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基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用
被引量:
1
1
作者
刘国华
李亮玉
《天津工业大学学报》
CAS
2005年第1期56-58,共3页
针对电致伸缩微位移器动态响应速度慢的问题进行了研究,提出用数字PID方法加以解决,并研制出一套实用控制系统.其中,研制出一种微机控制的精密高压调节器,与单片机数字系统相配合,形成一个数字 模拟电路结合的控制系统,用以实现电致伸...
针对电致伸缩微位移器动态响应速度慢的问题进行了研究,提出用数字PID方法加以解决,并研制出一套实用控制系统.其中,研制出一种微机控制的精密高压调节器,与单片机数字系统相配合,形成一个数字 模拟电路结合的控制系统,用以实现电致伸缩微位移器动态性能的改善.实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的PID方法对电致伸缩微位移器微动平台的动态特性的改善效果明显,并已将其用在磨床进给机构中.
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关键词
电致伸缩微位移器
微
动平台
PID算法
进给机构
动态特性
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职称材料
闭环控制的微动工作台设计
被引量:
3
2
作者
张腊梅
黄其圣
余晓芬
《工具技术》
北大核心
2004年第4期56-58,共3页
介绍了一种以弹性导轨为支承的平面三自由度微动工作台的原理、结构、设计计算方法及闭环控制的基本原理。采用电致伸缩微位移器驱动弹性导轨 ,电涡流传感器测量工作台的微位移 ,能可靠地保证微动工作台的运动精度 ,并使其结构简单、紧凑。
关键词
弹性导轨
闭环控制
微
动工作台
设计
电致伸缩微位移器
电
涡流传感
器
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职称材料
大行程高精度两级定位工作台的控制方法研究
被引量:
14
3
作者
王立松
苏宝库
+1 位作者
董申
张晶
《机械设计与制造》
2001年第4期71-72,共2页
研究了具有宏微两级驱动双定位工作台的控制技术,该工作台采用直线电机进行大位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,而采用电致伸缩微位移器完成精密位置驱动,利用单频激光干涉仪实现闭环位置反馈。将该系统应用于实际中...
研究了具有宏微两级驱动双定位工作台的控制技术,该工作台采用直线电机进行大位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,而采用电致伸缩微位移器完成精密位置驱动,利用单频激光干涉仪实现闭环位置反馈。将该系统应用于实际中,可以实现500mm的工作行程内小于0.02μm的重复定位精度。
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关键词
直线
电
机
电致伸缩微位移器
单频激光干涉仪
超精密定位
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职称材料
题名
基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用
被引量:
1
1
作者
刘国华
李亮玉
机构
天津工业大学机械电子学院
出处
《天津工业大学学报》
CAS
2005年第1期56-58,共3页
文摘
针对电致伸缩微位移器动态响应速度慢的问题进行了研究,提出用数字PID方法加以解决,并研制出一套实用控制系统.其中,研制出一种微机控制的精密高压调节器,与单片机数字系统相配合,形成一个数字 模拟电路结合的控制系统,用以实现电致伸缩微位移器动态性能的改善.实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的PID方法对电致伸缩微位移器微动平台的动态特性的改善效果明显,并已将其用在磨床进给机构中.
关键词
电致伸缩微位移器
微
动平台
PID算法
进给机构
动态特性
Keywords
electrostrictive actuator
micro-feeding unit
PID algorithm
feeding mechamizm
dynamic characteristic
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
闭环控制的微动工作台设计
被引量:
3
2
作者
张腊梅
黄其圣
余晓芬
机构
合肥工业大学
出处
《工具技术》
北大核心
2004年第4期56-58,共3页
基金
国家自然科学基金项目 (项目编号 :5 0 175 0 2 4)
文摘
介绍了一种以弹性导轨为支承的平面三自由度微动工作台的原理、结构、设计计算方法及闭环控制的基本原理。采用电致伸缩微位移器驱动弹性导轨 ,电涡流传感器测量工作台的微位移 ,能可靠地保证微动工作台的运动精度 ,并使其结构简单、紧凑。
关键词
弹性导轨
闭环控制
微
动工作台
设计
电致伸缩微位移器
电
涡流传感
器
Keywords
elastic guide, micro displacement worktable, close-ring control, micro displacement
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
大行程高精度两级定位工作台的控制方法研究
被引量:
14
3
作者
王立松
苏宝库
董申
张晶
机构
哈尔滨工业大学
出处
《机械设计与制造》
2001年第4期71-72,共2页
文摘
研究了具有宏微两级驱动双定位工作台的控制技术,该工作台采用直线电机进行大位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,而采用电致伸缩微位移器完成精密位置驱动,利用单频激光干涉仪实现闭环位置反馈。将该系统应用于实际中,可以实现500mm的工作行程内小于0.02μm的重复定位精度。
关键词
直线
电
机
电致伸缩微位移器
单频激光干涉仪
超精密定位
Keywords
Linear motor
Piezoelectric actuator
Single frequency laser interferometer
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用
刘国华
李亮玉
《天津工业大学学报》
CAS
2005
1
在线阅读
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职称材料
2
闭环控制的微动工作台设计
张腊梅
黄其圣
余晓芬
《工具技术》
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
大行程高精度两级定位工作台的控制方法研究
王立松
苏宝库
董申
张晶
《机械设计与制造》
2001
14
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职称材料
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