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题名耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统
被引量：10
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作者
宋玲
谢志勇
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机构
怀化职业技术学院机械系
娄底职业技术学院机电工程系
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期237-241,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51175173)
湖南省农业机械管理局企业创新项目(2014-3)
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文摘
耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。
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关键词
拖拉机
电液悬挂系统
耕深均匀性
PID控制
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Keywords
tractor
electronic-control hydraulic hitch system
tillage depth uniformity
PID control
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分类号
S219.033
[农业科学—农业机械化工程]
TH173
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究
被引量：13
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作者
马勇
李瑞川
徐继康
刘站
赵鹏
刘延俊
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机构
山东科技大学交通学院
山东五征集团有限公司
日照海卓液压有限公司
山东大学机械学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第1期241-247,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701104)
山东省重点研发计划重大关键技术项目(2016ZDJS02A10)
山东省农机装备研发创新计划项目(NJGG201505)
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文摘
为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略。首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数学模型;然后,根据系统的工作特性及耕深要求,设计了模糊PID控制器;最后,在Simulink中引入有限状态机模块,建立了电液悬挂系统力位综合控制的仿真模型。在相同阻力条件下,分别验证了加权系数取0、0.25、0.5、0.75、1时,控制器的响应效果并与PID控制器进行对比。仿真结果表明:提出的控制策略能更快、更精确地达到耕深设定值,满足了耕深均匀性的要求,为拖拉机电液悬挂系统多参数综合控制的设计提供了参考。
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关键词
电液悬挂系统
耕深
控制
加权系数
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Keywords
electro-hydraulic hitch system
plow depth
control
weighted coefficien
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分类号
S219.033
[农业科学—农业机械化工程]
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