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题名电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制
被引量：4
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作者
寇发荣
李盛霖
杨旭东
邢龙龙
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西安科技大学机械工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期221-231,286,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(51775426)
西安市科技计划项目(21XJZZ0039)
咸阳市重点研发计划项目(2021ZDYF-GY-0027)。
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文摘
针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由度悬架系统的非线性LPV模型;对悬架参数不确定性和系统建模误差进行分析,并考虑传感器测量噪声的影响,设计了一种基于非线性和混合不确定性的LPV-μ综合鲁棒控制器;最后进行整车电磁阀悬架系统仿真和实车试验。仿真结果表明:在随机扰动下该控制器使车身垂向加速度均方根值降低46.47%,俯仰角加速度降低46.47%,侧倾角加速度降低50.68%,具有良好的抗干扰能力和可控性。试验结果表明:LPV-μ综合控制下车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度均方根值分别降低36.6%、30.14%和39.47%,并且保证悬架动挠度小于0.06 m,验证了该控制策略的有效性。
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关键词
电磁阀半主动悬架
非线性和不确定性
线性变参数系统
多目标控制
线性变参数(LPV)-μ综合
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Keywords
solenoid semi-active suspension
nonlinearity and uncertainty
linear parameter varying systems
multi-objective control
linear parameter varying(LPV)-μsynthesis
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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