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电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统研究
1
作者
孙德宇
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S2期267-271,276,共6页
针对传统的煤矿井下电缆收放技术存在人工收放缆劳动强度大、作业时间长,影响挖掘效率等问题,提出一种电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现电缆盘装载上车及卸载下车的功能。电动电缆收放车电缆盘装载...
针对传统的煤矿井下电缆收放技术存在人工收放缆劳动强度大、作业时间长,影响挖掘效率等问题,提出一种电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现电缆盘装载上车及卸载下车的功能。电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统能满足井下移动用电设备对动力或控制电缆收缆和放缆的需求,电缆收放车在既能满足车辆移动特性的同时,又能满足电缆盘方便装载和脱离车辆。
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关键词
电缆收放
车
机构与液压复合联动
装载和卸载
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职称材料
煤矿水仓清理机电缆收放装置开发
被引量：
4
2
作者
宋德玉
段楠
王桂梅
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2000年第7期14-15,13,共3页
针对清仓机电缆收放问题 ,开发了一种自动收放电缆装置 ,该装置可实现清仓机作业过程中前进和后退时 ,尾部电缆的自动收放。该设计思想可用于全液压驱动的其它行走机械的尾部电缆的收放。实践证明该装置工作可靠 。
关键词
电缆收放
装置
同步性
控制信息
煤矿
清仓机
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职称材料
DCY-30电动铲运机的电缆收放系统
3
作者
俞良中
《金属矿山》
CAS
北大核心
1998年第4期28-29,45,共3页
ＣＹ３０电动铲运机的电缆收放系统采用电磁滑差离合器作为传动装置，该系统经工业试验考核，实现了电缆的收放与行车同步控制，满足了ＤＣＹ３０电动铲运机的运行要求。
关键词
离合器
电缆收放
同步控制
铲运机
电动铲运机
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职称材料
一种电缆收放机构设计与实现
被引量：
3
4
作者
谢明
武利生
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第A02期11-13,共3页
针对吊箱式水文缆道在吊箱升降过程中,高空输电索与吊箱之间的供电电缆无法规则收放而在空中随意扭曲缠绕的难题,研究设计了一种以旋转及导向机构为核心电缆收放机构。该机构以电缆拉力、悬吊索拉力、自身重力的合力为动力源,将旋转机...
针对吊箱式水文缆道在吊箱升降过程中,高空输电索与吊箱之间的供电电缆无法规则收放而在空中随意扭曲缠绕的难题,研究设计了一种以旋转及导向机构为核心电缆收放机构。该机构以电缆拉力、悬吊索拉力、自身重力的合力为动力源,将旋转机构沿导轨的直线运动转换为电缆卷筒的旋转运动,从而实现电缆跟随吊箱升降同步收放。通过对电缆收放机构设计原理详细分析给出了机构总体设计方案,并阐述了旋转机构和导向机构的设计方案以及详细工作过程,最后给出一些重要参数的确定过程。
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关键词
电缆收放
扭曲缠绕
动力源
卷筒
同步
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职称材料
基于改进粒子滤波的电缆收放车电池RUL预测
被引量：
2
5
作者
于在川
王允涛
+1 位作者
杨鹏
赵瞳
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期289-296,共8页
为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池...
为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池在循环使用过程中的安全性与可靠性,对其剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)的预测必不可少。基于电缆收放车的应用背景,选择了与电池老化相匹配的双指数模型来模拟电池使用过程中的容量衰退情况,同时选取了电池容量作为评价电池指标。粒子滤波(Particle Filter,PF)算法作为解决非线性系统参数估计和状态滤波的主流方法,在目标跟踪与预测领域有着广泛的应用。从保证粒子多样性的角度出发,引入蝴蝶优化算法对粒子滤波算法优化,在每一次粒子滤波计算完毕后产生新粒子集。通过对粒子集中的粒子重新赋权,以保证粒子的多样性,从而克服粒子滤波算法中的粒子退化问题,有助于用户根据预测结果做出维修决策。
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关键词
锂离子电池
剩余使用寿命预测
电缆收放
车
粒子滤波
粒子退化
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职称材料
防爆柴油机电缆收放车液压控制系统关键技术
6
作者
杨常兴
何宏伟
高雅男
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期338-344,共7页
矿用电缆收放车作为矿山井下电缆移动、吊装的专用设备,是实现煤矿井下辅助运输的一种装置。电缆收放车通过柴油机将动力输出给液压泵,再通过比例控制多路阀操控,液压泵驱动电缆滚筒上的液压马达,实现液压无极变速驱动,操作平稳可靠。...
矿用电缆收放车作为矿山井下电缆移动、吊装的专用设备,是实现煤矿井下辅助运输的一种装置。电缆收放车通过柴油机将动力输出给液压泵,再通过比例控制多路阀操控,液压泵驱动电缆滚筒上的液压马达,实现液压无极变速驱动,操作平稳可靠。本研究设计了一种电缆自动收放液压控制系统,可以适应不同直径电缆的收放需求,并对自动收缆的关键技术进行了研究,建立了参数匹配计算模型,最后以WC500DF为例,对计算模型的可效性进行了验证,并对其进行了优化改进。
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关键词
煤矿
电缆收放
车
液压控制系统
自动
收
缆
计算模型
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职称材料
基于路面辨识和改进PID控制的电缆收放车防滑处理技术
7
作者
迟双宝
张仁生
赵香
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期320-326,共7页
为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,...
为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,形成历史经验知识库;然后,基于广泛应用的传统PID控制转矩方法,将实时滑转率与最佳滑转率的偏差作为控制变量,提出变速积分和前馈补偿结合的PID控制方法对电机输出转矩进行控制,提高控制系统的速度和跟踪性能。最后,基于电缆收放车防滑试验,验证本文方法的有效性和优势,结果表明,聚类算法的迭代存储形成的经验知识库对于路面辨识的工程实践更加适用,而改进的PID控制系统相较传统PID控制速度更快,跟踪性能更好。
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关键词
电缆收放
车
轮边驱动
驱动转矩
防滑处理
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职称材料
露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究
8
作者
刘利杰
周永利
田丰
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期65-70,共6页
为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(IT...
为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(ITAE)作为目标函数,然后,通过Schaffer等3个测试函数与多种算法对比,最后,利用Matlab/Simulink搭建3台永磁同步电机仿真模型,并通过算法对参数进行优化。结果表明:SOA算法优化的三电机偏差耦合方法控制的电机组转速可以快速达到设定值,且具有良好的稳定性,而且施加干扰后,电动机组也仍具有良好的跟随性和抗干扰能力。此外,文中方法还具有收敛速度快、误差更低的优点,可为露天矿用高台阶电缆安全收放装置的设计和优化提供有力支持。
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关键词
高台阶
电缆收放
装置
偏差耦合控制
人群搜索算法
PI参数整定
时间乘绝对误差积分(ITAE)
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职称材料
抓具供电装置的设计
被引量：
1
9
作者
王喜亮
李树森
+2 位作者
尚其纯
刘伟
金奎刚
《林业科技》
北大核心
1994年第3期57-57,共1页
目前,某些林业局贮木场和各种仓库、装卸场地都应用了起重机进行装卸物料,而取物装置都是采用吊钧装置。随着国民经济的发展,要求采用抓具(或抓斗)完成自动抓取物料的用户越来越多。现有的吊钩起重机改成抓具起重机,只能应用马达抓具(...
目前,某些林业局贮木场和各种仓库、装卸场地都应用了起重机进行装卸物料,而取物装置都是采用吊钧装置。随着国民经济的发展,要求采用抓具(或抓斗)完成自动抓取物料的用户越来越多。现有的吊钩起重机改成抓具起重机,只能应用马达抓具(或抓斗),这就要采用电缆向马达抓具(或抓斗)供电,而抓具的升降就需要电缆的升降,所以。
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关键词
电缆收放
装置
林业机械
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职称材料
轮架一体式独立油气悬架的设计研究
10
作者
白仕军
王宝录
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期277-283,共7页
井下巷道作业空间有限,防爆柴油电缆收放车是机、电、液一体化产品,针对井下电缆敷设中应用,主要用于井下电缆的收放和运输,为适应电缆支架的安装空间、支撑刚度及减震要求,防爆柴油电缆收放车的后悬挂采用减震性能好油气悬挂。因高度...
井下巷道作业空间有限,防爆柴油电缆收放车是机、电、液一体化产品,针对井下电缆敷设中应用,主要用于井下电缆的收放和运输,为适应电缆支架的安装空间、支撑刚度及减震要求,防爆柴油电缆收放车的后悬挂采用减震性能好油气悬挂。因高度及侧向空间的限制,将轮罩与悬架进行一体化设计,油气悬挂采用倾斜式安装方式,同时油气悬挂采用油气分离的结构。在防爆柴油电缆收放车悬架设计中,针对此油气悬架结构及特性进行研究,分析了悬架点位及参数,并对悬架点位和参数进行优化设计。
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关键词
防爆柴油
电缆收放
车
斜置
油气分离式
油气悬挂
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职称材料
题名
电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统研究
1
作者
孙德宇
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司上湾煤矿
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S2期267-271,276,共6页
文摘
针对传统的煤矿井下电缆收放技术存在人工收放缆劳动强度大、作业时间长,影响挖掘效率等问题,提出一种电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现电缆盘装载上车及卸载下车的功能。电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统能满足井下移动用电设备对动力或控制电缆收缆和放缆的需求,电缆收放车在既能满足车辆移动特性的同时,又能满足电缆盘方便装载和脱离车辆。
关键词
电缆收放
车
机构与液压复合联动
装载和卸载
分类号
TD61 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿水仓清理机电缆收放装置开发
被引量：
4
2
作者
宋德玉
段楠
王桂梅
机构
河北建筑科技学院机械系
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2000年第7期14-15,13,共3页
文摘
针对清仓机电缆收放问题 ,开发了一种自动收放电缆装置 ,该装置可实现清仓机作业过程中前进和后退时 ,尾部电缆的自动收放。该设计思想可用于全液压驱动的其它行走机械的尾部电缆的收放。实践证明该装置工作可靠 。
关键词
电缆收放
装置
同步性
控制信息
煤矿
清仓机
分类号
TD529.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
DCY-30电动铲运机的电缆收放系统
3
作者
俞良中
机构
武汉工业大学非金属矿研究所
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
1998年第4期28-29,45,共3页
文摘
ＣＹ３０电动铲运机的电缆收放系统采用电磁滑差离合器作为传动装置，该系统经工业试验考核，实现了电缆的收放与行车同步控制，满足了ＤＣＹ３０电动铲运机的运行要求。
关键词
离合器
电缆收放
同步控制
铲运机
电动铲运机
Keywords
Electromagnetic slip clutch,Cable takingin andoff,Synchronous control
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
一种电缆收放机构设计与实现
被引量：
3
4
作者
谢明
武利生
机构
太原理工大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第A02期11-13,共3页
文摘
针对吊箱式水文缆道在吊箱升降过程中,高空输电索与吊箱之间的供电电缆无法规则收放而在空中随意扭曲缠绕的难题,研究设计了一种以旋转及导向机构为核心电缆收放机构。该机构以电缆拉力、悬吊索拉力、自身重力的合力为动力源,将旋转机构沿导轨的直线运动转换为电缆卷筒的旋转运动,从而实现电缆跟随吊箱升降同步收放。通过对电缆收放机构设计原理详细分析给出了机构总体设计方案,并阐述了旋转机构和导向机构的设计方案以及详细工作过程,最后给出一些重要参数的确定过程。
关键词
电缆收放
扭曲缠绕
动力源
卷筒
同步
Keywords
CableRetractable
Rewound
Pow erSource
CableD rum
Synchronously
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH132.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于改进粒子滤波的电缆收放车电池RUL预测
被引量：
2
5
作者
于在川
王允涛
杨鹏
赵瞳
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
航天重型工程装备有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期289-296,共8页
文摘
为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池在循环使用过程中的安全性与可靠性,对其剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)的预测必不可少。基于电缆收放车的应用背景,选择了与电池老化相匹配的双指数模型来模拟电池使用过程中的容量衰退情况,同时选取了电池容量作为评价电池指标。粒子滤波(Particle Filter,PF)算法作为解决非线性系统参数估计和状态滤波的主流方法,在目标跟踪与预测领域有着广泛的应用。从保证粒子多样性的角度出发,引入蝴蝶优化算法对粒子滤波算法优化,在每一次粒子滤波计算完毕后产生新粒子集。通过对粒子集中的粒子重新赋权,以保证粒子的多样性,从而克服粒子滤波算法中的粒子退化问题,有助于用户根据预测结果做出维修决策。
关键词
锂离子电池
剩余使用寿命预测
电缆收放
车
粒子滤波
粒子退化
Keywords
lithium-ion battery
remaining useful life prediction
cable retracting vehicle
particle filtering
particle degradation
分类号
TD632 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
防爆柴油机电缆收放车液压控制系统关键技术
6
作者
杨常兴
何宏伟
高雅男
机构
国能神东煤炭上湾煤矿
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期338-344,共7页
文摘
矿用电缆收放车作为矿山井下电缆移动、吊装的专用设备,是实现煤矿井下辅助运输的一种装置。电缆收放车通过柴油机将动力输出给液压泵,再通过比例控制多路阀操控,液压泵驱动电缆滚筒上的液压马达,实现液压无极变速驱动,操作平稳可靠。本研究设计了一种电缆自动收放液压控制系统,可以适应不同直径电缆的收放需求,并对自动收缆的关键技术进行了研究,建立了参数匹配计算模型,最后以WC500DF为例,对计算模型的可效性进行了验证,并对其进行了优化改进。
关键词
煤矿
电缆收放
车
液压控制系统
自动
收
缆
计算模型
Keywords
coal mine
cable pickup and release vehicle
hydraulic control system
automatic cable collection
computational model
分类号
TD712 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
基于路面辨识和改进PID控制的电缆收放车防滑处理技术
7
作者
迟双宝
张仁生
赵香
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
航天重型工程装备有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期320-326,共7页
文摘
为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,形成历史经验知识库;然后,基于广泛应用的传统PID控制转矩方法,将实时滑转率与最佳滑转率的偏差作为控制变量,提出变速积分和前馈补偿结合的PID控制方法对电机输出转矩进行控制,提高控制系统的速度和跟踪性能。最后,基于电缆收放车防滑试验,验证本文方法的有效性和优势,结果表明,聚类算法的迭代存储形成的经验知识库对于路面辨识的工程实践更加适用,而改进的PID控制系统相较传统PID控制速度更快,跟踪性能更好。
关键词
电缆收放
车
轮边驱动
驱动转矩
防滑处理
Keywords
cable pickup and release car
wheel drive
driving torque
antiskid treatment
分类号
TD64 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究
8
作者
刘利杰
周永利
田丰
机构
神华准格尔能源有限责任公司
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期65-70,共6页
基金
辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230815)
文摘
为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(ITAE)作为目标函数,然后,通过Schaffer等3个测试函数与多种算法对比,最后,利用Matlab/Simulink搭建3台永磁同步电机仿真模型,并通过算法对参数进行优化。结果表明:SOA算法优化的三电机偏差耦合方法控制的电机组转速可以快速达到设定值,且具有良好的稳定性,而且施加干扰后,电动机组也仍具有良好的跟随性和抗干扰能力。此外,文中方法还具有收敛速度快、误差更低的优点,可为露天矿用高台阶电缆安全收放装置的设计和优化提供有力支持。
关键词
高台阶
电缆收放
装置
偏差耦合控制
人群搜索算法
PI参数整定
时间乘绝对误差积分(ITAE)
Keywords
retractor of high bench cables
deviation coupling control
seeker optimization algorithm(SOA)
proportional-integral(PI)parameter setting
time multiplied by absolute error integration(ITAE)
分类号
X948 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
抓具供电装置的设计
被引量：
1
9
作者
王喜亮
李树森
尚其纯
刘伟
金奎刚
机构
东北林业大学
出处
《林业科技》
北大核心
1994年第3期57-57,共1页
文摘
目前,某些林业局贮木场和各种仓库、装卸场地都应用了起重机进行装卸物料,而取物装置都是采用吊钧装置。随着国民经济的发展,要求采用抓具(或抓斗)完成自动抓取物料的用户越来越多。现有的吊钩起重机改成抓具起重机,只能应用马达抓具(或抓斗),这就要采用电缆向马达抓具(或抓斗)供电,而抓具的升降就需要电缆的升降,所以。
关键词
电缆收放
装置
林业机械
分类号
S776.379 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
轮架一体式独立油气悬架的设计研究
10
作者
白仕军
王宝录
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期277-283,共7页
文摘
井下巷道作业空间有限,防爆柴油电缆收放车是机、电、液一体化产品,针对井下电缆敷设中应用,主要用于井下电缆的收放和运输,为适应电缆支架的安装空间、支撑刚度及减震要求,防爆柴油电缆收放车的后悬挂采用减震性能好油气悬挂。因高度及侧向空间的限制,将轮罩与悬架进行一体化设计,油气悬挂采用倾斜式安装方式,同时油气悬挂采用油气分离的结构。在防爆柴油电缆收放车悬架设计中,针对此油气悬架结构及特性进行研究,分析了悬架点位及参数,并对悬架点位和参数进行优化设计。
关键词
防爆柴油
电缆收放
车
斜置
油气分离式
油气悬挂
Keywords
explosion-proof diesel cable pickup and release vehicle
an oblique position
oil-gas separation type
oil-gas suspension
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统研究
孙德宇
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
煤矿水仓清理机电缆收放装置开发
宋德玉
段楠
王桂梅
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2000
4
在线阅读
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职称材料
3
DCY-30电动铲运机的电缆收放系统
俞良中
《金属矿山》
CAS
北大核心
1998
0
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职称材料
4
一种电缆收放机构设计与实现
谢明
武利生
《机械设计与制造》
北大核心
2018
3
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职称材料
5
基于改进粒子滤波的电缆收放车电池RUL预测
于在川
王允涛
杨鹏
赵瞳
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
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职称材料
6
防爆柴油机电缆收放车液压控制系统关键技术
杨常兴
何宏伟
高雅男
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
7
基于路面辨识和改进PID控制的电缆收放车防滑处理技术
迟双宝
张仁生
赵香
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
8
露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究
刘利杰
周永利
田丰
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
9
抓具供电装置的设计
王喜亮
李树森
尚其纯
刘伟
金奎刚
《林业科技》
北大核心
1994
1
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下载PDF
职称材料
10
轮架一体式独立油气悬架的设计研究
白仕军
王宝录
《煤炭科学技术》
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CSCD
北大核心
2022
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