者 曹允 《液晶与显示》 CAS CSCD 2003年第4期290-297,共8页
介绍了彩色PDP的显示原理,并分析了表面放电式彩色PDP的驱动方法及其产生彩色灰度的原理和由此带来的伪轮廓负面效应,采取了优化子场分配的减小伪轮廓效应的措施;提出了减小背景亮度的驱动方法提高显示对比度;自行研制了彩色PDP的驱动... 介绍了彩色PDP的显示原理,并分析了表面放电式彩色PDP的驱动方法及其产生彩色灰度的原理和由此带来的伪轮廓负面效应,采取了优化子场分配的减小伪轮廓效应的措施;提出了减小背景亮度的驱动方法提高显示对比度;自行研制了彩色PDP的驱动、控制电路系统,在国家平板显示工程技术研究中心研制的WVGA(852×480)分辨率的107cm(42in)彩色AC PDP显示板上进行了调试,实现了动态彩色图像显示,图像显示亮度和对比度高、颜色鲜艳、自然逼真,扫描驱动IC的工作电压比常规驱动方法有明显降低,能量恢复效果明显,电路工作稳定。实验结果表明,该电路具有实用价值和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 等离子体显示屏 驱动电路 能量恢复 亮度 对比度 大屏幕彩色PDP 显示原理 控制电路系统
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车辆制动与离合踏板联动问题的研究
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作者 岳海军 尚士友 辛海升 《中国农机化》 北大核心 2004年第2期19-20,共2页
安全问题是汽车和拖拉机的关键性问题,利用液压技术解决制动与离合的配合问题在经济性方面有很强的优势。
关键词 汽车 拖托机 制动 离合器 电子电路控制联动系统 液压控制联动系统 压力顺序阀
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三相交流电动机绕组故障判断 被引量:1
10
作者 安景伟 《农机使用与维修》 2009年第5期44-45,共2页
关键词 三相交流电动机 故障判断 绕组 电路控制系统 保护作用 人身安全 定子 整机
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“桃脸识别”智能设备告别人工大桃分拣 被引量:1
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《农业科技与信息》 2021年第20期47-47,共1页
北京工业大学的4个学生为桃农们开发出“智能分桃机”。这台智能大桃分拣机由推拉装置、电路控制系统和品相识别系统组成,将桃放上传送带,摄像头采集照片,传输到电脑终端识别,通过电磁阀将桃子推入不同框中。分拣机平均每分钟可分拣近3... 北京工业大学的4个学生为桃农们开发出“智能分桃机”。这台智能大桃分拣机由推拉装置、电路控制系统和品相识别系统组成,将桃放上传送带,摄像头采集照片,传输到电脑终端识别,通过电磁阀将桃子推入不同框中。分拣机平均每分钟可分拣近30只桃,挑拣效率约为人工的2到3倍,且基本符合人工标准。 展开更多
关键词 智能设备 识别系统 北京工业大学 分拣 电磁阀 电路控制系统 传送带 终端识别
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智能超声波细胞破碎仪
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《农产品加工》 2012年第9期37-37,共1页
由北京祥鹄科技发展有限公司生产的智能超声波细胞破碎仪,将现代超声波技术和先进的控制系统完美地结合在一起,摒弃了传统超声波细胞破碎仪电源和探头分体,电源体积大的缺陷,采用集成电路控制系统,大大缩小了仪器的体积,做到电源... 由北京祥鹄科技发展有限公司生产的智能超声波细胞破碎仪,将现代超声波技术和先进的控制系统完美地结合在一起,摒弃了传统超声波细胞破碎仪电源和探头分体,电源体积大的缺陷,采用集成电路控制系统,大大缩小了仪器的体积,做到电源、换能器探头和操作系统一体化。为了方便实验,仪器具有换能器探头自动升降功能、 展开更多
关键词 超声波技术 细胞破碎 智能 电路控制系统 科技发展 操作系统 自动升降 换能器
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Norton equivalent circuit for current control loop of grid-connected system
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作者 汤赐 杨耕 谭惊涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1852-1861,共10页
Modeling method for the current control loop of a grid-connected PWM inverter with the LCL output filter was discussed.Firstly,the current control loop with the LCL inverter-side current as feedback was established.Th... Modeling method for the current control loop of a grid-connected PWM inverter with the LCL output filter was discussed.Firstly,the current control loop with the LCL inverter-side current as feedback was established.Then,parameters of PI controller were calculated on the basis of an equivalent controlled object.Finally,Norton equivalent circuit for the current control loop of grid-connected system was derived by integrating one control equation,which connected the PWM inverter output voltage and the LCL inverter-side current,with two circuit equations,separately using the LCL inverter-side current and the injected current as loop currents.With the induced Norton equivalent circuit,system-level resonant and unstable issues on real grid-connected system applied in weak distributed power systems can be easily analyzed.The validity of substituting Norton equivalent circuit for grid-connected system is verified by simulation and experiment. 展开更多
关键词 grid-connected system PWM inverter LCL output filter weak distributed power system
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