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基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析被引量：22: 1; 作者陈曦解宁郭津津《机床与液压》北大核心 2013年第13期160-163,共4页; 针对比例阀控液压缸系统,应用AMESim仿真软件,对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发,使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明:优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果。; 关键词仿真遗传算法电液比例阀控液压缸; 在线阅读下载PDF 职称材料

阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究被引量：32: 2; 作者张业建李洪人《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1172-1175,共4页; 为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统，在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比，实验表明这种方法不仅有效地解决... 展开更多; 关键词阀控非对称缸电液伺服系统控制策略液压缸; 在线阅读下载PDF 职称材料

挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析被引量：5: 3; 作者黎波严骏 +2 位作者郭刚曾拥华钱海波《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1458-1462,共5页; 为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的... 展开更多; 关键词挖掘机电液比例控制阀控非对称液压缸非线性建模分段PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析被引量：10: 4; 作者张婉茹熊晓燕 +2 位作者黄家海罗刚成杰《液压与气动》北大核心 2017年第2期11-16,共6页; 非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负... 展开更多; 关键词非对称轴向柱塞泵变排量控制电液比例阀控对称液压缸动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析被引量：1: 5; 作者黄建龙刘波李鄂民《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第4期64-66,共3页; 在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统... 展开更多; 关键词差动液压缸非对称比例阀电液比例差动回路速度特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究被引量：5: 6; 作者黎波严骏 +1 位作者曾拥华郭刚《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1807-1810,共4页; 为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统... 展开更多; 关键词挖掘臂电液伺服系统阀控非对称液压缸非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究被引量：4: 7; 作者王广怀李萌刘庆和《液压与气动》北大核心 2007年第5期40-43,共4页; 介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。; 关键词直驱式电液伺服系统泵控非对称液压缸永磁同步伺服电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

削片机进给机构随动系统仿真分析被引量：2: 8; 作者张绍群王海涛《液压与气动》北大核心 2019年第2期61-67,共7页; 为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象,基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结... 展开更多; 关键词削片机随动系统电液伺服阀阀控非对称液压缸截止频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析被引量：22: 1; 作者陈曦解宁郭津津; 机构天津理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第13期160-163,共4页; 文摘针对比例阀控液压缸系统,应用AMESim仿真软件,对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发,使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明:优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果。; 关键词仿真遗传算法电液比例阀控液压缸; Keywords Simulation Genetic algorithm Electro-hydraulic proportional valve control cylinder; 分类号 TM743 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究被引量：32: 2; 作者张业建李洪人; 机构哈尔滨工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1172-1175,共4页; 文摘为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统，在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比，实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性，而且改善了系统的动态性能。; 关键词阀控非对称缸电液伺服系统控制策略液压缸; Keywords valve controlled asymmetric cylinder three—dimensional fuzzy controller asymmetry pressure feedback; 分类号 TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析被引量：5: 3; 作者黎波严骏郭刚曾拥华钱海波; 机构解放军理工大学工程兵工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1458-1462,共5页; 文摘为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应,阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性,采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明:该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。; 关键词挖掘机电液比例控制阀控非对称液压缸非线性建模分段PID; Keywords excavator electro-hydraulic proportional control valve-controlled asymmetric cylinder nonlinearmodeling piecewise PID; 分类号 TH117 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析被引量：10: 4; 作者张婉茹熊晓燕黄家海罗刚成杰; 机构太原理工大学机械工程学院甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司太原科技大学机械工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2017年第2期11-16,共6页; 基金国家自然科学基金(51375324) 山西省科技成果转化与推广计划项目(20051002); 文摘非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。; 关键词非对称轴向柱塞泵变排量控制电液比例阀控对称液压缸动态特性; Keywords asymmetric axial piston pump, variable displacement control, electro-hydraulic proportional valvecontrolled symmetric cylinder, dynamic characteristics; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析被引量：1: 5; 作者黄建龙刘波李鄂民; 机构兰州理工大学机电工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第4期64-66,共3页; 文摘在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.; 关键词差动液压缸非对称比例阀电液比例差动回路速度特性; Keywords differential hydraulic cylinder asymmetrical proportional valve electro-hydraulic proportional differential circuit velocity characteristics; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究被引量：5: 6; 作者黎波严骏曾拥华郭刚; 机构解放军理工大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1807-1810,共4页; 文摘为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。; 关键词挖掘臂电液伺服系统阀控非对称液压缸非线性; Keywords excavator arm electro-- hydraulic servo system valve-- controlled asymmetric cylin-der nonlinearity; 分类号 TU621 [建筑科学—建筑技术科学] TM571.4 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究被引量：4: 7; 作者王广怀李萌刘庆和; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2007年第5期40-43,共4页; 文摘介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。; 关键词直驱式电液伺服系统泵控非对称液压缸永磁同步伺服电动机; 分类号 TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名削片机进给机构随动系统仿真分析被引量：2: 8; 作者张绍群王海涛; 机构东北林业大学机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2019年第2期61-67,共7页; 基金黑龙江省自然科学基金(C201334); 文摘为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象,基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结构特性,并建立相应的数学模型。根据系统原理框图,推导随动系统的开环传递函数,采用MATLAB仿真软件搭建系统Simulink仿真框图,通过PID控制器校正系统,对比分析校正前后的仿真结果。结果表明,系统截止频率由86. 3 rad/s降为25. 8 rad/s,响应时间由0. 679 s缩短至0. 302 s,幅值裕度提高至为6. 09 dB,校正后系统稳定性增强。; 关键词削片机随动系统电液伺服阀阀控非对称液压缸截止频率; Keywords chipper servo system electro-hydraulic servo valve valve controlled asymmetric hydraulic cylinder cut-off frequency; 分类号 TH137.1 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析	陈曦解宁郭津津	《机床与液压》北大核心	2013	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究	张业建李洪人	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	32	在线阅读下载PDF 职称材料
3	挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析	黎波严骏郭刚曾拥华钱海波	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析	张婉茹熊晓燕黄家海罗刚成杰	《液压与气动》北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析	黄建龙刘波李鄂民	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究	黎波严骏曾拥华郭刚	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究	王广怀李萌刘庆和	《液压与气动》北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	削片机进给机构随动系统仿真分析	张绍群王海涛	《液压与气动》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料