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CCD星敏感器辅助光纤陀螺在线标定技术 被引量:6
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作者 高伟 林星辰 +1 位作者 王秋滢 奔粤阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1680-1684,共5页
首先建立陀螺在线标定模型,然后以电荷耦合器件星敏感器输出的姿态四元数和陀螺输出的载体相对于惯性空间的姿态四元数构造量测量,采用模型预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的方法,将部分陀螺误差项作为模型误差,在线实时估计并修正系统... 首先建立陀螺在线标定模型,然后以电荷耦合器件星敏感器输出的姿态四元数和陀螺输出的载体相对于惯性空间的姿态四元数构造量测量,采用模型预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的方法,将部分陀螺误差项作为模型误差,在线实时估计并修正系统模型,提高了状态估计的精度,最后对该算法进行了数学仿真。仿真结果表明,该方法能有效地完成陀螺在线标定,标定精度和速度明显优于传统方法。这种在线标定的处理方法在实际使用和维护中具有极大便利。 展开更多
关键词 光纤陀螺 电荷耦合器件星敏感 在线标定 扩展卡尔曼滤波 模型预测滤波
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电容式微加速度传感器信号处理电路的设计 被引量:2
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作者 刘海涛 温志渝 温中泉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第05B期2190-2192,2196,共4页
介绍了一种新型的电容式微加速度传感器的信号处理电路,可以用来检测电容式微加速度传感器敏感的加速度.该电路采用电荷敏感原理,能较好地消除寄生电容的影响.同时电路工作于闭环模式,具有稳定的工作特性.实验结果表明该电路不仅能很好... 介绍了一种新型的电容式微加速度传感器的信号处理电路,可以用来检测电容式微加速度传感器敏感的加速度.该电路采用电荷敏感原理,能较好地消除寄生电容的影响.同时电路工作于闭环模式,具有稳定的工作特性.实验结果表明该电路不仅能很好的消除外部环境噪声的干扰,同时提高了传感器的整体性能. 展开更多
关键词 电容式 微加速度传感器 信号处理 电荷敏感 闭环模式
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WSZ极紫外探测器及其信号采集电路的研究 被引量:8
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作者 王光明 赵宝升 +1 位作者 魏培永 朱香平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1823-1826,共4页
采用电荷分割方法设计了WSZ(Wedge-Strip and Zig)极紫外光探测器,其基于MCP的结构和单光子成像的特点使其在极弱光的探测方面具有独特的优势.设计了用于该探测器的快速三通道电荷放大电路和信号采集电路,以探测脉宽100-200ms、总... 采用电荷分割方法设计了WSZ(Wedge-Strip and Zig)极紫外光探测器,其基于MCP的结构和单光子成像的特点使其在极弱光的探测方面具有独特的优势.设计了用于该探测器的快速三通道电荷放大电路和信号采集电路,以探测脉宽100-200ms、总电荷量1~20pC的电子脉冲.在真空争件下使用紫外光源对电路进行模拟试验,获得了峰值大小与阳极面板面积成比例的、噪音范围在10mV以内的三路脉冲信号.模拟实验结果证明,该探测器预计分辨率有望达到100μm×100μm. 展开更多
关键词 极紫外 WSZ多阳极面板 电荷敏感放大
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高精度SINS/CCD/GPS组合导航系统研究与仿真 被引量:2
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作者 杨波 秦永元 +1 位作者 柴艳 彭辉煌 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期42-50,共9页
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。... 选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值。仿真结果表明,基于SINS/CCD/GPS的组合导航系统具有很高的导航精度,达到了3.5m的定位精度和9″的航向精度,非常适用于飞行器的高精度导航定位。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 电荷耦合器件星敏感 全球定位系统 组合导航 联邦滤波
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无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定 被引量:3
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作者 杨小会 秦永元 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期56-61,68,共7页
介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表... 介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。 展开更多
关键词 修正罗德里格参数 电荷耦合器件敏感 姿态 航天器
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Sensitivity to electricity consumption in urban business and commercial area buildings according to climatic change
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作者 LEE Kang-guk KIM Sung-bum HONG Won-hwa 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第3期770-776,共7页
Recently, urban high temperature phenomenon has become a problem which results from human activities, the increase in energy consumption, and land-cover change in urban areas. As extremely hot weather caused by urban ... Recently, urban high temperature phenomenon has become a problem which results from human activities, the increase in energy consumption, and land-cover change in urban areas. As extremely hot weather caused by urban high temperature continues, demand for power is increased and results in the degradation of electricity reserves. The current trend in climate change, regardless of the summer and winter power demand, is likely to have much effect on the power demand. Thus, sensitivity to electricity consumption in urban areas due to climate change was researched. The results show that, 1) the basic unit of the sensitivity to electricity consumption in the target areas is 1.25-1.58W/(m2.℃); 2) The maximum sensitivity is recorded at around 8:00 pm in the area crowded with commercial and business area. And in the business area, electricity consumption load is even from 9:00 am to 6:00 pm. 展开更多
关键词 electricity consumption electricity load electricity reserves energy
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