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EMS型中低速磁浮列车悬浮架技术研究综述被引量：23: 1; 作者马卫华胡俊雄 +2 位作者李铁罗世辉刘树洪《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期720-733,共14页; 悬浮架是承载EMS(electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车运行的关键子系统,影响列车的悬浮稳定性、舒适性和安全性,需要对其进行深入研究.围绕国内外EMS型中低速磁浮列车应用案例,介绍了(悬挂)端置式悬浮架、(悬挂)中置式悬浮... 展开更多; 关键词电磁悬浮(ems) 中低速磁浮列车悬浮架发展动态; 在线阅读下载PDF 职称材料

EMS型磁浮列车悬浮力分析被引量：16: 2; 作者胡基士《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期44-47,共4页; 悬浮系统是磁浮列车的重要组成部分 ,其性能将直接影响车辆的性能。悬浮力是线路桥梁设计和车辆线路动力学分析的基础。根据EMS型磁浮列车的特点 ,给出了悬浮系统的教学模型 ,分析了悬浮力的大小及其动态特性。; 关键词电磁力学效应磁垫车 ems型磁浮列车悬浮力磁悬浮系统悬浮气隙; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制被引量：3: 3; 作者胡轲珽徐俊起 +1 位作者刘志刚林国斌《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期332-340,共9页; 为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计... 展开更多; 关键词电磁悬浮(ems)型磁浮列车悬浮控制强化学习控制软演员-评论家(SAC)智能体奖励函数设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

电磁悬浮型高速磁浮车-岔垂向动力响应被引量：7: 4; 作者曾国锋韩紫平 +1 位作者刘鸣博朱志伟《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期303-313,共11页; 从车辆构造特点出发,建立电磁悬浮(EMS)型高速磁浮车辆悬浮架、悬浮电磁铁链式结构动力学模型,并引入基于状态观测器的悬浮控制算法。结合反映道岔结构特征及动力特性的有限元模型,建立车-岔系统动力响应分析模型。仿真结果表明,所提出... 展开更多; 关键词电磁悬浮(ems)型高速磁浮道岔车-岔动力响应精细化模型悬浮控制振动机理仿真试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮列车在世界上的发展与展望被引量：13: 5; 作者江浩连级三《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期95-101,共7页; 磁悬浮列车目前在世界上已步入实用阶段。本文以磁悬浮列车的两种不同的悬浮方式EMS(Eletromagnetic system)和EDS(Electro dynamic system)为线索,较全面地介绍世界上磁悬浮列车的现状与发展。其中包括磁悬浮列车在中国的发展与现状,... 展开更多; 关键词磁悬浮列车电磁悬浮 ems EDS 线性同步电机高速列车磁浮列车超导电磁铁; 在线阅读下载PDF 职称材料

中低速磁浮车辆-轨道-桥梁垂向耦合振动仿真分析被引量：19: 6; 作者任晓博赵春发 +1 位作者冯洋张宇生《铁道标准设计》北大核心 2019年第2期70-76,共7页; 以长沙中低速磁浮列车和25 m跨径简支梁为对象,建立包含完整悬浮控制系统和细致轨道结构的磁浮车辆-轨道-桥梁垂向耦合振动模型,编制数值仿真程序,计算车辆以80 km/h速度通过不平顺线路时车轨桥耦合动力学响应,利用已有文献测试结果初... 展开更多; 关键词磁浮列车简支梁 F型导轨电磁悬浮控制动态相互作用; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EMS型中低速磁浮列车悬浮架技术研究综述被引量：23: 1; 作者马卫华胡俊雄李铁罗世辉刘树洪; 机构西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室中车大连机车车辆有限公司天津市广山津达机械有限责任公司; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期720-733,共14页; 基金国家自然科学基金(51875483,52102442) 四川省科技计划(2021YJ0002)。; 文摘悬浮架是承载EMS(electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车运行的关键子系统,影响列车的悬浮稳定性、舒适性和安全性,需要对其进行深入研究.围绕国内外EMS型中低速磁浮列车应用案例,介绍了(悬挂)端置式悬浮架、(悬挂)中置式悬浮架的技术方案和特征,总结了主要技术指标.结合悬浮架技术研究、发展现状,讨论了磁轨作用关系、运动解耦能力、动力学性能、结构强度以及悬浮冗余设计五大研究方向,通过对研究内容梳理和总结,归纳了现有前沿科学问题和工程技术挑战:一是轨距亟须统一;二是动态磁轨关系研究欠缺;三是悬浮架横向动力学有待研究;四是悬浮架疲劳强度分析及试验不足;五是悬浮架机械结构冗余设计方案较少.; 关键词电磁悬浮(ems) 中低速磁浮列车悬浮架发展动态; Keywords ems(electromagnetic suspension) medium-low speed maglev train levitation frame development trend; 分类号 U266.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EMS型磁浮列车悬浮力分析被引量：16: 2; 作者胡基士; 机构西南交通大学电气工程学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期44-47,共4页; 基金国家"九五"攻关项目!(85 2 2 0 2 ); 文摘悬浮系统是磁浮列车的重要组成部分 ,其性能将直接影响车辆的性能。悬浮力是线路桥梁设计和车辆线路动力学分析的基础。根据EMS型磁浮列车的特点 ,给出了悬浮系统的教学模型 ,分析了悬浮力的大小及其动态特性。; 关键词电磁力学效应磁垫车 ems型磁浮列车悬浮力磁悬浮系统悬浮气隙; Keywords electromagnetic mechanical eff ect magnetic suspension railways Maglev vehicles mechanics; 分类号 U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理] U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制被引量：3: 3; 作者胡轲珽徐俊起刘志刚林国斌; 机构同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心同济大学交通运输工程学院同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期332-340,共9页; 基金中国博士后科学基金(2022M712408) 国家自然科学基金(52232013,52072269)。; 文摘为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。; 关键词电磁悬浮(ems)型磁浮列车悬浮控制强化学习控制软演员-评论家(SAC)智能体奖励函数设计; Keywords electromagnetic suspension(ems)maglev trains suspension control reinforcement learning control soft actor-critic(SAC)agent reward function design; 分类号 U27 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电磁悬浮型高速磁浮车-岔垂向动力响应被引量：7: 4; 作者曾国锋韩紫平刘鸣博朱志伟; 机构同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期303-313,共11页; 基金国家自然科学基金(52272375,52232013)。; 文摘从车辆构造特点出发,建立电磁悬浮(EMS)型高速磁浮车辆悬浮架、悬浮电磁铁链式结构动力学模型,并引入基于状态观测器的悬浮控制算法。结合反映道岔结构特征及动力特性的有限元模型,建立车-岔系统动力响应分析模型。仿真结果表明,所提出精细化模型的数值模拟结果与实测数据较为接近。在此基础上,开展了单节和多节编组列车在静悬以及低速和高速通过道岔等多种工况下的仿真试验,分析了不同影响因素下高速磁浮车-岔系统振动特征。仿真和实测结果表明,明确车-岔-悬浮控制之间的参数匹配关系是揭示车-岔相互作用机理的前提和关键。; 关键词电磁悬浮(ems)型高速磁浮道岔车-岔动力响应精细化模型悬浮控制振动机理仿真试验; Keywords electromagnetic suspension(ems)highspeed maglev turnout vehicle-turnout dynamic response refined model suspension control vibration mechanism simulation experiment; 分类号 U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮列车在世界上的发展与展望被引量：13: 5; 作者江浩连级三; 机构西南交通大学; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期95-101,共7页; 文摘磁悬浮列车目前在世界上已步入实用阶段。本文以磁悬浮列车的两种不同的悬浮方式EMS(Eletromagnetic system)和EDS(Electro dynamic system)为线索,较全面地介绍世界上磁悬浮列车的现状与发展。其中包括磁悬浮列车在中国的发展与现状,及概述它的发展前景。一。; 关键词磁悬浮列车电磁悬浮 ems EDS 线性同步电机高速列车磁浮列车超导电磁铁; 分类号 U2 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中低速磁浮车辆-轨道-桥梁垂向耦合振动仿真分析被引量：19: 6; 作者任晓博赵春发冯洋张宇生; 机构西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《铁道标准设计》北大核心 2019年第2期70-76,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB1200602-15) 湖南省科技重大专项(2015GK1001); 文摘以长沙中低速磁浮列车和25 m跨径简支梁为对象,建立包含完整悬浮控制系统和细致轨道结构的磁浮车辆-轨道-桥梁垂向耦合振动模型,编制数值仿真程序,计算车辆以80 km/h速度通过不平顺线路时车轨桥耦合动力学响应,利用已有文献测试结果初步验证仿真模型。结果表明,车体的垂向振动很小,悬浮间隙波动量不超过0. 6 mm,最大动态悬浮力占额定悬浮力的24%,中低速磁浮车辆运行平稳,电磁铁动荷载系数低。桥梁跨中垂向挠度为2. 66 mm,小于磁浮简支梁挠跨比设计限值;跨中轨缝处F轨最大垂向位移为3. 04 mm,其中包含轨排自身弹性变形产生的0. 4 mm垂向位移,约占F轨总位移的13%。梁端和跨中处伸缩接头很好地限制F轨端部变形,但F轨端部垂向加速度幅值超过2g,约为中部的4倍,这对F轨伸缩缝连接副提出较高要求。; 关键词磁浮列车简支梁 F型导轨电磁悬浮控制动态相互作用; Keywords Maglev train Simply supported girder F-shaped rail Electromagnetic levitation control Dynamic interaction; 分类号 U237 [交通运输工程—道路与铁道工程] U213.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	EMS型中低速磁浮列车悬浮架技术研究综述	马卫华胡俊雄李铁罗世辉刘树洪	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2023	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	EMS型磁浮列车悬浮力分析	胡基士	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2001	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制	胡轲珽徐俊起刘志刚林国斌	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电磁悬浮型高速磁浮车-岔垂向动力响应	曾国锋韩紫平刘鸣博朱志伟	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	磁悬浮列车在世界上的发展与展望	江浩连级三	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1991	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	中低速磁浮车辆-轨道-桥梁垂向耦合振动仿真分析	任晓博赵春发冯洋张宇生	《铁道标准设计》北大核心	2019	19	在线阅读下载PDF 职称材料