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基于指数趋近律的位标器滑模控制仿真研究
被引量：
1
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作者
袁伟
王政时
+2 位作者
鞠玉涛
崔业兵
赵泽敏
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期1-4,共4页
针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性和平稳性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器,并进行了复合控制算法的仿真与分析。结果...
针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性和平稳性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器,并进行了复合控制算法的仿真与分析。结果表明:系统采用复合的控制算法克服了传统PID控制算法工作模式下系统转速和力矩输出波动大、对负载扰动敏感、系统抖振严重的不足之处,且复合算法能够显著提高系统的动态品质。
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关键词
火箭弹
电视位标器
永磁同步电机
滑模控制
指数趋近律
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职称材料
题名
基于指数趋近律的位标器滑模控制仿真研究
被引量：
1
1
作者
袁伟
王政时
鞠玉涛
崔业兵
赵泽敏
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期1-4,共4页
基金
南京理工大学自主科研专项计划项目(ZDJH02)资助
文摘
针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性和平稳性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器,并进行了复合控制算法的仿真与分析。结果表明:系统采用复合的控制算法克服了传统PID控制算法工作模式下系统转速和力矩输出波动大、对负载扰动敏感、系统抖振严重的不足之处,且复合算法能够显著提高系统的动态品质。
关键词
火箭弹
电视位标器
永磁同步电机
滑模控制
指数趋近律
Keywords
rocket projectiles
TV gauge device
PMSM
sliding model control
exponential reaching law
分类号
TJ714 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于指数趋近律的位标器滑模控制仿真研究
袁伟
王政时
鞠玉涛
崔业兵
赵泽敏
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
1
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