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题名电液激振系统单神经元PID闭环控制研究
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作者
贾文昂
陈泽吉
陈统中
倪子帆
李胜
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机构
浙江工业大学机械工程学院
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室
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出处
《浙江工业大学学报》
北大核心
2025年第3期310-315,345,共7页
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基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY21E050015)
国家重点研发计划项目(2019YFB2005202)。
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文摘
以高频电液激振系统载荷力闭环控制以及提升系统鲁棒性为目标,提出了一种基于单神经元PID算法的电液激振控制系统。首先,阐述电液激振系统的结构组成,分别建立电液激振系统以及控制器的数学模型;然后,利用Matlab/Simulink平台对激振系统载荷力的幅值与偏移闭环进行仿真研究;最后,以电液疲劳试验机作为对象,采用阶跃试验测试单神经元PID算法作用下电液激振系统载荷力幅值与偏移的实际控制效果。试验结果表明:单神经元PID算法下,电液激振系统在不同工作频率输出载荷力的幅值与偏移闭环响应迅速,鲁棒性强。当频率为800 Hz时,载荷力幅值达到稳态所需要的调节时间为2.7 s。载荷力范围变动性最大为1.43%。在电液激振系统中应用单神经元PID控制算法可以实现载荷力幅值与偏移的闭环控制。
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关键词
电液激振系统
单神经元PID
激振阀
载荷力幅值与偏移闭环
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Keywords
electro-hydraulic vibration system
the single-neuron PID
vibration valve
load force amplitude and offset closed loop
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分类号
TH871
[机械工程—精密仪器及机械]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电液伺服减振器性能试验台
被引量:7
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作者
王天利
张波
田孝军
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机构
辽宁工学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期224-226,共3页
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基金
辽宁省教育厅重点资助项目
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文摘
本文在介绍电液伺服减振器性能试验台测控原理和基本组成的基础上,阐述了其微机测控系统、电液伺服激振系统的组成和功能以及性能特性曲线。试验结果表明:试验台使用方便,运行平稳,激振频率、行程和速度可调并能模拟输入实际工况,测试效率和测试精度均满足要求。
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关键词
汽车
减振器
性能试验台
电液伺服激振系统
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Keywords
damper
Electrohydraulic servo excitation
Test bench
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分类号
U463.335.1
[机械工程—车辆工程]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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