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挖掘机分布式独立电液控制系统试验台研究
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作者 刘亚 殷晨波 +1 位作者 马守磊 马伟 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期71-76,共6页
为了深入研究电液泵控伺服系统在工程机械上的应用,设计分布式独立电液控制系统试验台。采用双排量定量柱塞泵代替定量齿轮泵,参考电液伺服闭式泵控技术,得到液压结构和电控框架。完成了液压系统中相关元件的参数选型、测控系统硬件选... 为了深入研究电液泵控伺服系统在工程机械上的应用,设计分布式独立电液控制系统试验台。采用双排量定量柱塞泵代替定量齿轮泵,参考电液伺服闭式泵控技术,得到液压结构和电控框架。完成了液压系统中相关元件的参数选型、测控系统硬件选型、工控机和数据采集卡的具体参数选取,并建立了Simulink Realtime实时系统。最后,在不同目标流量下对试验台进行测试。当目标流量分别为12、24、48 L/min时,平均绝对误差分别为0.46、0.38、0.96,均方根误差分别为0.505、0.50、1.39。在电机变转速和定负载压力下,测试流量曲线均能很好地跟踪目标流量曲线。该试验台实现了流量、压力、位移等信号的采集,为挖掘机分布式独立电液控制系统的深入研究提供了试验基础。 展开更多
关键词 电液伺服控制 闭式泵控系统 分布式独立电液控制系统试验台
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分布式独立二次调压电液控制系统设计与仿真 被引量:2
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作者 丁孺琦 姜佑鹏 +1 位作者 李刚 孙国华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期481-490,共10页
通过多路阀实现负载敏感电液控制(LS)系统等集中式液压系统流量分配,会产生较大的节流损失,能量效率较低。分布式独立电液控制系统(DIEHCS)采用单泵单执行器的排量控制方式,基本消除节流损失,节能效果显著,但普遍存在独立式驱动装机功... 通过多路阀实现负载敏感电液控制(LS)系统等集中式液压系统流量分配,会产生较大的节流损失,能量效率较低。分布式独立电液控制系统(DIEHCS)采用单泵单执行器的排量控制方式,基本消除节流损失,节能效果显著,但普遍存在独立式驱动装机功率大、分布式安装结构不紧凑等问题。为此,本文以6 t挖掘机为对象,提出了一种分布式独立二次调压电液控制系统(DIEHCS-SPR)。该系统主要由3个独立布置于臂架上的开式电液执行器(EHA)及1个恒压控制的主泵(布置于舱室内)组成。各EHA根据执行器预期速度和负载力方向实现四象限工况的精确运转。6 t挖掘机虚拟样机仿真结果表明,在同一个工作周期下,提出的DIEHCS-SPR系统相比于LS系统节能率可达42%~46%。相比于现有DIEHCS,所提出系统各EHA峰值输出功率最高可降低70%~74%,可显著减小各EHA外形尺寸和质量,不仅节约了关键元件(EHA)的制造成本,更降低了分布式安装时自重所产生的额外能耗。 展开更多
关键词 液压挖掘机 分布式独立电液控制系统 电液执行器 二次调压 泵控系统
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液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究 被引量:44
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作者 陶显 林福严 +1 位作者 张晓青 程显明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第12期84-87,共4页
探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上... 探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。 展开更多
关键词 综采工作面 采煤方法 跟机自动化 液压支架 电液控制系统 巷道主机
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拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验 被引量:39
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作者 杜巧连 熊熙程 魏建华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期62-65,共4页
从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差... 从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 耕深 电液控制系统 设计 试验
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液压支架电液控制系统设计 被引量:52
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作者 伍小杰 程尧 +1 位作者 崔建民 于月森 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期106-109,共4页
根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支... 根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。 展开更多
关键词 电液控制系统 液压支架 巷道主机 自动控制
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SAC型液压支架电液控制系统的研制与应用 被引量:29
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作者 罗跃勇 牛剑峰 韦文术 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第12期102-104,共3页
介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明。该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良... 介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明。该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良好,满足国内煤矿的生产要求。最后对技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电液控制系统 液压支架 SAC型
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基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统研究 被引量:24
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作者 高晋 田慕琴 +3 位作者 许春雨 宋建成 宋单阳 兰梦澈 《煤炭工程》 北大核心 2020年第1期143-147,共5页
为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,文章以"成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预"为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技... 为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,文章以"成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预"为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标,搭建系统的整体架构,设计了系统的硬件结构和通信方案,通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能,证明了系统具有较高的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 薄煤层智能化开采 电液控制系统 CAN总线
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管片拼装试验台回转电液控制系统设计及试验分析 被引量:7
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作者 杨旭 龚国芳 +2 位作者 杨华勇 陈馈 王林涛 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期180-184,197,共6页
针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程... 针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程应用管片拼装机相关参数及管片拼装试验台设计要求,基于相似理论提出拼装试验台回转电液控制系统参数指标及原理图,运用SolidWorks建模仿真及负载力矩分析,进而完成电液控制系统参数设计及元件选型,最后完成了2m管片拼装试验台回转电液控制系统的搭建及试验分析工作.试验分析结果表明:系统稳态性能满足设计要求,最大转速为6.25r/min;同时具有良好的动态性能,系统阶跃响应峰值时间为1.1s,可平稳实现斜坡减速及低速停车. 展开更多
关键词 管片拼装试验台 回转电液控制系统 参数设计 元件选型 试验分析
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环保型浓缩液在电液控制系统中的工业性试验 被引量:12
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作者 王玉超 沈栋 韩勇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第8期7-10,共4页
考察了环保型液压支架浓缩液在液压支架电液控制系统中对电液控制系统及阀件、液压支架、液箱及泵站等各部件的影响。通过在电液控制液压支架中的实际应用,表明环保型液压支架浓缩液具有优良的稳定性和防锈性等综合性能,很好地适应了目... 考察了环保型液压支架浓缩液在液压支架电液控制系统中对电液控制系统及阀件、液压支架、液箱及泵站等各部件的影响。通过在电液控制液压支架中的实际应用,表明环保型液压支架浓缩液具有优良的稳定性和防锈性等综合性能,很好地适应了目前过滤精度要求较高的电液控制系统,能充分保障电液控制液压支架系统正常运行。 展开更多
关键词 浓缩液 电液控制系统 稳定性 液压支架
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液压支架电液控制系统的分析和展望 被引量:42
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作者 王国法 朱军 +1 位作者 张良 李首滨 《煤矿开采》 2000年第2期5-8,共4页
介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况、电液控制系统的原理和关键技术 ,分析中国发展支架电液系统的必要性和可行性。提出对中国液压支架电液控制系统发展市场前景的展望和建议。
关键词 液压支架 电液控制系统 可行性
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刮板输送机伸缩机尾电液控制系统的研制 被引量:17
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作者 汪爱明 孟国营 +1 位作者 李国平 冀贵 《煤炭工程》 北大核心 2008年第1期88-90,共3页
文章介绍了刮板输送机伸缩机尾电液控制系统的结构组成、工作原理,详细介绍了其电控系统的硬件结构、工作原理和软件的开发设计。并将此技术应用于刮板输送机的工业现场,现场测试结果证明,该电液控制系统运行状况良好,具有一定的工程应... 文章介绍了刮板输送机伸缩机尾电液控制系统的结构组成、工作原理,详细介绍了其电控系统的硬件结构、工作原理和软件的开发设计。并将此技术应用于刮板输送机的工业现场,现场测试结果证明,该电液控制系统运行状况良好,具有一定的工程应用及推广价值。 展开更多
关键词 刮板输送机 伸缩机尾 电液控制系统
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无级变速器电液控制系统试验分析及故障检测 被引量:3
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作者 韩玲 张立斌 +1 位作者 安颖 ANWAR Sohel 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1078-1083,共6页
为验证无级变速器电液控制模块性能是否达到国家统一标准,以液压控制原理与MATLAB仿真技术相结合对电液控制模块的压力水平、调压曲线、重复精度以及阶跃响应的快速性进行分析,并构建台架及整车试验后开发了一套液压控制模块专用试验系... 为验证无级变速器电液控制模块性能是否达到国家统一标准,以液压控制原理与MATLAB仿真技术相结合对电液控制模块的压力水平、调压曲线、重复精度以及阶跃响应的快速性进行分析,并构建台架及整车试验后开发了一套液压控制模块专用试验系统。同时采用油液光谱分析与免疫算法相结合的方式,通过计算零件油液中金属元素浓度含量指标,对无级变速器零部件早期故障进行定位.试验结果表明电液模块速比、压力跟踪的准确性和快速性及热平衡流量均能满足国标要求,故障零件定位精度可达95.3%. 展开更多
关键词 无级变速器 电液控制系统 汽车工程 油液光谱分析 免疫算法
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刨煤机电液控制系统监控子系统的设计 被引量:2
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作者 于希洋 吴青 +3 位作者 李朋 宫富章 荣亮 邬佳奇 《工矿自动化》 2011年第9期106-107,共2页
介绍了一种刨煤机电液控制系统监控子系统的软、硬件设计方案。该监控子系统可接收CAN总线发送来的刨煤机、液压支架等设备的运行参数,经ARM单片机处理后显示在监控界面上,且具有故障检测、故障查询等功能,同时可通过以太网将监控信息... 介绍了一种刨煤机电液控制系统监控子系统的软、硬件设计方案。该监控子系统可接收CAN总线发送来的刨煤机、液压支架等设备的运行参数,经ARM单片机处理后显示在监控界面上,且具有故障检测、故障查询等功能,同时可通过以太网将监控信息发送至地面控制室。实践表明,该监控子系统运行可靠,响应速度快。 展开更多
关键词 刨煤机 电液控制系统 监控界面 本质安全 远程监控 人机交互
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注塑机电液控制系统节能原理及最新技术 被引量:18
14
作者 权龙 李凤兰 《机床与液压》 北大核心 1999年第5期6-7,共2页
本文介绍了多种节能的塑料注塑机电液控制系统, 特别是90 年代中期外国才开始研制的变频电机驱动变量泵的电液注塑机系统, 对其进行了分析比较, 并给出了关键元件的结构及性能。
关键词 注塑机 节能 电液控制系统
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液压支架电液控制系统的应用现状及发展趋势 被引量:86
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作者 张良 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2003年第2期5-8,共4页
分析液压支架电液控制系统的优点和发展应用的背景 ,总结了国内外的应用现状 ,介绍了主要厂商的基本情况和主流产品的特点 ,总结分析了我国的经验教训 ,提出推广应用的建议和对发展的趋势的预测。
关键词 液压支架 电液控制系统 发展趋势 单片机 传感器
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摩擦焊接过程电液控制系统性能分析 被引量:4
16
作者 傅莉 杜随更 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期302-305,共4页
为提高摩擦焊接过程控制及焊接质量的可靠性与稳定性,分析摩擦焊机电液比例系统的动态控制品质,并为其配置合适的闭环控制系统。对摩擦焊机电液比例系统的静、动态品质进行了测试和分析,首次提出了摩擦焊接过程电液比例系统的传递函数... 为提高摩擦焊接过程控制及焊接质量的可靠性与稳定性,分析摩擦焊机电液比例系统的动态控制品质,并为其配置合适的闭环控制系统。对摩擦焊机电液比例系统的静、动态品质进行了测试和分析,首次提出了摩擦焊接过程电液比例系统的传递函数。测试结果表明:该电液比例系统主要由延迟环节和惯性环节串联组成;其静态品质指标,控制精度和系统稳定性均良好;系统的动态响应性能优于伺服阀单腔工作状态的摩擦焊机电液伺服系统,略低于伺服阀双腔工作状态的摩擦焊机电液伺服系统,但抗干扰能力、可靠性均优于摩擦焊机电液伺服系统。通过建立系统传递函数,确定了计算机数字PID调节器的控制参数,实现了摩擦焊接过程中焊接压力的闭环控制,焊接压力的相对偏差小于3%。 展开更多
关键词 电液控制系统 性能分析 摩擦焊接 电液比例系统 传递函数 控制性能 摩擦焊接机
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基于大数据的液压支架电液控制系统故障诊断 被引量:30
17
作者 张雪梅 《工矿自动化》 北大核心 2018年第12期34-38,共5页
针对液压支架电液控制系统故障人工排查方式无法准确定位某些随机故障或个别系统故障的问题,对传统电液控制系统硬件设备进行智能化改造:增加了对系统核心关键部件电气参数的采集传输功能;从大数据采集、传输、处理等方面,阐述了基于Had... 针对液压支架电液控制系统故障人工排查方式无法准确定位某些随机故障或个别系统故障的问题,对传统电液控制系统硬件设备进行智能化改造:增加了对系统核心关键部件电气参数的采集传输功能;从大数据采集、传输、处理等方面,阐述了基于Hadoop的大数据决策分析服务平台的构建;设计了大数据故障诊断引擎,以并行算法为核心对各类故障进行识别和诊断,基于MapReduce对C4.5决策树分类算法进行改进,并通过后剪枝技术解决算法容易过度拟合且不稳定的问题,通过多分类器融合技术提高算法准确性。测试结果表明,通过C4.5决策树分类预测引擎提取的电磁先导阀、控制器、压力传感器及行程传感器故障特征曲线存在较大差异性,通过动态比较匹配,依据故障特征曲线变化规律可识别出故障类型。 展开更多
关键词 液压支架电液控制系统 故障诊断 大数据 智能化改造 决策分析服务平台 HADOOP C4.5决策树分类算法
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电液控制系统对液体粘性传动开环转速稳定性影响的研究 被引量:1
18
作者 陈宁 魏建华 +2 位作者 李福尚 岳艺明 吴根茂 《热力发电》 CAS 北大核心 2004年第2期45-46,55,共3页
介绍了液体粘性传动 (HVD)装置液压系统工作原理 ,分析了在开环工作模式下 ,传统HVD装置产生转速不稳定现象的原因 ;对基于低压电液转换器的HVD装置新型液压控制系统进行了试验研究 ,试验结果表明 ,其开环转速稳定性显著提高 。
关键词 火电厂 锅炉 电液控制系统 液体粘性传动装置 转速 稳定性
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现代智能技术在电液控制系统故障诊断中的应用研究 被引量:3
19
作者 丁国强 武丰龙 +1 位作者 杜海明 崔光照 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期72-75,共4页
通过比较分析基于控制系统数字模型的故障诊断方法以及包括基于模式识别的专家系统和基于故障树、模糊控制策略、人工神经网络、信息融合等的现代智能诊断理论与方法在电液故障诊断系统中的应用,提出电液系统智能诊断领域未来的发展趋势... 通过比较分析基于控制系统数字模型的故障诊断方法以及包括基于模式识别的专家系统和基于故障树、模糊控制策略、人工神经网络、信息融合等的现代智能诊断理论与方法在电液故障诊断系统中的应用,提出电液系统智能诊断领域未来的发展趋势,即发展复杂液压系统故障智能诊断,加强传感器等硬件和故障诊断通用软件的研发,以及开展基于Web的远程化、网络化故障诊断技术的研究. 展开更多
关键词 电液控制系统 智能故障诊断 信息融合
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采用正交函数辨识电液控制系统 被引量:1
20
作者 朱善安 蒋炯 +1 位作者 蒋静坪 路甬祥 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期515-522,共8页
本文采用正交函数BPF将含有未知参数的系统线性微分方程转化为代数向量方程进行求解而完成辨识过程,获取表征系统特性的传递函数或微分方程参数.仿真辨识及对实际电液控制系统的辨识结果均表明,BPF辨识法具有原理简洁、实现方便及辨识... 本文采用正交函数BPF将含有未知参数的系统线性微分方程转化为代数向量方程进行求解而完成辨识过程,获取表征系统特性的传递函数或微分方程参数.仿真辨识及对实际电液控制系统的辨识结果均表明,BPF辨识法具有原理简洁、实现方便及辨识精度高等优点.任何可积函数均可作为辨识输入信号,辨识过程可由递推算法实现.所以BPF辨识法能方便有效地用于动态过程的系统实时在线辨识. 展开更多
关键词 正交函数 电液控制系统 系统辨识
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