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拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法被引量：35: 1; 作者李明生赵建军 +3 位作者朱忠祥谢斌迟瑞娟毛恩荣《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期295-300,共6页; 将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。... 展开更多; 关键词电液悬挂系统模糊PID自适应控制仿真田间试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究被引量：14: 2; 作者谢斌毛恩荣《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1-3,16,共4页; 针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系... 展开更多; 关键词拖拉机电液悬挂系统 CAN总线节点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制被引量：12: 3; 作者承鉴迟瑞娟 +2 位作者赖青青杨悦静毛恩荣《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期82-90,共9页; 大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机的行驶安全性及舒适性起着决定性作用。该文基于电液悬挂系统对拖拉机进行了主动减振控制系统的设计,设计了带位置校正环节的离散滑模控制方法。该方法仅利用电液悬挂系统已有的牵引力传感器及位... 展开更多; 关键词拖拉机振动悬挂主动减振电液悬挂系统滑模控制位置校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统被引量：10: 4; 作者宋玲谢志勇《农机化研究》北大核心 2017年第8期237-241,共5页; 耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利... 展开更多; 关键词拖拉机电液悬挂系统耕深均匀性 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

丘陵山地拖拉机悬挂液压集成阀块结构参数设计及优化被引量：1: 5; 作者李伟张秀梅邵明玺《中国农机化学报》北大核心 2024年第9期153-158,共6页; 液压集成阀块作为丘陵山地拖拉机液压系统的重要组成部分,可减少液压元件之间连接管的数量,对解决因油管连接而引起的油液泄露问题具有重要意义。针对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统工作性能要求,设计一组用于悬挂系统姿态调节的液压集成阀... 展开更多; 关键词丘陵山地拖拉机电液悬挂系统液压集成阀块 CFD仿真结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验被引量：10: 6; 作者华博赵建军 +3 位作者刘长卿杜岳峰毛恩荣宋正河《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期109-117,共9页; 为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性,该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结构和工作机理,并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型,应用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型,... 展开更多; 关键词拖拉机模型比例提升阀电液悬挂系统动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

先导式节流阀比例电磁铁参数设计及优化被引量：1: 7; 作者邵明玺张秀梅李伟《中国农机化学报》北大核心 2024年第7期152-159,171,共9页; 保证丘陵山地拖拉机在起伏山地或土质较硬地块作业时的牵引力和耕深之间的最佳匹配状态是丘陵山地拖拉机悬挂系统设计的重要指标。比例电磁铁作为节流阀电—机转换的主要元件,其性能优劣对控制节流口开度、实现流量的比例调节具有重要... 展开更多; 关键词丘陵山地拖拉机电液悬挂系统先导式节流阀比例电磁铁结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究被引量：14: 8; 作者马勇李瑞川 +3 位作者徐继康刘站赵鹏刘延俊《农机化研究》北大核心 2019年第1期241-247,共7页; 为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略。首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数学模型;然后,根据系统的工作特性及... 展开更多; 关键词电液悬挂系统耕深控制加权系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法被引量：35: 1; 作者李明生赵建军朱忠祥谢斌迟瑞娟毛恩荣; 机构中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期295-300,共6页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B01) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QJ018); 文摘将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1 m阶跃至0.3 m时,系统过渡过程时间为4 s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25%。; 关键词电液悬挂系统模糊PID自适应控制仿真田间试验; Keywords Electro-hydraulic hitch system Fuzzy-PID self-adaptive control Simulation Field test; 分类号 S219 [农业科学—农业机械化工程] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究被引量：14: 2; 作者谢斌毛恩荣; 机构中国农业大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1-3,16,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050019030) 中国农业大学科研启动基金资助项目(项目编号:2005055); 文摘针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。; 关键词拖拉机电液悬挂系统 CAN总线节点; Keywords Tractors, Electronic hydraulic hitch system, CAN bus, Node; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S219.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制被引量：12: 3; 作者承鉴迟瑞娟赖青青杨悦静毛恩荣; 机构中国农业大学工学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期82-90,共9页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130008110042) "十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B02); 文摘大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机的行驶安全性及舒适性起着决定性作用。该文基于电液悬挂系统对拖拉机进行了主动减振控制系统的设计,设计了带位置校正环节的离散滑模控制方法。该方法仅利用电液悬挂系统已有的牵引力传感器及位置传感器采集振动信息,而不需增加其他振动传感器。之后该文对系统进行了仿真和试验验证,结果表明:与不加控制前相比,主动减振控制使拖拉机的振动强度及前轮胎动载荷均显著降低,在受到水泥路障冲击后的整个过程中,农具振动加速度的均方根值降低了51.2%,后轮轴心的垂直加速度均方根值降低了20.1%;拖拉机质心的垂直加速度均方根值降低了16.6%;前轮胎的平均动载荷降低了39%;农具的存在引起的10~15 Hz的振动被完全抑制,农具的存在所加强的约5 Hz的俯仰振动也几乎消失;位置校正环节使液压缸活塞的运动轨迹保持在期望位置范围内。实车试验中,振动加速度测量信号的均方根值降低了25.7%;驾驶室内测点的垂直加速度的均方根值降低了26.4%。证明了所设计的主动减振控制器的有效性和可行性。; 关键词拖拉机振动悬挂主动减振电液悬挂系统滑模控制位置校正; Keywords tractors vibrations suspensions active vibration reduction electro-hydraulic hitch system sliding mode control position correction; 分类号 U27 [机械工程—车辆工程] S219 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统被引量：10: 4; 作者宋玲谢志勇; 机构怀化职业技术学院机械系娄底职业技术学院机电工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2017年第8期237-241,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51175173) 湖南省农业机械管理局企业创新项目(2014-3); 文摘耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。; 关键词拖拉机电液悬挂系统耕深均匀性 PID控制; Keywords tractor electronic-control hydraulic hitch system tillage depth uniformity PID control; 分类号 S219.033 [农业科学—农业机械化工程] TH173 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名丘陵山地拖拉机悬挂液压集成阀块结构参数设计及优化被引量：1: 5; 作者李伟张秀梅邵明玺; 机构国家开放大学潍坊科技学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2024年第9期153-158,共6页; 基金国家重点研发计划课题(2016YFD0700504) 中国高等教育学会项目(22SZH0418) 国家开放大学青年科研项目(Q22A0010)。; 文摘液压集成阀块作为丘陵山地拖拉机液压系统的重要组成部分,可减少液压元件之间连接管的数量,对解决因油管连接而引起的油液泄露问题具有重要意义。针对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统工作性能要求,设计一组用于悬挂系统姿态调节的液压集成阀块,对其主要结构参数进行设计计算,建立液压集成阀块三维模型。根据刀尖角、工艺孔、非正交流道单目标优化结果,组合流道响应面分析结果、整体流道CFD分析结果和流固耦合分析结果,对液压集成块内部流道结构进行优化设计。最后,通过CFD仿真与流固耦合仿真对比优化前后性能。仿真结果表明:优化后的A口供油横向姿态调节进油流道和回油流道压力损失相比于优化前分别减小0.005 MPa、0.013 MPa,B口供油横向姿态调节进油流道和回油流道压力损失相比于优化前分别减小0.048 MPa、0.015 MPa,升降回路进油流道和回油流道压力损失相比于优化前分别减小0.129 MPa、0.003 MPa,验证优化后阀块性能的优越性。; 关键词丘陵山地拖拉机电液悬挂系统液压集成阀块 CFD仿真结构优化; Keywords hilly and mountainous areas tractors electro‑hydraulic suspension system hydraulic manifold block CFD simulation structural optimization; 分类号 S232.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验被引量：10: 6; 作者华博赵建军刘长卿杜岳峰毛恩荣宋正河; 机构中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室中国石化石油工程技术研究院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期109-117,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700101); 文摘为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性,该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结构和工作机理,并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型,应用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型,基于四阶龙格库塔算法对其动、静态性能进行了仿真分析,揭示了其内部阀芯的运动规律。仿真结果表明:在静态性能方面,比例提升阀平均负载补偿压力约为1.5MPa,流量基本稳定在62L/min附近,具有良好的负载压力补偿和稳态调速特性;在动态性能方面,比例提升阀系统输出流量波动受负载变化影响小,且具有良好的动态调速性能。基于闭心式负载敏感液压系统试验平台,开展了比例提升阀稳态流量特性和动态性能试验,试验结果表明:比例提升阀静态流量输出平稳,回程误差小于5%,当负载阶跃变化时,比例提升阀可实时进行压力补偿,补偿压力约为1.5 MPa,液压冲击小,具有良好的稳态调速特性,满足重型拖拉机电液提升器田间作业需求,该研究可为拖拉机液压系统关键零部件建模仿真和试验分析提供参考。; 关键词拖拉机模型比例提升阀电液悬挂系统动态特性; Keywords tractors models proportional raising valve electro-hydraulic hitch dynamic property; 分类号 S219.033 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名先导式节流阀比例电磁铁参数设计及优化被引量：1: 7; 作者邵明玺张秀梅李伟; 机构潍坊科技学院国家开放大学; 出处《中国农机化学报》北大核心 2024年第7期152-159,171,共9页; 基金青海省蔬菜遗传与生理重点实验室开放课题项目(Sczdsys—2024—02)。; 文摘保证丘陵山地拖拉机在起伏山地或土质较硬地块作业时的牵引力和耕深之间的最佳匹配状态是丘陵山地拖拉机悬挂系统设计的重要指标。比例电磁铁作为节流阀电—机转换的主要元件,其性能优劣对控制节流口开度、实现流量的比例调节具有重要意义。针对丘陵山地拖拉机悬挂系统作业需求和电液比例阀设计要求,设计一种用于悬挂液压系统姿态调整的先导式节流阀比例电磁铁,对其关键结构参数进行设计,建立比例电磁铁数学模型,通过Maxwell对阀组流量特性的影响进行仿真分析。同时利用遗传算法对隔磁导向套厚度、隔磁环角度、隔磁环宽度和定子铁心深度等参数进行匹配优化,通过Maxwell对优化前后的比例电磁铁进行有限元分析。仿真结果表明:优化后的比例电磁铁在1~3 mm时电磁力几乎与X轴平行,具有更好的位移—力特性。建立先导式节流阀数学模型,通过Simulink对其进行动态特性和静态特性仿真,验证所设计的比例电磁铁参数的合理性。; 关键词丘陵山地拖拉机电液悬挂系统先导式节流阀比例电磁铁结构参数; Keywords hilly and mountainous areas tractors electro hydraulic suspension system hydraulic pilot throttle valve proportional electromagnet structure parameters; 分类号 S224.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究被引量：14: 8; 作者马勇李瑞川徐继康刘站赵鹏刘延俊; 机构山东科技大学交通学院山东五征集团有限公司日照海卓液压有限公司山东大学机械学院; 出处《农机化研究》北大核心 2019年第1期241-247,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0701104) 山东省重点研发计划重大关键技术项目(2016ZDJS02A10) 山东省农机装备研发创新计划项目(NJGG201505); 文摘为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略。首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数学模型;然后,根据系统的工作特性及耕深要求,设计了模糊PID控制器;最后,在Simulink中引入有限状态机模块,建立了电液悬挂系统力位综合控制的仿真模型。在相同阻力条件下,分别验证了加权系数取0、0.25、0.5、0.75、1时,控制器的响应效果并与PID控制器进行对比。仿真结果表明:提出的控制策略能更快、更精确地达到耕深设定值,满足了耕深均匀性的要求,为拖拉机电液悬挂系统多参数综合控制的设计提供了参考。; 关键词电液悬挂系统耕深控制加权系数; Keywords electro-hydraulic hitch system plow depth control weighted coefficien; 分类号 S219.033 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法	李明生赵建军朱忠祥谢斌迟瑞娟毛恩荣	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	35	在线阅读下载PDF 职称材料
2	拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究	谢斌毛恩荣	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制	承鉴迟瑞娟赖青青杨悦静毛恩荣	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统	宋玲谢志勇	《农机化研究》北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	丘陵山地拖拉机悬挂液压集成阀块结构参数设计及优化	李伟张秀梅邵明玺	《中国农机化学报》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验	华博赵建军刘长卿杜岳峰毛恩荣宋正河	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	先导式节流阀比例电磁铁参数设计及优化	邵明玺张秀梅李伟	《中国农机化学报》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究	马勇李瑞川徐继康刘站赵鹏刘延俊	《农机化研究》北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料