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用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统被引量：19: 1; 作者徐彤王涌天阎达远《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期544-549,共6页; 介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现 .系统以正交的 3轴发射源和 3轴探测器作为传感定位器件 ,以脉冲直流信号驱动发射源的 3轴分时发射 ,同时接收器 3轴探测到相应的 3组电磁信号和 1个空驱动时间段内的地磁信号 .... 展开更多; 关键词虚拟现实电磁测量电磁跟踪系统六自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于人机交互的交流式电磁跟踪系统的研究被引量：5: 2; 作者刘越王涌天胡晓明《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1154-1156,1160,共4页; 虚拟现实系统和计算机仿真系统中广泛采用电磁跟踪系统测量用户的头部或手部的位置和姿态来实现人机交互。本文分析了目前已有的直流式电磁跟踪系统的不足,提出了一种采用交流信号作激励源的交流式电磁跟踪系统,研究了该系统的结构,推... 展开更多; 关键词人机交互交流式电磁跟踪系统虚拟现实计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

胃肠道内目标物电磁跟踪定位系统设计及实验研究被引量：1: 3; 作者姜萍萍颜国正 +1 位作者仓振杰郭旭东《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期523-529,共7页; 研究了可用于胃肠道内微型诊疗装置位置连续跟踪的电磁跟踪定位方法。利用泰勒级数展开方法，在筒化的单圆环线圈模型基础上建立了电磁跟踪定位系统数学模型，完成了便携式定位系统设计。通过仿真实验方法优化了系统部分结构参数，确定... 展开更多; 关键词体内目标物电磁跟踪定位系统励磁线圈定位误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电磁跟踪的经数字减影血管造影手术导航: 4; 作者罗伟李孟雄 +1 位作者郑卫华丁明跃《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期281-284,共4页; 目的为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题。方法采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁... 展开更多; 关键词电磁跟踪系统数字减影血管造影手术导航电磁定位技术介入手术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络集成学习模型的EMTS坐标校正研究: 5; 作者黄晨童维勤 +2 位作者陈欣如高明柯邹一波《计算机应用与软件》北大核心 2022年第6期133-140,共8页; 针对增强现实系统中电磁跟踪测量值存在较大误差,现有空间坐标校正方法所采用的采样方法工作量大,且系统对新工作环境适应性差的问题,提出一种定长连续采样方法,设计基于双流结构的BP神经网络集成学习模型的坐标校正方法,并提出一种电... 展开更多; 关键词增强现实电磁跟踪系统坐标校正 BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统被引量：19: 1; 作者徐彤王涌天阎达远; 机构北京理工大学光电工程系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期544-549,共6页; 基金国家教育部跨世纪优秀人才培养计划; 文摘介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现 .系统以正交的 3轴发射源和 3轴探测器作为传感定位器件 ,以脉冲直流信号驱动发射源的 3轴分时发射 ,同时接收器 3轴探测到相应的 3组电磁信号和 1个空驱动时间段内的地磁信号 .控制器负责驱动发射、读取数据以及和 PC机的数据通讯 .详述了六自由度电磁跟踪系统的方位 (位置和姿态 )确定算法。; 关键词虚拟现实电磁测量电磁跟踪系统六自由度; Keywords virtual reality tracking electromagnatic system; 分类号 O441.5 [理学—电磁学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于人机交互的交流式电磁跟踪系统的研究被引量：5: 2; 作者刘越王涌天胡晓明; 机构北京理工大学光电工程系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1154-1156,1160,共4页; 基金国家自然科学基金(编号:60104007) 国家杰出青年科学基金(编号:60025513)。; 文摘虚拟现实系统和计算机仿真系统中广泛采用电磁跟踪系统测量用户的头部或手部的位置和姿态来实现人机交互。本文分析了目前已有的直流式电磁跟踪系统的不足,提出了一种采用交流信号作激励源的交流式电磁跟踪系统,研究了该系统的结构,推导了用于提取传感器接收信号的递推数字互相关算法,讨论了算法参数与算法性能的关系。仿真实验证明了算法的有效性及理论分析的正确性。本文的研究成果为实际的交流式电磁跟踪系统的设计提供了理论依据。; 关键词人机交互交流式电磁跟踪系统虚拟现实计算机仿真; Keywords virtual reality computer simulation human-computer interaction digital correlation algorithm electro- magnetic tracker; 分类号 TM93 [电气工程—电力电子与电力传动] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名胃肠道内目标物电磁跟踪定位系统设计及实验研究被引量：1: 3; 作者姜萍萍颜国正仓振杰郭旭东; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期523-529,共7页; 基金 863计划（2006AA042368）和国家自然科学基金（60875061）资助项目.; 文摘研究了可用于胃肠道内微型诊疗装置位置连续跟踪的电磁跟踪定位方法。利用泰勒级数展开方法，在筒化的单圆环线圈模型基础上建立了电磁跟踪定位系统数学模型，完成了便携式定位系统设计。通过仿真实验方法优化了系统部分结构参数，确定了体外励磁线圈个数及布置方式，并开展了系统实验研究。实验结果表明，在覆盖人体消化道区域的定位空间内，系统最大定位误差小于3cm，平均定位误差为1．56cm，此方法不仅可行，而且定位精度也能满足应用需求。; 关键词体内目标物电磁跟踪定位系统励磁线圈定位误差; Keywords in vivo targets, electromagnetic tracking system, exciting coils, localization error; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电磁跟踪的经数字减影血管造影手术导航: 4; 作者罗伟李孟雄郑卫华丁明跃; 机构荆州市第一人民医院中心实验室华中科技大学生命科学与技术学院; 出处《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期281-284,共4页; 文摘目的为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题。方法采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁跟踪系统白带的控制软件,使用其配备二次开发包的VC编程语言编写一套适合临床手术导航的实时显示系统,并在医院不同的医学手术导航应用中进行性能测试和对比实验,测量跟踪系统的精确程度,统计各种手术器械分别对应不同手术应用的对照表。结果在介入手术中,随机选取160名冠状动脉造影患者,其中80名采用经数字减影血管造影(DSA)下电磁跟踪作为实验组,80名只使用DSA辅助作为对照组,结果发现实验组造影剂用量明显减少,操作时间明显缩短,介入手术操作可控度的成功率从95%提高到99%。结论通过对比实验,证明Aurora电磁跟踪技术明显提高了手术的定位精度,导航精度的平均值小于2 mm,在介入手术和微创手术方面,可以大大减轻病人痛苦,降低医疗风险,保障医疗安全,提升医院手术技术水平。; 关键词电磁跟踪系统数字减影血管造影手术导航电磁定位技术介入手术; Keywords Electromagnetic tracking system Digital subtraction angiography （DSA） Surgical navigation Electromagnetic positioning technology Interventional procedure; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络集成学习模型的EMTS坐标校正研究: 5; 作者黄晨童维勤陈欣如高明柯邹一波; 机构上海大学计算机工程与科学学院国网上海市南供电公司中国电子科技集团公司第三十二研究所上海海洋大学信息学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2022年第6期133-140,共8页; 基金上海市科技创新行动计划项目(16511101200) 上海市科委国际合作项目(12510708400) 上海海洋大学博士启动基金(A2-0203-00-100378)。; 文摘针对增强现实系统中电磁跟踪测量值存在较大误差,现有空间坐标校正方法所采用的采样方法工作量大,且系统对新工作环境适应性差的问题,提出一种定长连续采样方法,设计基于双流结构的BP神经网络集成学习模型的坐标校正方法,并提出一种电磁跟踪系统在新场景部署过程中的快速评估方案。该方法根据测量值误差分布规律进行样本空间划分,生成子神经网络模型池;根据子模型匹配规则分别估计测量点的距离与坐标值;进行融合计算得到空间坐标校正值。实验结果表明,该方法能有效提高电磁跟踪系统空间坐标的校正精度,并能增强系统的抗干扰能力。; 关键词增强现实电磁跟踪系统坐标校正 BP神经网络; Keywords Augmented reality Electromagnetic tracking system Coordinate correction BP neural network; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统	徐彤王涌天阎达远	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	2000	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于人机交互的交流式电磁跟踪系统的研究	刘越王涌天胡晓明	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2002	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	胃肠道内目标物电磁跟踪定位系统设计及实验研究	姜萍萍颜国正仓振杰郭旭东	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于电磁跟踪的经数字减影血管造影手术导航	罗伟李孟雄郑卫华丁明跃	《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于BP神经网络集成学习模型的EMTS坐标校正研究	黄晨童维勤陈欣如高明柯邹一波	《计算机应用与软件》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料