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半主动悬架智能优化滑模控制研究
1
作者
于学天
刘善辉
+2 位作者
庄晔
张振伟
杨柳楠
《噪声与振动控制》
北大核心
2025年第4期210-217,共8页
为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差...
为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差引入到滑模控制中,采用指数趋近律并使用饱和函数作切换函数,来抑制抖振现象。采用遗传算法和均匀粒子群优化组合的智能优化算法(Genetic Algorithm Uniform Particle Swarm Optimization,GAUPSO)优化滑模控制器中的趋近律参数和混合天地棚权重系数。仿真和试验结果表明,与被动悬架控制、滑模控制和粒子群优化的滑模控制相比较,GA-UPSO优化的滑模控制使簧载质量加速度和轮胎动位移的均方根值明显下降,可以改善半主动悬架的减振效果。
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关键词
振动与波
半主动悬架
滑模控制
粒子群算法
电磁阀式减振器
神经网络
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职称材料
递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究
被引量：
4
2
作者
吕科
杨正才
赵宝
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2017年第1期27-31,共5页
考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权...
考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练。Simulink和d SPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性。
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关键词
递归对角神经网络
主动悬架
遗传算法
电磁阀式减振器
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职称材料
题名
半主动悬架智能优化滑模控制研究
1
作者
于学天
刘善辉
庄晔
张振伟
杨柳楠
机构
吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
重庆长安汽车股份有限公司汽车智能仿真重庆市重点实验室
出处
《噪声与振动控制》
北大核心
2025年第4期210-217,共8页
文摘
为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差引入到滑模控制中,采用指数趋近律并使用饱和函数作切换函数,来抑制抖振现象。采用遗传算法和均匀粒子群优化组合的智能优化算法(Genetic Algorithm Uniform Particle Swarm Optimization,GAUPSO)优化滑模控制器中的趋近律参数和混合天地棚权重系数。仿真和试验结果表明,与被动悬架控制、滑模控制和粒子群优化的滑模控制相比较,GA-UPSO优化的滑模控制使簧载质量加速度和轮胎动位移的均方根值明显下降,可以改善半主动悬架的减振效果。
关键词
振动与波
半主动悬架
滑模控制
粒子群算法
电磁阀式减振器
神经网络
Keywords
vibration and wave
semi-active suspension
sliding mode control
particle swarm algorithm
electromagnetic valve-type damper
neural network
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究
被引量：
4
2
作者
吕科
杨正才
赵宝
机构
湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室
中车集团长春轨道客车股份有限公司客车制造中心
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2017年第1期27-31,共5页
基金
2016十堰市科学技术研究与开发项目(16K46)
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院)基金项目(ZDK1201303)
文摘
考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练。Simulink和d SPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性。
关键词
递归对角神经网络
主动悬架
遗传算法
电磁阀式减振器
Keywords
diagonal recurrent neural network
active suspension
genetic algorithm
vibration damper of electromagnetic valve
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
半主动悬架智能优化滑模控制研究
于学天
刘善辉
庄晔
张振伟
杨柳楠
《噪声与振动控制》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究
吕科
杨正才
赵宝
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2017
4
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