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题名采用电液盘式制动器的电动汽车制动模型预测控制研究
被引量：6
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作者
刘振波
闫玉峰
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机构
吉林铁道职业技术学院
长春理工大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第20期66-70,共5页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20146017)。
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文摘
为了提高电动汽车电液盘式制动器扭矩跟踪精度,降低车辆行驶中能量消耗,采用模型预测控制方法,并对控制输出结果进行仿真验证。创建电动汽车电液盘式制动器模型,根据离散一阶模型推导出电机转矩方程式,利用积分离散化对车轮打滑动力学方程进行离散化,从而推导出车辆滑移率空间表达式。设计模型预测控制系统,利用积分作用增强控制系统的抗干扰能力,通过李雅普诺夫函数对控制系统的稳定性进行证明。采用MATLAB软件对电动汽车电液盘式制动器控制效果进行仿真,与级联PI控制效果进行对比。结果显示:采用级联PI控制,电液盘式制动器控制系统反应速度较慢,车轮转矩和滑移率跟踪误差较大,电量消耗较多;采用模型预测控制,电液盘式制动器控制系统反应速度较快,车轮转矩和滑移率跟踪误差较小,电量消耗较少。电动汽车电液盘式制动器采用模型预测控制系统,可以提高控制系统的输出精度,回收能量较多。
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关键词
电液盘式制动器
电动汽车
模型预测控制
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Keywords
Electro-hydraulic disc brake
Electric Vehicle
Model Predictive Control
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分类号
U469
[机械工程—车辆工程]
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题名基于混合控制的电动汽车电液盘式制动器控制研究
被引量：5
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作者
张启森
朱斌
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机构
江苏联合职业技术学院无锡汽车工程分院
安徽工业大学能源与环境学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第6期549-554,共6页
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基金
安徽省自然科学基金资助项目(1608095ME109)。
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文摘
针对电动汽车制动器制动效果较差、消耗能量较多问题,设计了电液盘式制动器,采用了混合控制方法并对控制输出效果进行仿真。采用电液盘式制动器设计电动汽车制动系统,将电机旋转运动进行离散化,推导出电动汽车动力学方程式。对控制系统的成本函数进行定义,给出了控制系统输出误差的评价指标函数。引用传统PID控制系统,采用模糊神经网络控制系统对PID控制系统进行改进,给出了混合控制系统在线调节流程图。设置仿真参数,采用Matlab软件对不同控制方法输出结果进行对比和分析。结果显示:电动汽车制动系统采用传统PID控制系统反应速度较慢,导致车轮转矩和滑移率输出误差较大,在等同的条件下能量消耗较多;而采用混合控制系统反应速度较快,车轮转矩和滑移率输出误差较小,在等同的条件下能量消耗较少。采用混合控制电液盘式制动系统,可以提高电动汽车的控制系统的输出精度,从而提高制动系统的稳定性。
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关键词
电动汽车
电液盘式制动器
混合控制
仿真
误差
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Keywords
electric vehicle
electro-hydraulic disc brake
hybrid control
simulation
error
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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