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基于最大似然估计算法的电液比例伺服系统参数估计: 1; 作者张远深沈欢 +2 位作者王书武张春刘斌斌《机床与液压》北大核心 2012年第7期72-73,共2页; 为了确保比例伺服系统性能可靠,必须监测电液比例伺服系统的临界参数,以判断故障是否会出现。利用最大似然估计方法对系统进行参数估计,获得临界参数的概率分布,从而提高了整个系统的动、静态特性。; 关键词最大似然估计电液比例伺服系统系统辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究被引量：50: 2; 作者毛尾纪朱珂 +1 位作者韦海利彭熙伟《液压与气动》北大核心 2019年第1期95-99,共5页; 针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID... 展开更多; 关键词电液比例伺服系统 PID控制模糊控制模糊PID复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究被引量：7: 3; 作者彭熙伟刘育江 +2 位作者陈涵煜白宇鑫魏世一《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期971-978,共8页; 针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死... 展开更多; 关键词滑模控制模糊控制死区补偿电液比例伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制被引量：9: 4; 作者刘霞勇张潜 +2 位作者刘正浩林贵华赵建《液压与气动》北大核心 2022年第4期165-172,共8页; 为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性... 展开更多; 关键词电液比例伺服系统死区直接补偿 BP神经网络联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最大似然估计算法的电液比例伺服系统参数估计: 1; 作者张远深沈欢王书武张春刘斌斌; 机构兰州理工大学能源与动力工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2012年第7期72-73,共2页; 文摘为了确保比例伺服系统性能可靠,必须监测电液比例伺服系统的临界参数,以判断故障是否会出现。利用最大似然估计方法对系统进行参数估计,获得临界参数的概率分布,从而提高了整个系统的动、静态特性。; 关键词最大似然估计电液比例伺服系统系统辨识; Keywords Maximum likelihood estimation Electro-hydraulic proportional servo system System identification; 分类号 TH137.1 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究被引量：50: 2; 作者毛尾纪朱珂韦海利彭熙伟; 机构北京理工大学自动化学院北京市国家税务局第一稽查局; 出处《液压与气动》北大核心 2019年第1期95-99,共5页; 文摘针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。; 关键词电液比例伺服系统 PID控制模糊控制模糊PID复合控制; Keywords electro-hydraulic proportional servo system PID control fuzzy control fuzzy-PID compound control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究被引量：7: 3; 作者彭熙伟刘育江陈涵煜白宇鑫魏世一; 机构北京理工大学自动化学院武警第一机动总队直升机支队航天时代飞鸿技术有限公司; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期971-978,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51777011)。; 文摘针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象.在空载实验中,带有变死区补偿的滑模控制方法的最大控制误差为±5 mm,带变死区补偿的模糊滑模控制方法的最大控制误差为±2.5 mm.在负值负载实验中,通过加入平衡阀,解决了活塞杆位移在20 kg负值负载条件下伸出时的抖动问题.; 关键词滑模控制模糊控制死区补偿电液比例伺服系统; Keywords sliding mode control fuzzy control dead-zone compensation electro-hydraulic proportional servo system; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制被引量：9: 4; 作者刘霞勇张潜刘正浩林贵华赵建; 机构中国船舶及海洋工程设计研究院; 出处《液压与气动》北大核心 2022年第4期165-172,共8页; 文摘为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性,弥补系统中的非线性、未知参数、外部干扰和建模误差等问题,使得系统能够时刻跟随期望轨迹。使用MATLAB-AMESim软件对系统进行联合仿真,结果表明:无论系统有无外部干扰,DZDC-BP神经网络控制与有死区比例阀PID控制(PPID)和无死区比例阀PID控制(SPID)相比,系统的稳态误差都有显著的减少。说明DZDC-BP神经网络控制算法在一定程度上解决了系统中的死区和非线性等问题,同时具有良好的抗干扰能力,显著提高了系统的控制性能。; 关键词电液比例伺服系统死区直接补偿 BP神经网络联合仿真; Keywords electro-hydraulic proportional servo system dead-zone direct compensation BP neural network joint simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于最大似然估计算法的电液比例伺服系统参数估计	张远深沈欢王书武张春刘斌斌	《机床与液压》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究	毛尾纪朱珂韦海利彭熙伟	《液压与气动》北大核心	2019	50	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究	彭熙伟刘育江陈涵煜白宇鑫魏世一	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制	刘霞勇张潜刘正浩林贵华赵建	《液压与气动》北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料