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电磁驱动AMD系统控制结构地震响应的振动台试验 被引量:11
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作者 张春巍 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第2期104-110,共7页
本文在此前一系列有关新型电磁驱动AMD控制系统力学建模、性能试验和控制策略研究的基础上,进行了结构地震响应控制的小型振动台试验研究。首先,针对配置了电磁驱动AMD控制系统的Quanser标准两层剪切型框架结构模型,建立了无控计算模型... 本文在此前一系列有关新型电磁驱动AMD控制系统力学建模、性能试验和控制策略研究的基础上,进行了结构地震响应控制的小型振动台试验研究。首先,针对配置了电磁驱动AMD控制系统的Quanser标准两层剪切型框架结构模型,建立了无控计算模型,通过正弦扫频试验验证了模型参数,从而为结构振动主动控制试验研究提供了准确的被控对象模型;其次,设计了电磁驱动AMD控制系统基于极点配置控制算法的试验控制策略和状态观测器,通过数值分析验证了状态观测器估计结果的准确性;最后,在完成以上各项准备工作的基础上,分别对结构输入了典型Benchm ark标准地震动,进行振动台试验,试验结果表明电磁驱动AMD控制系统对结构的地震响应具有显著的控制效果,验证了该新型系统应用于结构振动控制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电磁驱动amd控制系统 结构振动控制 振动台试验 Benchmark地震动
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地震激励下斜拉桥电磁驱动AMD主动控制系统的系统参数优化 被引量:3
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作者 何敏 王建国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期118-122,共5页
提出一种基于遗传算法的斜拉桥结构振动控制系统的系统参数优化设计方法,针对桥梁控制中的电磁驱动主动质量阻尼器系统的系统参数设计问题,利用遗传算法强大的非线性寻优能力,找出了使桥梁结构在地震荷载作用下作动器作功最小的AMD控制... 提出一种基于遗传算法的斜拉桥结构振动控制系统的系统参数优化设计方法,针对桥梁控制中的电磁驱动主动质量阻尼器系统的系统参数设计问题,利用遗传算法强大的非线性寻优能力,找出了使桥梁结构在地震荷载作用下作动器作功最小的AMD控制装置的系统参数最优组合规律。 展开更多
关键词 斜拉桥 电磁驱动amd控制系统 参数优化 遗传算法
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结构振动的电磁驱动AMD系统控制策略与试验 被引量:4
3
作者 张春巍 欧进萍 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期9-13,40,共6页
提出了结构振动的新型电磁驱动AMD控制系统,基于极点配置控制算法的控制策略,进行了结构模型地震响应控制的小型振动台试验,验证了所提控制策略的有效性。首先,研究了振动台试验对象结构无控建模的相关问题,分析比较了AMD系统摩擦等效... 提出了结构振动的新型电磁驱动AMD控制系统,基于极点配置控制算法的控制策略,进行了结构模型地震响应控制的小型振动台试验,验证了所提控制策略的有效性。首先,研究了振动台试验对象结构无控建模的相关问题,分析比较了AMD系统摩擦等效处理为线性粘滞阻尼的影响,以系统无控三自由度模型为例,结合正弦扫频试验进行了参数验证。其次,提出了基于极点配置控制算法的电磁驱动AMD系统控制策略,给出了理想的极点配置控制区域。最后,以El Centro地震波输入为例,试验比较了极点配置参数对结构振动控制效果的影响,结果表明恰当的控制策略及其参数是成功实现应用电磁驱动AMD系统控制结构振动的前提和基础。 展开更多
关键词 振动与波 结构振动控制 电磁驱动amd控制系统 极点配置 振动台试验
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大跨桥梁结构电磁驱动AMD系统输入电压的在线控制研究 被引量:3
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作者 何敏 王建国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期135-138,共4页
通过物理学电磁理论分析建立大跨桥梁结构电磁驱动AMD振动控制系统的力电计算模型,根据大跨桥梁结构抗震设计特点,提出了基于遗传-BP神经网络的大跨桥梁结构电磁驱动AMD系统输入电压的在线实时控制方法,由传感器采集到的结构状态信号和... 通过物理学电磁理论分析建立大跨桥梁结构电磁驱动AMD振动控制系统的力电计算模型,根据大跨桥梁结构抗震设计特点,提出了基于遗传-BP神经网络的大跨桥梁结构电磁驱动AMD系统输入电压的在线实时控制方法,由传感器采集到的结构状态信号和外界地震激励信号瞬时做出系统输入电压选择,解决传统振动控制计算量繁重、运行慢导致时滞等问题,从而实现地震激励下桥梁结构在线较为精确的振动控制。 展开更多
关键词 电磁驱动amd系统 斜拉桥 BP神经网络 遗传算法
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新型电磁驱动AMD控制系统的建模与性能试验 被引量:1
5
作者 欧进萍 张春巍 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期382-388,共7页
提出了一种新型的结构振动控制系统--电磁驱动AMD控制系统的概念,试制开发了小型电磁驱动AMD控制系统,研究了系统的理论建模并进行了性能试验。从经典物理学电磁场理论、电路克希霍夫定律和量纲对比分析三个角度出发,建立了电磁驱动AMD... 提出了一种新型的结构振动控制系统--电磁驱动AMD控制系统的概念,试制开发了小型电磁驱动AMD控制系统,研究了系统的理论建模并进行了性能试验。从经典物理学电磁场理论、电路克希霍夫定律和量纲对比分析三个角度出发,建立了电磁驱动AMD控制系统的力-电关系模型,给出了以系统相对速度和控制电压为输入量、系统主动控制力为输出量的系统力-电关系模型。对系统进行了大量开环控制模式下的性能试验,试验结果表明,电磁驱动AMD控制系统在结构振动控制所关心的频率范围内,力-电关系是近似线性的。通过试验结果与理论模型预测结果的比较,验证了系统的力-电关系模型的准确性。 展开更多
关键词 结构振动控制 主动控制 电磁驱动amd控制系统 力-电模型 性能试验
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电磁驱动主动质量阻尼器控制系统的智能模型 被引量:2
6
作者 何敏 王建国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期64-66,共3页
利用模糊神经网络理论的非线性处理能力,以试验数据作为网络训练及验证数据,找出电磁驱动主动质量阻尼器控制系统在更为广泛的条件下其线圈输入电压、质量块相对运动速度和系统输出电磁力之间的关系,建立EMD系统的智能模型,仿真结果表... 利用模糊神经网络理论的非线性处理能力,以试验数据作为网络训练及验证数据,找出电磁驱动主动质量阻尼器控制系统在更为广泛的条件下其线圈输入电压、质量块相对运动速度和系统输出电磁力之间的关系,建立EMD系统的智能模型,仿真结果表明可以有效改善现有力电关系模型的计算效果。 展开更多
关键词 电磁驱动amd 力电关系 智能模型 模糊神经网络
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电磁式惯性型作动器与结构耦合系统建模与试验研究 被引量:7
7
作者 张春巍 欧进萍 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期289-295,共7页
针对结构振动与电磁驱动AM D控制系统(以下简称EM D系统)的相互作用问题,提出了是否考虑、以及考虑何种程度相互作用的三种理论计算模型并进行了试验研究。首先试验比较了EM D系统在正弦扫频控制电压输入下各阶理论模型预测结果与试验... 针对结构振动与电磁驱动AM D控制系统(以下简称EM D系统)的相互作用问题,提出了是否考虑、以及考虑何种程度相互作用的三种理论计算模型并进行了试验研究。首先试验比较了EM D系统在正弦扫频控制电压输入下各阶理论模型预测结果与试验结果的差异,验证了各模型对系统的描述精度;其次以E l C en tro地震波输入为例,试验比较了3种计算模型在3种控制算法共9种试验工况下,EM D控制系统对结构地震响应控制效果的影响。本文所有试验结果均表明只有考虑相互作用、并且充分考虑高阶相互作用才能最佳地描述EM D控制系统在结构中真实的工作状态,才能充分发挥EM D系统对结构振动的控制作用,从而为实现高性能的结构振动主动控制试验与应用奠定基础。 展开更多
关键词 结构振动控制 电磁驱动amd控制系统 结构振动-控制系统相互作用 力-电关系模型 振动台试验
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电磁式惯性型作动器的闭环控制策略与性能试验 被引量:2
8
作者 张春巍 欧进萍 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期213-218,共6页
针对电磁驱动AM D控制系统在开环控制模式下性能试验存在的问题,提出利用位置和速度反馈的闭环控制策略进行系统性能测试,从而可以研究系统在低频和大位移控制下的动态工作性能。首先借鉴运动伺服控制方法,把电磁驱动AM D控制系统的力-... 针对电磁驱动AM D控制系统在开环控制模式下性能试验存在的问题,提出利用位置和速度反馈的闭环控制策略进行系统性能测试,从而可以研究系统在低频和大位移控制下的动态工作性能。首先借鉴运动伺服控制方法,把电磁驱动AM D控制系统的力-电关系模型转换成系统运动方程。其次类比于旋转电机并结合量纲分析方法,建立电磁驱动AM D控制系统闭环控制算法参数的理论计算公式,通过试验验证了公式及算法参数的准确性。最后分别进行正弦位移和阶跃位移控制下系统的闭环性能试验,实测结果表明电磁驱动AM D控制系统是一种响应迅速、线性性能良好的结构振动主动控制系统,基于试验结果与理论模型预测结果的比较,再次证实了系统力-电关系计算模型的正确性。 展开更多
关键词 结构振动控制 电磁驱动amd控制系统 闭环控制策略 性能试验
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地震激励下斜拉桥振动控制Benchmark模型研究 被引量:2
9
作者 何敏 陈成 +2 位作者 施乐 王建国 陈亮 《世界桥梁》 北大核心 2015年第4期37-41,共5页
为了在地震波激励下对大跨桥梁结构建立一套振动控制系统评价体系,比较不同控制策略的控制效果,将艾默生纪念桥(Emerson Memorial Bridge)作为斜拉桥振动控制的Benchmark模型,用以研究地震激励下斜拉桥振动控制所采取的各种控制算法和... 为了在地震波激励下对大跨桥梁结构建立一套振动控制系统评价体系,比较不同控制策略的控制效果,将艾默生纪念桥(Emerson Memorial Bridge)作为斜拉桥振动控制的Benchmark模型,用以研究地震激励下斜拉桥振动控制所采取的各种控制算法和装置的有效性。系统总结十余年来各国学者在该研究中涉及到的各种传统控制算法以及智能算法,阐述了该桥被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制的应用情况,对未来的研究趋势进行展望。以艾默生纪念桥为例,选取新型主动EMD阻尼器作为控制装置,实施基于模糊推理的智能控制。将EMD装置的速度作为模糊控制器输入,制定模糊规则,快速、有效地确定EMD装置输出电压,从而对该桥在线实时控制。数值仿真结果表明:18项控制指标接近于样本控制,尤其对基础处剪力、倾覆力矩以及桥塔处拉索的减振控制效果明显。 展开更多
关键词 斜拉桥 BENCHMARK模型 地震激励 结构振动控制 模糊推理 电磁驱动amd
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