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无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定
被引量：
3
1
作者
杨小会
秦永元
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期56-61,68,共7页
介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表...
介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。
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关键词
修正罗德里格参数
电荷耦合器件敏感器
姿态
航天
器
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职称材料
高精度SINS／CCD／GPS组合导航系统研究与仿真
被引量：
2
2
作者
杨波
秦永元
+1 位作者
柴艳
彭辉煌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期42-50,共9页
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。...
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值。仿真结果表明,基于SINS/CCD/GPS的组合导航系统具有很高的导航精度,达到了3.5m的定位精度和9″的航向精度,非常适用于飞行器的高精度导航定位。
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关键词
捷联惯导系统
电荷
耦合
器件
星
敏感
器
全球定位系统
组合导航
联邦滤波
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职称材料
题名
无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定
被引量：
3
1
作者
杨小会
秦永元
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期56-61,68,共7页
文摘
介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。
关键词
修正罗德里格参数
电荷耦合器件敏感器
姿态
航天
器
Keywords
Modified Rodrigues Parameters Charge coupled device Sensor AttitudeSpacecraft
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
高精度SINS／CCD／GPS组合导航系统研究与仿真
被引量：
2
2
作者
杨波
秦永元
柴艳
彭辉煌
机构
第二炮兵工程学院
西北工业大学自动化学院
西北工业大学材料学院
第二炮兵驻红阳厂军事代表室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期42-50,共9页
文摘
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值。仿真结果表明,基于SINS/CCD/GPS的组合导航系统具有很高的导航精度,达到了3.5m的定位精度和9″的航向精度,非常适用于飞行器的高精度导航定位。
关键词
捷联惯导系统
电荷
耦合
器件
星
敏感
器
全球定位系统
组合导航
联邦滤波
Keywords
Strapdown inertial navigation system Charge coupled device star sensor Global positioning system Integrated navigation Federated filter
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定
杨小会
秦永元
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高精度SINS／CCD／GPS组合导航系统研究与仿真
杨波
秦永元
柴艳
彭辉煌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
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