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EMS型中低速磁浮列车悬浮架技术研究综述
被引量：
22
1
作者
马卫华
胡俊雄
+2 位作者
李铁
罗世辉
刘树洪
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期720-733,共14页
悬浮架是承载EMS(electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车运行的关键子系统,影响列车的悬浮稳定性、舒适性和安全性,需要对其进行深入研究.围绕国内外EMS型中低速磁浮列车应用案例,介绍了(悬挂)端置式悬浮架、(悬挂)中置式悬浮...
悬浮架是承载EMS(electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车运行的关键子系统,影响列车的悬浮稳定性、舒适性和安全性,需要对其进行深入研究.围绕国内外EMS型中低速磁浮列车应用案例,介绍了(悬挂)端置式悬浮架、(悬挂)中置式悬浮架的技术方案和特征,总结了主要技术指标.结合悬浮架技术研究、发展现状,讨论了磁轨作用关系、运动解耦能力、动力学性能、结构强度以及悬浮冗余设计五大研究方向,通过对研究内容梳理和总结,归纳了现有前沿科学问题和工程技术挑战:一是轨距亟须统一;二是动态磁轨关系研究欠缺;三是悬浮架横向动力学有待研究;四是悬浮架疲劳强度分析及试验不足;五是悬浮架机械结构冗余设计方案较少.
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关键词
电
磁悬浮
(
ems
)
中低速磁浮列车
悬浮
架
发展动态
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职称材料
电磁悬浮型高速磁浮车-岔垂向动力响应
被引量：
5
2
作者
曾国锋
韩紫平
+1 位作者
刘鸣博
朱志伟
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期303-313,共11页
从车辆构造特点出发,建立电磁悬浮(EMS)型高速磁浮车辆悬浮架、悬浮电磁铁链式结构动力学模型,并引入基于状态观测器的悬浮控制算法。结合反映道岔结构特征及动力特性的有限元模型,建立车-岔系统动力响应分析模型。仿真结果表明,所提出...
从车辆构造特点出发,建立电磁悬浮(EMS)型高速磁浮车辆悬浮架、悬浮电磁铁链式结构动力学模型,并引入基于状态观测器的悬浮控制算法。结合反映道岔结构特征及动力特性的有限元模型,建立车-岔系统动力响应分析模型。仿真结果表明,所提出精细化模型的数值模拟结果与实测数据较为接近。在此基础上,开展了单节和多节编组列车在静悬以及低速和高速通过道岔等多种工况下的仿真试验,分析了不同影响因素下高速磁浮车-岔系统振动特征。仿真和实测结果表明,明确车-岔-悬浮控制之间的参数匹配关系是揭示车-岔相互作用机理的前提和关键。
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关键词
电
磁悬浮
(
ems
)型高速磁浮道岔
车-岔动力响应
精细化模型
悬浮
控制
振动机理
仿真试验
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职称材料
基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制
被引量：
3
3
作者
胡轲珽
徐俊起
+1 位作者
刘志刚
林国斌
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期332-340,共9页
为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计...
为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。
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关键词
电
磁悬浮
(
ems
)型磁浮列车
悬浮
控制
强化学习控制
软演员-评论家(SAC)智能体
奖励函数设计
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职称材料
题名
EMS型中低速磁浮列车悬浮架技术研究综述
被引量：
22
1
作者
马卫华
胡俊雄
李铁
罗世辉
刘树洪
机构
西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
中车大连机车车辆有限公司
天津市广山津达机械有限责任公司
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期720-733,共14页
基金
国家自然科学基金(51875483,52102442)
四川省科技计划(2021YJ0002)。
文摘
悬浮架是承载EMS(electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车运行的关键子系统,影响列车的悬浮稳定性、舒适性和安全性,需要对其进行深入研究.围绕国内外EMS型中低速磁浮列车应用案例,介绍了(悬挂)端置式悬浮架、(悬挂)中置式悬浮架的技术方案和特征,总结了主要技术指标.结合悬浮架技术研究、发展现状,讨论了磁轨作用关系、运动解耦能力、动力学性能、结构强度以及悬浮冗余设计五大研究方向,通过对研究内容梳理和总结,归纳了现有前沿科学问题和工程技术挑战:一是轨距亟须统一;二是动态磁轨关系研究欠缺;三是悬浮架横向动力学有待研究;四是悬浮架疲劳强度分析及试验不足;五是悬浮架机械结构冗余设计方案较少.
关键词
电
磁悬浮
(
ems
)
中低速磁浮列车
悬浮
架
发展动态
Keywords
ems
(electromagnetic suspension)
medium-low speed maglev train
levitation frame
development trend
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电磁悬浮型高速磁浮车-岔垂向动力响应
被引量：
5
2
作者
曾国锋
韩紫平
刘鸣博
朱志伟
机构
同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期303-313,共11页
基金
国家自然科学基金(52272375,52232013)。
文摘
从车辆构造特点出发,建立电磁悬浮(EMS)型高速磁浮车辆悬浮架、悬浮电磁铁链式结构动力学模型,并引入基于状态观测器的悬浮控制算法。结合反映道岔结构特征及动力特性的有限元模型,建立车-岔系统动力响应分析模型。仿真结果表明,所提出精细化模型的数值模拟结果与实测数据较为接近。在此基础上,开展了单节和多节编组列车在静悬以及低速和高速通过道岔等多种工况下的仿真试验,分析了不同影响因素下高速磁浮车-岔系统振动特征。仿真和实测结果表明,明确车-岔-悬浮控制之间的参数匹配关系是揭示车-岔相互作用机理的前提和关键。
关键词
电
磁悬浮
(
ems
)型高速磁浮道岔
车-岔动力响应
精细化模型
悬浮
控制
振动机理
仿真试验
Keywords
electromagnetic suspension(
ems
)highspeed maglev turnout
vehicle-turnout dynamic response
refined model
suspension control
vibration mechanism
simulation experiment
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制
被引量：
3
3
作者
胡轲珽
徐俊起
刘志刚
林国斌
机构
同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心
同济大学交通运输工程学院
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期332-340,共9页
基金
中国博士后科学基金(2022M712408)
国家自然科学基金(52232013,52072269)。
文摘
为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。
关键词
电
磁悬浮
(
ems
)型磁浮列车
悬浮
控制
强化学习控制
软演员-评论家(SAC)智能体
奖励函数设计
Keywords
electromagnetic suspension(
ems
)maglev trains
suspension control
reinforc
em
ent learning control
soft actor-critic(SAC)agent
reward function design
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
EMS型中低速磁浮列车悬浮架技术研究综述
马卫华
胡俊雄
李铁
罗世辉
刘树洪
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
电磁悬浮型高速磁浮车-岔垂向动力响应
曾国锋
韩紫平
刘鸣博
朱志伟
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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下载PDF
职称材料
3
基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制
胡轲珽
徐俊起
刘志刚
林国斌
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
已选择
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