电动汽车电液复合制动自动化控制方法

1

作者 张勇 《汽车电器》 2025年第2期35-38,共4页

由于电动汽车电液制动系统在电机制动力和液压制动力方面分配不均,导致制动距离过长,难以满足高性能的驾驶需求。为了解决上述问题,提出一种电动汽车电液复合制动自动化控制方法。文章通过分析电动汽车电液复合制动工作原理和性能特性,... 由于电动汽车电液制动系统在电机制动力和液压制动力方面分配不均,导致制动距离过长,难以满足高性能的驾驶需求。为了解决上述问题,提出一种电动汽车电液复合制动自动化控制方法。文章通过分析电动汽车电液复合制动工作原理和性能特性,建立综合考虑车辆动力学模型和液压制动系统动态特性的电动汽车电液复合制动模型,设计制动能量回收机制,在制动过程中,将动能转化为电能储存回电池,通过实时感知驾驶员制动意图和车辆状态,精准优化电机制动力和液压制动力的分配,实现高效的能量回收和自动化制动控制。试验结果表明,本方法能够有效控制制动距离,提高车辆的安全性能,并为驾驶者带来更为舒适的驾驶体验。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 自动化控制 能量回收 制动强度

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车电液复合制动能量回收控制策略研究

2

作者 朱有地 李晶 +2 位作者 李万敏 刘小斌 李彦晶 《兰州工业学院学报》 2025年第2期84-87,106,共5页

为提高电动汽车(EV)能源效率和安全性,针对电动汽车电液复合制动再生系统进行深入分析。利用电动机再生制动功能和传统液压制动系统,使电液复合制动再生系统能够在提高制动性能的同时,优化能量回收效率。实验和仿真结果表明,系统在稳定... 为提高电动汽车(EV)能源效率和安全性,针对电动汽车电液复合制动再生系统进行深入分析。利用电动机再生制动功能和传统液压制动系统,使电液复合制动再生系统能够在提高制动性能的同时,优化能量回收效率。实验和仿真结果表明,系统在稳定工作中,能显著提高制动效率,为电动汽车的制动技术进步提供了理论与实证基础。 展开更多

关键词 电液复合制动 再生制动系统 制动性能优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

纯电动汽车电液复合制动分层控制策略研究

3

作者 彭思颍 汪选要 《汽车实用技术》 2024年第21期5-12,共8页

制动能量回收技术广泛应用于纯电动汽车,当前电动汽车制动能量回收率与制动稳定性不易协调,因此文章提出一种新的电液复合制动分层控制策略。基于Cruise软件在满足性能指标前提下,搭建了用于前轮驱动的纯电动汽车模型,并且对其整车动力... 制动能量回收技术广泛应用于纯电动汽车,当前电动汽车制动能量回收率与制动稳定性不易协调,因此文章提出一种新的电液复合制动分层控制策略。基于Cruise软件在满足性能指标前提下,搭建了用于前轮驱动的纯电动汽车模型,并且对其整车动力性和经济性进行了验证;为了权衡制动稳定性和能量回收率,提出了一种分层控制架构,旨在实现电机和液压制动协调分配,通过AVL-Cruise、CarSim和MATLAB/Simulink软件联合仿真对控制策略进行了验证。结果表明,所提出的分层控制策略有效兼顾了制动稳定性和能量回收率。 展开更多

关键词 制动能量回收率 制动稳定性 电液复合制动 分层控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

非解耦式与解耦式电液复合制动系统及其评价 被引量：7

4

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 王猛 曾英捷 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期131-136,共6页

分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液... 分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液复合制动系统联合仿真模型;定义了以回馈能量效率和司机驾驶解释一致性作为不同方案的量化对比评价指标.NEDC和SC03循环工况结果表明,解耦式方案的回馈能量效率和司机驾驶解释一致性评价指标均优于非解耦式方案,两种工况下的回馈能量效率均高于50%. 展开更多

关键词 电动汽车 解耦式方案 电液复合制动系统 回馈能量效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

新能源汽车解耦式电液复合制动系统 被引量：6

5

作者 刘杨 孙泽昌 王猛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期835-842,共8页

设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统... 设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统的制动力分配控制策略。利用MATLAB/Simulink-AMESim建立解耦式系统的联合仿真模型,结合硬件在环仿真台架试验,考核其液压控制性能及制动力配控制策略。结果表明:解耦式电液复合制动系统实现轮缸压力的精确控制,并有效地回收制动能量,在NEDC循环工况下,其制动能量回馈效率可达54.8%。 展开更多

关键词 新能源汽车 解耦式系统 电液复合制动系统 压力控制 回馈效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制 被引量：4

6

作者 马金麟 王新飞 +2 位作者 张厚忠 江浩斌 徐兴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期320-326,339,共8页

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修... 针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调。通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证。结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性。 展开更多

关键词 电动轮 电液复合制动 方向稳定性 分层控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液复合制动系统轮缸压力开环控制 被引量：4

7

作者 孙泽昌 刘杨 +1 位作者 邢秀园 王猛 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期12-16,共5页

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响... 基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 轮缸压力 制动间隙调节

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车电液复合制动系统优化设计 被引量：1

8

作者 赵万忠 谷霄月 +1 位作者 王春燕 胡明煜 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期871-874,共4页

针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略,并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标,对复合制动... 针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略,并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标,对复合制动系统进行了多目标优化设计。结果表明复合制动系统能够综合能量回收效率和制动稳定性等因素,保证驾驶员获得满意的制动感觉,有效提高汽车制动的安全性、舒适性和稳定性。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动 制动力分配 制动感觉 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

纯电动轿车电液复合制动控制策略仿真 被引量：1

9

作者 解少博 刘玺斌 +1 位作者 王佳 魏朗 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第1期116-120,共5页

对电动轿车制动过程中前后轴制动力关系及其对稳定性的影响进行了分析,提出一种电液复合制动控制策略.该策略在满足驾驶员制动感觉的前提下,符合法规对制动过程的要求.通过不同附着路面上的仿真对控制策略进行了验证.结果表明:为了满足... 对电动轿车制动过程中前后轴制动力关系及其对稳定性的影响进行了分析,提出一种电液复合制动控制策略.该策略在满足驾驶员制动感觉的前提下,符合法规对制动过程的要求.通过不同附着路面上的仿真对控制策略进行了验证.结果表明:为了满足制动法规的要求,在不同附着系数的路面上尤其在低附着系数路面上,为了避免前轮抱死而出现不稳定的危险工况,应该将电机制动力进行限制.同时,通过测功机对电机制动过程中对电池组的回馈电流大小进行了台架试验,并基于测试数据对基本市区工况进行了模拟. 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动 控制策略 仿真 台架试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于路面识别电液复合制动整车联合仿真 被引量：1

10

作者 张厚忠 陈辛波 《汽车技术》 北大核心 2008年第9期13-17,共5页

针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和... 针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型。整车联合仿真结果表明,该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好。 展开更多

关键词 四轮毂电机轮边驱动汽车 电液复合制动 路面识别 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式电动车转向电液复合制动控制 被引量：1

11

作者 肖旭辉 《汽车实用技术》 2018年第2期7-9,共3页

针对分布式电动汽车,在弯道制动过程中,既能保证车辆行驶稳定性又能兼顾制动能量回收,文章提出一种带稳定性加权系数的制动力矩分配方法,以驾驶员制动意图和路面附着情况为参考条件得出稳定性加权系数,将系数代入系统目标函数中,求出各... 针对分布式电动汽车,在弯道制动过程中,既能保证车辆行驶稳定性又能兼顾制动能量回收,文章提出一种带稳定性加权系数的制动力矩分配方法,以驾驶员制动意图和路面附着情况为参考条件得出稳定性加权系数,将系数代入系统目标函数中,求出各车轮的最佳制动力矩,最后利用Carsim/Simulink联合仿真对分配算法进行验证,结果显示文章所提出的分配策略能使分布式电动车辆在转弯制动时,制动力矩分配既能满足稳定性需求又能使在当前工况下经济性能最大化。 展开更多

关键词 分布式电动汽车 转弯制动 电液复合制动分配 稳定性加权系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用防爆电动胶轮车电液复合制动平顺性优化 被引量：1

12

作者 马晓燕 陶小松 +2 位作者 温利刚 丁雨 蒋超 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期248-251,共4页

为了更好的发挥电机制动的工作效果与节能作用,减少液压制动器投入次数与制动强度,提高矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车长距离下坡制动安全性,对电动车辆在电机制动系统设计时通常采用的三种制动策略(松油门制动、独立电制动踏板和电液... 为了更好的发挥电机制动的工作效果与节能作用,减少液压制动器投入次数与制动强度,提高矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车长距离下坡制动安全性,对电动车辆在电机制动系统设计时通常采用的三种制动策略(松油门制动、独立电制动踏板和电液复合制动)的优缺点进行了分析论述。介绍了机械液压制动和电机制动存在的问题,分析了煤矿车辆上使用的液压湿式制动器和电机制动在响应速度上的区别。最后通过对某型防爆电动车辆液压湿式制动器力矩测试、制动踏板开度与压力测试,提出了一种针对电液复合制动踏板电机制动强度曲线的标定办法,利用电机制动扭矩补偿具有迟滞性的和响应慢的液压制动系统,实现电机制动与液压制动平稳过渡和耦合,能够提高电液复合制动的平顺性。 展开更多

关键词 液压制动 电机制动 电液复合制动 制动平顺性

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车电液复合制动系统研究进展 被引量：2

13

作者 王金波 焦志鹏 孙巍 《内燃机与动力装置》 2019年第2期57-64,共8页

从电液复合制动系统的优化设计、系统控制、试验平台几个层面分别对国内外的相关技术问题进行分类、细化和归纳分析,对电动汽车电液复合制动系统的发展进行展望。研究表明,电液复合制动是电动汽车制动系统的一个重要发展方向,电液复合... 从电液复合制动系统的优化设计、系统控制、试验平台几个层面分别对国内外的相关技术问题进行分类、细化和归纳分析,对电动汽车电液复合制动系统的发展进行展望。研究表明,电液复合制动是电动汽车制动系统的一个重要发展方向,电液复合制动系统的可靠性、鲁棒性、集成化须进一步提高。 展开更多

关键词 电液复合制动 优化设计 系统控制 试验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车电液复合制动系统的AMESim仿真研究 被引量：1

14

作者 梁光成 《汽车实用技术》 2021年第20期41-44,共4页

电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿... 电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿真模型;且设计了PID控制器。仿真结果表明,所搭建的液压制动子系统AMESim仿真模型对期望压力的跟随性较好,所设计的PID控制器能有效地改善液压压力的控制过程。整个模型具有较好的控制效果,为电液复合制动系统的研究提供了参考。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 AMESIM仿真 电子液压制动系统 PID控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

纯电动汽车电液复合回馈制动研究 被引量：19

15

作者 刘志强 汪浩磊 +1 位作者 杜荣华 杨中华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期955-960,共6页

通过对电动汽车制动能量回馈约束条件的分析,制定了一种基于制动能量回收最大化的电液复合制动力协调式控制策略。设计了以车速、制动强度、蓄电池SOC为输入,回馈制动比例为输出的电液复合制动力模糊分配控制器,建立了电液复合制动力分... 通过对电动汽车制动能量回馈约束条件的分析,制定了一种基于制动能量回收最大化的电液复合制动力协调式控制策略。设计了以车速、制动强度、蓄电池SOC为输入,回馈制动比例为输出的电液复合制动力模糊分配控制器,建立了电液复合制动力分配模型,并进行了仿真分析。同时,设计了一种缩小比例的电液复合回馈制动模拟实验台,进行模拟实验,通过仿真分析和模拟实验,验证了该策略的可行性。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合回馈制动 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

纯电动汽车电液制动系统及控制策略 被引量：2

16

作者 樊少军 薛建高 +1 位作者 左华山 范树军 《汽车工程师》 2015年第11期51-53,63,共4页

纯电动汽车由于受电池和电机等技术的限制,续驶里程短和成本高这2个问题严重地阻碍了纯电动汽车的普及。基于良好的电液制动系统和有效的综合控制策略,通过ABS综合控制策略和协调制动控制策略2种方法,再生制动利用电机将汽车的动能或势... 纯电动汽车由于受电池和电机等技术的限制,续驶里程短和成本高这2个问题严重地阻碍了纯电动汽车的普及。基于良好的电液制动系统和有效的综合控制策略,通过ABS综合控制策略和协调制动控制策略2种方法,再生制动利用电机将汽车的动能或势能转化为电能储存在蓄电池中以备下次驱动所用。通过降低纯电动汽车的能耗,提高了纯电动汽车的经济性能,从而能够提高纯电动汽车的普及率。 展开更多

关键词 纯电动汽车 再生制动 电液复合制动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究 被引量：5

17

作者 潘劲 潘浩 +2 位作者 裴晓飞 陈祯福 张杰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期10-15,共6页

针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最... 针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最大回馈制动力矩以及液压制动门限值等参数,将力矩分配分为7种模式,并通过仿真验证了不同车速高、低附着路面下的控制策略,结果表明,所提出的控制策略实现了液压制动维持相对稳定值和回馈制动快速补偿剩余值的设想,改善了滑移率控制精度。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 电液复合制动 ABS 滑模控制 制动力矩分配

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车复合制动试验台惯量模拟设计与分析

18

作者 徐哲 胡远志 +2 位作者 金智林 路世青 文箫 《公路与汽运》 2018年第4期1-4,共4页

电动汽车再生制动研究需要具有惯量模拟功能的制动试验台,但由于汽车制动具有大能量和大功率的特点,在模拟整车惯性时需要较大质量的飞轮,给安装和使用等带来困难。为减小飞轮质量,文中提出在滚筒与飞轮之间加入减速器的惯量模拟结构,... 电动汽车再生制动研究需要具有惯量模拟功能的制动试验台,但由于汽车制动具有大能量和大功率的特点,在模拟整车惯性时需要较大质量的飞轮,给安装和使用等带来困难。为减小飞轮质量,文中提出在滚筒与飞轮之间加入减速器的惯量模拟结构,并推导采用该结构的惯性飞轮的转动惯量、质量和尺寸计算公式,结果表明增大减速比和减小滚筒半径均可有效减轻飞轮质量;同时分析了采用滚筒边缘线速度模拟车速的合理性,证明汽车质量模拟可通过飞轮惯量线性叠加获得,通过实例计算和对比分析获得了惯性模拟优化方案。 展开更多

关键词 汽车 电动汽车 制动试验台 惯量模拟 电液复合制动

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车制动模式切换扭矩协调控制 被引量：4

19

作者 杨阳 何云东 +1 位作者 罗倡 杨忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期304-314,共11页

由于电液复合制动系统动态响应特性的差异,纯电动汽车在制动模式切换过程中会造成整车和系统部件的冲击度增大,影响汽车的行驶平顺性和系统部件的使用寿命。为减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动,采用比例积分微分控制... 由于电液复合制动系统动态响应特性的差异,纯电动汽车在制动模式切换过程中会造成整车和系统部件的冲击度增大,影响汽车的行驶平顺性和系统部件的使用寿命。为减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动,采用比例积分微分控制PID和模糊控制相结合的组合控制算法对轮缸压力进行精确控制,在此基础上以纯液压制动时的动力学模型作为参考模型,控制电机制动力随参考模型输出的参考力矩变化,从而减小电机制动系统和液压制动系统的响应特性差异;在MATLAB/Simulink中搭建了电液复合制动系统和整车模型,验证了控制策略的有效性。仿真结果表明,与未协调控制时相比,所提出的控制策略使整车冲击度显著减小,改善了制动模式切换过程中的汽车行驶平顺性。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 模式切换 扭矩协调控制 冲击度

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制 被引量：3

20

作者 袁希文 文桂林 周兵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期43-48,121,共7页

针对分布式电驱动汽车在复杂路面紧急制动时引起车轮突然滑转或抱死而导致的车辆失去转向能力甚至甩尾的问题,提出了一种考虑车辆侧向稳定性的电液复合制动滑移率控制策略。滑移率控制采用了滑模极值搜索算法,基于分层结构,即上层为期... 针对分布式电驱动汽车在复杂路面紧急制动时引起车轮突然滑转或抱死而导致的车辆失去转向能力甚至甩尾的问题,提出了一种考虑车辆侧向稳定性的电液复合制动滑移率控制策略。滑移率控制采用了滑模极值搜索算法,基于分层结构,即上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电液复合执行器,同时还考虑了位置和速率约束且应用主动前轮转向(AFS)系统补偿侧向稳定性。基于MATLAB/Simulink建立了7自由度整车模型,在分离路面典型制动工况下对控制算法进行了验证。结果表明:所提控制策略可以有效减小制动距离,保证车辆侧向稳定性;滑移率控制器可以自适应于路面附着系数的变化。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动 极值搜索算法 侧向稳定性 滑移率控制

在线阅读 下载PDF 职称材料