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变量施肥电液比例控制系统的设计与实现 被引量:23
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作者 张辉 李树君 +2 位作者 张小超 王志 王伟平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期218-222,共5页
为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压... 为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机实验室静止试验和田间动态试验验证,变量控制可靠,作业效果良好,施肥控制精度小于4%。 展开更多
关键词 变量播种施肥机 精准农业 单片机 电液比例控制
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装载机中数字电液比例控制系统的仿真 被引量:10
2
作者 荆宝德 殷涌光 +1 位作者 刘顺安 范志红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期47-50,共4页
介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀 ,与多路阀构成数字电液比例换向阀 ,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用 Matlab仿真软件中的 Sim ulink对高速开关阀进行动态特性仿真 ,证明通过... 介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀 ,与多路阀构成数字电液比例换向阀 ,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用 Matlab仿真软件中的 Sim ulink对高速开关阀进行动态特性仿真 ,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量 ,从而达到控制工作部件的运动速度。 展开更多
关键词 装载机 高速开关阀 电液比例 换向阀 电液比例控制系统 多路阀 动态特性 仿真 软件 部件
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基于嵌入式的电液比例控制系统在联合收割机割台高度控制中的应用 被引量:23
3
作者 朱剑 尹文庆 谢蓓 《液压与气动》 北大核心 2012年第1期83-86,共4页
基于嵌入式技术提出了一种电液比例控制应用在联合收割机割台高度控制系统中的方案,介绍了联合收割机电液比例控制系统的原理。硬件方面以S3C2440为控制芯片,以超声波传感器为测距传感器,以电液比例方向阀为控制阀,设计了割台高度电液... 基于嵌入式技术提出了一种电液比例控制应用在联合收割机割台高度控制系统中的方案,介绍了联合收割机电液比例控制系统的原理。硬件方面以S3C2440为控制芯片,以超声波传感器为测距传感器,以电液比例方向阀为控制阀,设计了割台高度电液比例控制系统;软件方面在Linux-2.6.28内核的基础上进行了驱动的开发及算法的移植,并采用Qt/Embedded工具库完成上层人机交换界面,最终通过触摸屏动态显示割台高度。采用此系统可使联合收割机在工作过程中实现全程监控其割台的变化情况的目的,提高其自动化程度。 展开更多
关键词 联合收割机割台 S3C2440 电液比例控制 嵌入式LINUX
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挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析 被引量:5
4
作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 曾拥华 钱海波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1458-1462,共5页
为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的... 为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应,阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性,采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明:该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例控制 阀控非对称液压缸 非线性建模 分段PID
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基于先导分配的电液比例控制平地机操控系统 被引量:4
5
作者 陈亚洲 皮钧 郑添义 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期7-12,共6页
为简化平地机工作装置操控系统,基于先导油路分配,采用电液比例控制技术,设计了一种新型的平地机工作装置操控系统,详细分析了系统工作原理、设计计算过程、运动控制过程和试验情况。试验结果表明:该系统通过4点多路分配器使得4个先导... 为简化平地机工作装置操控系统,基于先导油路分配,采用电液比例控制技术,设计了一种新型的平地机工作装置操控系统,详细分析了系统工作原理、设计计算过程、运动控制过程和试验情况。试验结果表明:该系统通过4点多路分配器使得4个先导式电液比例控制阀可以实现对10个三位六通换向阀的动作控制,从而可以使用2个操纵手柄代替以前操控机构中的10个操纵手柄。该设计将先导式电液比例控制阀的数量从20个减少4个,简化了平地机操控系统,改善了平地机工作装置操控性能,使系统总体成本降低约17%。该技术已成功应用在XZ8180A平地机上。 展开更多
关键词 液压装置 设计 试验 先导油路分配 电液比例控制 4点多路分配器 平地机
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盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验 被引量:4
6
作者 邢彤 龚国芳 +1 位作者 胡国良 杨华勇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期520-524,共5页
设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现... 设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小,因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求. 展开更多
关键词 盾构掘进机 刀盘驱动液压系统 电液比例控制
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电液比例控制技术在冶金设备行业中的应用研究 被引量:5
7
作者 罗璟 孙春耕 +1 位作者 李留柱 任海勇 《液压与气动》 北大核心 2010年第2期36-38,共3页
介绍了电液比例控制系统的构成,分析了电液比例控制技术在冶金机械行业中的应用特点,总结了冶金机械对电液比例技术提出的新要求。
关键词 电液比例控制技术 冶金设备 应用
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装载机工作装置电液比例控制系统研制 被引量:8
8
作者 陈扼西 冯培锋 +1 位作者 贡凯军 林学才 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期295-298,共4页
在手动液控多路阀的基础上,对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下,构成完整的电液比例先导控制系... 在手动液控多路阀的基础上,对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下,构成完整的电液比例先导控制系统,而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理,设计了系统的测试试验台,并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明,该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接,故安装灵活,很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。 展开更多
关键词 装载机 工作装置 电液比例控制 先导控制
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椰果采摘机的电液比例控制系统设计 被引量:3
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作者 李光乐 林茂 +2 位作者 冯活伦 金志扬 梁栋 《液压与气动》 北大核心 2011年第11期11-13,共3页
针对多个普通压力阀的多级压力控制系统的椰果采摘机操作复杂、自由度低、定位模糊,椰果损伤率较高等问题,设计了一种椰果采摘机电液比例控制系统,同时为了降低生产成本、便于推广应用,采用计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制... 针对多个普通压力阀的多级压力控制系统的椰果采摘机操作复杂、自由度低、定位模糊,椰果损伤率较高等问题,设计了一种椰果采摘机电液比例控制系统,同时为了降低生产成本、便于推广应用,采用计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制,可达到较理想的操作效果。 展开更多
关键词 椰果 采摘机 计算机 电液比例控制 设计
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电液比例控制技术在铜电解铣耳机上的应用研究 被引量:6
10
作者 武鹏飞 吴张永 +1 位作者 李红星 王强 《机床与液压》 北大核心 2009年第5期94-95,共2页
采用电液比例控制技术对铜电解阳极自动生产线铣耳机进行控制。分析了控制系统的工作原理,利用工程软件MATLAB对系统性能进行了模拟仿真,并利用PID控制技术提高了系统的稳定性。
关键词 电液比例控制 铣耳机 仿真 PID控制
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工程车转向模糊-PID电液比例控制系统的设计 被引量:5
11
作者 田福润 宋子巍 陈光 《液压与气动》 北大核心 2011年第7期32-34,共3页
针对工程车转向电液比例PID控制系统的非线性、时变性问题,提出了模糊-PID电液比例控制控制策略,以实现良好的动态特性和较高的定位精度。模拟结果表明模糊-PID电液比例控制系统可实现对电液比例控制系统更加快速、准确的控制。
关键词 模糊-PID 电液比例控制 系统 设计
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挖掘机电液比例控制系统的设计 被引量:10
12
作者 游杨 徐莉萍 任德志 《机床与液压》 北大核心 2012年第22期82-84,共3页
为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述... 为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例控制 AMESIM 液压系统
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液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究 被引量:3
13
作者 贺继林 冯雨萌 +1 位作者 杨敏 刘鹏飞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期111-114,共4页
为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数... 为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。 展开更多
关键词 液压挖掘机 电液比例控制模型 PID控制
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基于LabVIEW的电液比例控制实验系统研究 被引量:4
14
作者 吴炳胜 蔡超志 +1 位作者 姜金俊 朱莹莹 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期237-239,共3页
提出了一种基于LabVIEW的电液比例控制实验系统的思想,用虚拟仪器开发平台(LabVIEW)控制来替代原来电液比例控制实验系统中的信号源和继电器控制。对电液比例控制实验系统作了进一步开发,用软件编程代替了原来系统中的部分硬件电路,简... 提出了一种基于LabVIEW的电液比例控制实验系统的思想,用虚拟仪器开发平台(LabVIEW)控制来替代原来电液比例控制实验系统中的信号源和继电器控制。对电液比例控制实验系统作了进一步开发,用软件编程代替了原来系统中的部分硬件电路,简化了实验系统,且具有较好的人机交互界面,学生实验操作方便,查错容易,提高了学生的综合设计和实践能力。 展开更多
关键词 电液比例控制 LABVIEW 虚拟仪器 继电器控制
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电液比例控制千斤顶性能试验机液压系统的设计 被引量:3
15
作者 杨可森 冯德振 宋方臻 《液压与气动》 北大核心 2003年第2期16-18,共3页
介绍了 2 0 0kN千斤顶性能试验机液压系统的组成、工作原理以及采用电液比例控制技术的优越性。
关键词 电液比例控制 千斤顶 性能试验机 液压系统 设计
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电液比例控制技术在工程船舶中的应用 被引量:7
16
作者 颜昌文 王炜 谈宏华 《液压与气动》 北大核心 2008年第8期48-51,共4页
以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,采用电液比例控制技术设计了一种新型的电液比例控制系统,通过对移船马达速度的控制实现了移船的移位和准确定位,同时液压系统的能耗也大大降低。
关键词 电液比例控制技术 铺排工程船 移船定位 能耗
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电液比例控制技术和策略及其在锻压设备中的应用 被引量:4
17
作者 李小龙 夏琴香 +2 位作者 周思聪 林叶海 叶小舟 《机床与液压》 北大核心 2010年第11期119-122,126,共5页
详细介绍电液比例方向控制、电液比例流量控制、电液比例压力控制、电液伺服比例控制等电液比例阀技术,电液比例泵技术及PID控制、自适应控制、鲁棒控制、非连续系统控制、智能控制、复合控制等电液比例控制策略。由于电液比例控制技术... 详细介绍电液比例方向控制、电液比例流量控制、电液比例压力控制、电液伺服比例控制等电液比例阀技术,电液比例泵技术及PID控制、自适应控制、鲁棒控制、非连续系统控制、智能控制、复合控制等电液比例控制策略。由于电液比例控制技术与控制策略相结合能够更好地满足液压控制系统的高响应、高精度的要求,解决系统的非线性、时变等复杂问题,其在锻压设备中得到了广泛的应用。 展开更多
关键词 电液比例控制 控制技术 控制策略 锻压设备
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基于PLC控制的某全自动装填电液比例控制系统设计 被引量:4
18
作者 朱玉川 李志刚 马大为 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期128-129,132,共3页
利用电液比例方向阀实现了某自动装填装置的快速装填和精确定位,利用气动系统实现装填弹箱的可靠锁紧。整个系统采用PLC和触摸屏实现了装填系统的程序化动作以及运行状态的可视化。
关键词 电液比例控制 自动装填 制动控制
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电液比例控制技术在金刚石压机上的应用 被引量:2
19
作者 李忠国 龚烈航 +1 位作者 王强 崔占山 《液压与气动》 北大核心 2002年第1期22-23,共2页
人工合成金刚石采用的是一种超高压液压设备 ,该设备对系统的压力控制要求很高 ,控制精度的高低直接影响着合成金刚石的质量。文章分析了原液压系统的不足后 ,较详细地给出了一种电液比例控制方法 ,使系统的性能显著提高 。
关键词 电液比例控制 金刚石压机 电磁开关阀 液压系统
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快锻液压机新型电液比例控制系统研究 被引量:4
20
作者 赵静一 曹文熬 王彪 《机床与液压》 北大核心 2011年第5期47-49,52,共4页
电液比例控制系统在快锻液压机中的应用日益广泛。提出采用三通插装阀的新型电液比例控制系统的方案,建立其数学模型和仿真模型并与单独设置高压卸荷阀的控制系统进行对比。结果表明:系统用三通比例插装阀控制,无需单独设置高压卸荷阀,... 电液比例控制系统在快锻液压机中的应用日益广泛。提出采用三通插装阀的新型电液比例控制系统的方案,建立其数学模型和仿真模型并与单独设置高压卸荷阀的控制系统进行对比。结果表明:系统用三通比例插装阀控制,无需单独设置高压卸荷阀,控制性能更好,并用蓄能器作辅助动力源,起到节约制造成本和节能的效果。 展开更多
关键词 快锻液压机 电液比例控制 比例插装阀
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