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题名电液式振动台智能控制器的研制
被引量：8
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作者
项德明
高富强
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机构
重庆大学自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2003年第5期395-398,共4页
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文摘
以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析,该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力,而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力,表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。
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关键词
电液式振动台
智能控制器
单片机
仿人智能控制
振动试验设备
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Keywords
electro-hydraulic shaking table
servo-controller
single-chip(89C52)
human simulating intelligent control
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分类号
TB534.2
[理学—声学]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电液式土工离心机振动台的研制
被引量：26
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作者
章为民
赖忠中
徐光明
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机构
南京水利科学研究院
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出处
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2002年第1期63-66,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (5 96 790 12 )
水利部重点科技项目
交通部青年基金项目
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文摘
介绍了南京水利科学院研制的电液式土工离心机振动台以及基于网络技术的数据采集系统 .经验证表明 ,该土工离心机振动台与数据采集系统的技术指标和性能 。
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关键词
电液式振动台
数据采集系统
土工离心机
离心模型试验
工程地震
抗震设计
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Keywords
electrohydraulic shake table
network technology
data acquisition system
geotechnical centrifuge
centrifuge model test
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分类号
TU415
[建筑科学—岩土工程]
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