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微型飞行器电磁导引头定位方法分析及验证
1
作者
李旭东
王晓浩
赵慧洁
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第12期60-62,共3页
对微型飞行器电磁导引头的定位方法进行研究,设计了适合于在微型飞行器平台上使用的电磁导引头原理样机。详细介绍了电磁导引头的定位原理;根据信号的自由空间传播模型,建立了定位测量方程,推导了定位方法;利用仿真的方法分析了测站数...
对微型飞行器电磁导引头的定位方法进行研究,设计了适合于在微型飞行器平台上使用的电磁导引头原理样机。详细介绍了电磁导引头的定位原理;根据信号的自由空间传播模型,建立了定位测量方程,推导了定位方法;利用仿真的方法分析了测站数、测量误差等对定位结果的影响;介绍了开发的原理样机结构并给出了标定和实验结果。
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关键词
电磁导引头
无源定位
误差分析
微型飞行器
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职称材料
题名
微型飞行器电磁导引头定位方法分析及验证
1
作者
李旭东
王晓浩
赵慧洁
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第12期60-62,共3页
基金
国家自然科学基金No.10377008~~
文摘
对微型飞行器电磁导引头的定位方法进行研究,设计了适合于在微型飞行器平台上使用的电磁导引头原理样机。详细介绍了电磁导引头的定位原理;根据信号的自由空间传播模型,建立了定位测量方程,推导了定位方法;利用仿真的方法分析了测站数、测量误差等对定位结果的影响;介绍了开发的原理样机结构并给出了标定和实验结果。
关键词
电磁导引头
无源定位
误差分析
微型飞行器
Keywords
radio localizer
passive localization
error analysis
Micro Aerial Vehicle（MAV ）
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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出处
发文年
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1
微型飞行器电磁导引头定位方法分析及验证
李旭东
王晓浩
赵慧洁
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
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