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题名采用微处理器的电磁计程仪及其测速调整处理
被引量：4
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作者
高启孝
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机构
海军工程学院
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出处
《武汉造船》
1989年第5期42-45,共4页
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文摘
计程仪测量舰船运动的速度并据此累计其航程。舰船的速度与航程是最主要的航行参数之一,舰船上需要速度与航程信息的用户多,接口关系也比较复杂,因此,计程仪是最基本的舰船导航设备之一。电磁计程仪是利用法拉弟电磁感应定律来测量舰船相对于水的速度,并对速度进行积分来求得舰船航程的。由于水是一种连续的导电介质,当在这种介质中建立一交变磁场时。
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关键词
微处理器
电磁计程仪
船舶
测速
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分类号
U666.152
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名JD-5W型电磁计程仪的研制
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作者
高启孝
高敬东
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机构
海军工程学院舰船电工电子工程系
海军工程学院教保处
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
1993年第1期79-82,共4页
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文摘
本文介绍了采用微处理机技术的JD-5W型电磁计程仪的基本工作原理、硬件组成及程序设计。该仪器不但结构简单、解算与传送精度高、接口功能齐全,而且在测速校正过程中能自动完成数据处理与误差修正,解决了计程仪使用过程中测速校正困难的问题。
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关键词
电磁计程仪
微处理器
误差校正
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Keywords
Electromagenatie log
Microprocessor
Error correction
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分类号
E273-55
[军事—军事理论]
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题名基于虚拟仪器的电磁计程仪故障诊断系统的设计
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作者
王涛
王俊雄
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机构
中国船级社上海分社
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第2期100-103,共4页
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文摘
为实现在计程仪安装原位分别对传感器和航速解算装置进行故障诊断,设计一种电磁计程仪故障诊断系统。该诊断系统的设计基于虚拟仪器技术,软件开发平台使用Lab VIEW。对其进行实际应用后表明:该诊断系统设计合理、简单便携、适于现场检测,具有较高的实用价值。
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关键词
船舶工程
电磁计程仪
故障现场诊断
虚拟仪器
LABVIEW
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Keywords
ship engineering
electromagnetic log
fault spot diagnosis
virtual instrument
LabVIEW
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分类号
U666.152
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于高斯混合模型的惯导/计程仪组合导航方法
被引量：6
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作者
黄凤荣
朱雨晨
杨泽清
郭兰申
钱法
李杨
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期32-35,共4页
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基金
国家自然科学基金(51305124)
天津市自然科学基金(17JCTPJC53700
16JCYBJC1900)
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文摘
针对长航时舰船航行过程中电磁计程仪误差变化较大,同时存在未知测量噪声,无法满足船用捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统对计程仪要求的问题,提出了一种用于非线性非高斯系统状态估计的滤波方法。以无迹卡尔曼滤波为组合导航系统基本算法,测量噪声密度分布中引入高斯混合模型,提出了捷联惯导/电磁计程仪组合导航的高斯混合模型无迹卡尔曼滤波算法,达到实时准确估计并补偿惯性导航系统误差的目的。航行试验验证了基于高斯混合模型组合导航方法的可行性,使得捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统的最大定位误差由水平阻尼的1213 m减小到392 m,且比传统无迹卡尔曼滤波方法进一步消除了计程仪误差的影响,定位精度提高了15%。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
高斯混合模型
电磁计程仪
组合导航
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Keywords
UKF
Gaussian mixture
electromagnetic log
integrated navigation
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种新的INS/LOG组合导航算法
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作者
高薪
卞鸿巍
刘文超
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机构
海军工程大学导航工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第2期53-57,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(920120816001)
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文摘
针对电磁计程仪引入的海流速度可能会导致INS/LOG组合导航系统的卡尔曼滤波器输出发散问题,设计一种新的INS/LOG组合方式。以计程仪速度2次采样的差分值(即速度增量)作为系统观测量以抑制慢变海流的影响,采用基于延迟状态卡尔曼滤波算法,推导这种组合方式的观测方程,实现INS误差的最优估计。为抑制计程仪速度差分对其高频噪声的放大效应,采用巴特沃斯低通滤波器对其输出进行平滑处理。通过对3种INS/LOG组合方式的仿真比较,验证该算法的有效性。
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关键词
组合导航
惯导
电磁计程仪
速度增量
延迟状态卡尔曼滤波
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Keywords
intergraded navigation system
INS
electromagnetic LOG
velocity increment
delayed-state kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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