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基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析
被引量：
3
1
作者
王旭
沈雪瑾
张永宇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第05A期1559-1562,共4页
微执行器在整个微机电系统中直接面对其应用对象,需要满足定位精度高,稳定性好,响应速度快,控制方便的要求.柔性铰链以其特殊的性能广泛应用于操作执行器的设计应用中.以一种基于柔性铰链的电热驱动微夹钳为研究对象,通过实验和ANSYS有...
微执行器在整个微机电系统中直接面对其应用对象,需要满足定位精度高,稳定性好,响应速度快,控制方便的要求.柔性铰链以其特殊的性能广泛应用于操作执行器的设计应用中.以一种基于柔性铰链的电热驱动微夹钳为研究对象,通过实验和ANSYS有限元仿真分析对微夹钳的机械性能进行了分析,发现微夹钳端部的输出位移与输入电压基本呈线形关系.通过仿真分析探讨了柔性铰链结构尺寸变化对微夹钳性能的的影响.
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关键词
微
执行器
柔性铰链
电热驱动微夹钳
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职称材料
题名
基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析
被引量：
3
1
作者
王旭
沈雪瑾
张永宇
机构
上海大学机械自动化系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第05A期1559-1562,共4页
基金
国家自然科学基金资助(50135040)
上海市科技发展基金资助项目(0111nm020)
文摘
微执行器在整个微机电系统中直接面对其应用对象,需要满足定位精度高,稳定性好,响应速度快,控制方便的要求.柔性铰链以其特殊的性能广泛应用于操作执行器的设计应用中.以一种基于柔性铰链的电热驱动微夹钳为研究对象,通过实验和ANSYS有限元仿真分析对微夹钳的机械性能进行了分析,发现微夹钳端部的输出位移与输入电压基本呈线形关系.通过仿真分析探讨了柔性铰链结构尺寸变化对微夹钳性能的的影响.
关键词
微
执行器
柔性铰链
电热驱动微夹钳
Keywords
micromanipulator
flexure hinge
electrothermal actuating microgripper
分类号
TB383 [一般工业技术—材料科学与工程]
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析
王旭
沈雪瑾
张永宇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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