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基于电磁式惯性作动器的四面固支板前馈补偿线性自抗扰振动主动控制
被引量：
3
1
作者
纪中琦
李生权
+2 位作者
李娟
张禄进
童忻炜
《陕西科技大学学报》
北大核心
2024年第4期160-166,共7页
针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利...
针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利用振动理论和电磁感应原理,建立了基于惯性作动器四面固支板的振动模型;其次,利用跟踪微分器获得输入信号的跟踪信号及其微分信号,以实现相位超前功能,并根据控制信号与系统输出同步的原则设计了扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)来估计系统状态和总干扰.最后,搭建了一套基于NI PCIe采集系统的振动控制平台,验证所提出的振动主动控制策略的控制性能.开展了传统三阶-线性自抗扰控制、预测估计器的线性自抗扰控制和所提的振动控制策略的对比试验,结果表明了所提的基于TD的前馈补偿自抗扰控制器具有最佳的抗扰和振动抑制性能.
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关键词
电磁式惯性作动器
四面固支板
跟踪微分
器
扩张状态观测
器
前馈补偿自抗扰控制
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职称材料
筒形大力值惯性式电磁作动器优化及性能分析
被引量：
1
2
作者
张聪
刘渊之
+1 位作者
许天乐
杨磊
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第8期129-135,共7页
作动器是主动控制的重要动力部件,用于船舶推进轴系主动控制的作动器对低频范围的输出力值有较高要求。本文以电磁作动器为研究对象,建立动力学模型,利用Ansoft Maxwell对该电磁作动器进行磁路优化分析,确定该电磁作动器具有最优磁路尺...
作动器是主动控制的重要动力部件,用于船舶推进轴系主动控制的作动器对低频范围的输出力值有较高要求。本文以电磁作动器为研究对象,建立动力学模型,利用Ansoft Maxwell对该电磁作动器进行磁路优化分析,确定该电磁作动器具有最优磁路尺寸。通过电磁作动器仿真计算得到的电磁力大小与实际测试出的电磁力大小基本相等,证实该电磁作动器建模仿真方法的正确性。得到电磁作动器的最佳频率输出范围,说明电磁作动器具有低频大力值输出的特点。该作动器的优化方法及性能分析为船舶推进轴系等结构的低频大力值主动控制提供了理论及技术支撑。
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关键词
惯性
式
电磁
作
动
器
低频主
动
控制
大力值输出
电磁
仿真分析
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职称材料
船用柴油发电机组主动减振试验研究
被引量：
15
3
作者
杨铁军
李新辉
+3 位作者
朱明刚
杜敬涛
刘学广
刘志刚
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期160-168,共9页
针对某拖船柴油发电机组设计了一套主动减振系统。该系统由DSP处理器和6个惯性式电磁作动器组成,采用6输入6输出的自适应主动控制策略,控制器的参考输入信号由激光转速传感器测量柴油机的转速信号获得。在该拖船上进行了柴油发电机组单...
针对某拖船柴油发电机组设计了一套主动减振系统。该系统由DSP处理器和6个惯性式电磁作动器组成,采用6输入6输出的自适应主动控制策略,控制器的参考输入信号由激光转速传感器测量柴油机的转速信号获得。在该拖船上进行了柴油发电机组单独工作时的主动减振试验,同时对水下的水声信号进行了监测。试验结果表明,不仅误差传感器所在位置的振动响应得到很好地衰减,而且布置在水中的水听器信号也得到了控制。
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关键词
主
动
减振
柴油发电机组
惯性
式
电磁
作
动
器
水下辐射噪声
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职称材料
题名
基于电磁式惯性作动器的四面固支板前馈补偿线性自抗扰振动主动控制
被引量：
3
1
作者
纪中琦
李生权
李娟
张禄进
童忻炜
机构
扬州大学电气与能源动力工程学院
出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2024年第4期160-166,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61903322)
新能源电力系统国家重点实验室基金项目(LAPS19003)
江苏省六大人才高峰基金项目(KTHY2018038)。
文摘
针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利用振动理论和电磁感应原理,建立了基于惯性作动器四面固支板的振动模型;其次,利用跟踪微分器获得输入信号的跟踪信号及其微分信号,以实现相位超前功能,并根据控制信号与系统输出同步的原则设计了扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)来估计系统状态和总干扰.最后,搭建了一套基于NI PCIe采集系统的振动控制平台,验证所提出的振动主动控制策略的控制性能.开展了传统三阶-线性自抗扰控制、预测估计器的线性自抗扰控制和所提的振动控制策略的对比试验,结果表明了所提的基于TD的前馈补偿自抗扰控制器具有最佳的抗扰和振动抑制性能.
关键词
电磁式惯性作动器
四面固支板
跟踪微分
器
扩张状态观测
器
前馈补偿自抗扰控制
Keywords
electromagnetic inertial actuator
all-clamped plate
tracking differentiator
extended state observer
feed-forward compensated linear active disturbance rejection control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
筒形大力值惯性式电磁作动器优化及性能分析
被引量：
1
2
作者
张聪
刘渊之
许天乐
杨磊
机构
武汉理工大学交通与物流工程学院
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
国家水运安全工程技术研究中心
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第8期129-135,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51839005)
船舶振动噪声重点实验室基金资助项目(6142204190309)。
文摘
作动器是主动控制的重要动力部件,用于船舶推进轴系主动控制的作动器对低频范围的输出力值有较高要求。本文以电磁作动器为研究对象,建立动力学模型,利用Ansoft Maxwell对该电磁作动器进行磁路优化分析,确定该电磁作动器具有最优磁路尺寸。通过电磁作动器仿真计算得到的电磁力大小与实际测试出的电磁力大小基本相等,证实该电磁作动器建模仿真方法的正确性。得到电磁作动器的最佳频率输出范围,说明电磁作动器具有低频大力值输出的特点。该作动器的优化方法及性能分析为船舶推进轴系等结构的低频大力值主动控制提供了理论及技术支撑。
关键词
惯性
式
电磁
作
动
器
低频主
动
控制
大力值输出
电磁
仿真分析
Keywords
inertial electromagnetic actuator
low frequency active control
power output
electromagnetic simulation analysis
分类号
U661.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U664.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船用柴油发电机组主动减振试验研究
被引量：
15
3
作者
杨铁军
李新辉
朱明刚
杜敬涛
刘学广
刘志刚
机构
哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期160-168,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(50979018)
文摘
针对某拖船柴油发电机组设计了一套主动减振系统。该系统由DSP处理器和6个惯性式电磁作动器组成,采用6输入6输出的自适应主动控制策略,控制器的参考输入信号由激光转速传感器测量柴油机的转速信号获得。在该拖船上进行了柴油发电机组单独工作时的主动减振试验,同时对水下的水声信号进行了监测。试验结果表明,不仅误差传感器所在位置的振动响应得到很好地衰减,而且布置在水中的水听器信号也得到了控制。
关键词
主
动
减振
柴油发电机组
惯性
式
电磁
作
动
器
水下辐射噪声
Keywords
active vibration control
diesel engine generators
inertial electromagnetic actuator
underwater radiation noise
分类号
O328 [理学—一般力学与力学基础]
TK421.6 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电磁式惯性作动器的四面固支板前馈补偿线性自抗扰振动主动控制
纪中琦
李生权
李娟
张禄进
童忻炜
《陕西科技大学学报》
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
筒形大力值惯性式电磁作动器优化及性能分析
张聪
刘渊之
许天乐
杨磊
《舰船科学技术》
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
船用柴油发电机组主动减振试验研究
杨铁军
李新辉
朱明刚
杜敬涛
刘学广
刘志刚
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
15
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职称材料
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