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题名电液复合转向系统传感器安全机制设计
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作者
张宝义
朱胜峰
虞忠潮
邹理炎
万民伟
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机构
杭州世宝汽车方向机有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2024年第10期48-53,共6页
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基金
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C01075)。
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文摘
随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度出发对最为关键的传感器安全机制进行设计,分别对转矩信号进行冗余校验和失效模式在线监控,对两个转角采集模块解析出转向盘以及电机位置传感器折算的绝对转角值进行正确性校验和多重容错判断,最后进行了硬件在环台架(HIL)测试,验证了所设计传感器安全机制的有效性。
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关键词
商用车
电液复合转向系统
冗余设计
传感器
安全机制
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Keywords
Commercial vehicle
Electric-hydraulic steering system
Redundant design
Sensor
Safety mechanism
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名客车横摆稳定性预设性能PID控制
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作者
张凯
彭锋
李凯
王培玉
刘杰
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机构
北京汽车股份有限公司
北京新能源汽车股份有限公司
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出处
《时代汽车》
2024年第5期134-136,共3页
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文摘
针对客车转向横摆稳定性控制问题,提出了一种预定性能PID控制方法。首先,构建了车辆二自由度模型和电液复合转向系统(EHCSS)模型的集成模型。然后,设计了用于客车主动转向控制的预设性能PID控制器,该控制器能够预先设定误差收敛时间和收敛精度。最后,利用硬件在环设备,对所提控制方法进行验证。实验结果表明:预设性能PID可以精准地跟踪期望值,并且误差都收敛于预设性能范围内,有效地提高了客车在转向时的横摆稳定性。
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关键词
客车
电液复合转向系统
横摆稳定性控制
预设性能PID控制
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Keywords
Bus
Electro-hydraulic Composite Steering System
Yaw Stability Control
Preset Performance PID Control
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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