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电缸非线性位置误差研究
1
作者
杨继东
赵叶轮
+1 位作者
万彪刚
胡敏
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期73-74,82,共3页
针对电缸直线运动位置误差进行了研究,提出了一种"最小二乘法线性拟合补偿、非线性自适应模糊比例-积分-微分(PID)非线性误差补偿"的复合模式误差补偿方法,重点分析了非线性误差的补偿,建立了电缸测试系统的数学模型并进行了...
针对电缸直线运动位置误差进行了研究,提出了一种"最小二乘法线性拟合补偿、非线性自适应模糊比例-积分-微分(PID)非线性误差补偿"的复合模式误差补偿方法,重点分析了非线性误差的补偿,建立了电缸测试系统的数学模型并进行了仿真,验证了自适应模糊PID进行补偿的可靠性;结合实验进行了验证,证明了该方法具有很好的可行性,取得了理想的效果。
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关键词
位置误差
电缸测试
模糊比例-积分-微分(PID)
误差补偿
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职称材料
题名
电缸非线性位置误差研究
1
作者
杨继东
赵叶轮
万彪刚
胡敏
机构
重庆大学机械工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期73-74,82,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375507)
文摘
针对电缸直线运动位置误差进行了研究,提出了一种"最小二乘法线性拟合补偿、非线性自适应模糊比例-积分-微分(PID)非线性误差补偿"的复合模式误差补偿方法,重点分析了非线性误差的补偿,建立了电缸测试系统的数学模型并进行了仿真,验证了自适应模糊PID进行补偿的可靠性;结合实验进行了验证,证明了该方法具有很好的可行性,取得了理想的效果。
关键词
位置误差
电缸测试
模糊比例-积分-微分(PID)
误差补偿
Keywords
position error
test of electric cylinder
fuzzy proportion integration differentiation （PID）
error compensation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电缸非线性位置误差研究
杨继东
赵叶轮
万彪刚
胡敏
《传感器与微系统》
CSCD
2017
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