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基于可进化模型预测控制的含电动汽车多微电网智能发电控制策略 被引量:10
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作者 范培潇 杨军 +2 位作者 温裕鑫 柯松 谢黎龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期699-713,共15页
多微电网中的环境状态、控制资源及偶然事件均具有强不确定性,而电动汽车在参与电网削峰填谷的同时也给发电控制带来了挑战。为此,该文提出一种基于可进化模型预测控制(LBMPC)的含电动汽车多微电网发电控制策略。首先,基于控制器交互的... 多微电网中的环境状态、控制资源及偶然事件均具有强不确定性,而电动汽车在参与电网削峰填谷的同时也给发电控制带来了挑战。为此,该文提出一种基于可进化模型预测控制(LBMPC)的含电动汽车多微电网发电控制策略。首先,基于控制器交互的多微电网互联结构,考虑了发电机端电压调节和负荷频率控制(LFC)之间的耦合关系,建立含电动汽车多微电网的发电控制模型;然后,设计了一种基于多智能体的控制器参数自适应算法:频率控制器以实时频偏和EV站输出功率边界为状态集,以模型预测控制(MPC)控制器的可调参数矩阵Q_(x)作为动作集,以频率偏差为奖励函数指标,电压控制器同理,从而实现MPC与PI控制器权重参数的自适应调整;最后,仿真结果表明,自动调压(AVR)回路增加了有功功率干扰,对LFC控制器提出了更高的要求,与传统控制和MPC算法相比,应用于控制器互联结构的可进化模型预测控制器能够在子微电网之间进行信息交换,并且根据环境状态实时更新控制器参数,显著提高了多微电网频率控制过程的鲁棒性和快速性。同时,与纯深度确定性策略梯度(DDPG)控制器相比,该文提出的双层控制结构在机器学习智能体出现故障无法正常输出动作时,能更好地保证系统的安全稳定运行。 展开更多
关键词 多微电网负荷频率控制 电动汽车 发电机端电压 多智能体算法 模型预测控制
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基于改进多智能体深度确定性策略梯度的多微网负荷频率协同控制策略 被引量:30
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作者 范培潇 柯松 +3 位作者 杨军 李勇汇 肖金星 徐冰雁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3504-3514,共11页
单一微网的容量有限,而在得以广泛应用的多微网系统中,各子微网之间能够相互支撑,从而显著提高多微网系统的可靠性与稳定性。针对多微网系统中更为复杂的网络拓扑架构以及分布式电源、负荷随机性扰动所引起的频率控制问题,该文提出了基... 单一微网的容量有限,而在得以广泛应用的多微网系统中,各子微网之间能够相互支撑,从而显著提高多微网系统的可靠性与稳定性。针对多微网系统中更为复杂的网络拓扑架构以及分布式电源、负荷随机性扰动所引起的频率控制问题,该文提出了基于改进多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MA-DDPG)的多微网负荷频率控制(load frequency control,LFC)策略。首先,考虑集群柔性负荷中组成单元工作状态的用户随机性,构建了包含微型燃气轮机、分布式电源、飞轮储能、柔性负荷及相应随机功率增量约束的多微网LFC模型;在传统多微网功率耦合环节的基础上,考虑了各子微网控制器之间的联络关系;然后,为减少传输成本与计算复杂度,通过加入模块化Q函数对MA-DDPG算法进行改进;依照“集中训练、分散执行”的协同调控思想,设计了多智能体控制器的状态、动作空间与奖励函数。算例结果表明,该文提出的改进MA-DDPG控制器具备在线学习和经验回放能力,在强随机性扰动、系统网络拓扑参数改变等复杂运行工况下能够快速稳定系统频率。同时,当单个子微网的调频机组发生极端故障时,改进MA-DDPG控制器具有强鲁棒性,仍能通过合理“牺牲”正常子微网一定的“调节指标”来保证多微电网系统的整体稳定性。 展开更多
关键词 多微网系统 柔性负荷 电网负荷频率控制 改进MA-DDPG算法
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基于干扰观测器的含风电互联电网频率稳定控制 被引量:3
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作者 庄园 徐天奇 +1 位作者 滕昊 李琰 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第5期1840-1848,共9页
为解决含风电互联电网中风功率预测与实际风功率之间存在的风功率偏差,以及负荷突增所造成的电网负荷频率波动的问题,研究并比较了现有解决方案,提出了一种干扰观测器与反馈控制器复合控制算法。该算法将风功率偏差以及负荷突增等视为... 为解决含风电互联电网中风功率预测与实际风功率之间存在的风功率偏差,以及负荷突增所造成的电网负荷频率波动的问题,研究并比较了现有解决方案,提出了一种干扰观测器与反馈控制器复合控制算法。该算法将风功率偏差以及负荷突增等视为集总干扰,设计干扰观测器估计集总干扰,并通过反馈控制器的设计抵消集总干扰的影响,并基于分离原理与线性矩阵不等式求取了观测器以及控制器设计参数,提出了算法定理并验证了稳定性。将所提算法与常用的比例积分微分(proportion intergration differentiation,PID)控制算法进行仿真比较,负荷控制算法对风功率偏差与负荷突增构成的集总干扰有着较强的抑制作用,且收敛速度更快,表现出较强的控制性能与鲁棒性。最后通过半物理实验进一步验证了所提算法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 电网负荷频率控制 风功率偏差 干扰观测器 线性矩阵不等式 负荷突增
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福建电网水电厂一次调频试验剖析 被引量:2
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作者 潘文辉 张应灵 《水电能源科学》 北大核心 2009年第4期215-217,共3页
针对当代电力系统中水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心,依据福建电网大量水电站一次调频试验结果,论述了水轮机调速器与电网负荷频率控制间的关系,分析了调速器在电网一次调频中的作用、静态与动态特性,提出了福建电网水电机... 针对当代电力系统中水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心,依据福建电网大量水电站一次调频试验结果,论述了水轮机调速器与电网负荷频率控制间的关系,分析了调速器在电网一次调频中的作用、静态与动态特性,提出了福建电网水电机组并网工况下调速器PID参数整定范围及机组功率控制模式。 展开更多
关键词 水轮机调速器 电网负荷频率控制 一次调频 参数设定 静态特性 动态特性
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