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基于能量调节的电液变转速系统ARM控制器设计
被引量：
5
1
作者
许明
金波
李伟
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期202-206,212,共6页
为更好地实现对基于能量调节的电液变转速系统的控制,提高其实用性,设计了专用ARM(advancedRISC machines)控制器.从系统的整体能量调节出发,根据能量的供需关系,设计了基于PID的复合控制算法,实现对变频器、比例方向阀、比例节流阀的控...
为更好地实现对基于能量调节的电液变转速系统的控制,提高其实用性,设计了专用ARM(advancedRISC machines)控制器.从系统的整体能量调节出发,根据能量的供需关系,设计了基于PID的复合控制算法,实现对变频器、比例方向阀、比例节流阀的控制.此控制器具有液晶显示屏,可以通过键盘设置系统控制参数,并实现运行状态的即时显示;还具有与上位机的串行通信接口,能够实现即时监控.进行了节流控制系统、变转速控制系统、节流及变转速复合控制系统以及本系统的方波实验.基于能量调节的变转速实验获得了高响应速度和很好的节能效果.
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关键词
ARM
控制器
能量调节
电液变转速
系统
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职称材料
能量调节电液变转速驱动多PID复合控制策略研究
被引量：
4
2
作者
许明
陈国金
倪敬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期909-913,共5页
能量调节电液变转速驱动是提高变转速驱动响应及低速性能的一个很好途径。针对其多输入多输出、强非线性、部分参数易变及不确定性等造成的系统控制复杂问题,从能量调节的思想出发,提出了能量调节电液变转速驱动的多PID复合控制策略,并...
能量调节电液变转速驱动是提高变转速驱动响应及低速性能的一个很好途径。针对其多输入多输出、强非线性、部分参数易变及不确定性等造成的系统控制复杂问题,从能量调节的思想出发,提出了能量调节电液变转速驱动的多PID复合控制策略,并深入研究了其参数的整定规则。经试验验证,提出的多PID复合控制策略及其参数整定方法效果良好,将能够促进能量调节电液变转速驱动技术的应用。
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关键词
电液变转速
能量调节
PID
参数整定
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职称材料
汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究
被引量：
1
3
作者
袁丹
余聪
+2 位作者
王飞
和进军
艾超
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第8期1168-1174,共7页
针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(...
针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。
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关键词
轮式自行起重机
液压传动装置
能耗特性
节能效果
抗流量饱和控制算法
变
转速
电液
流量匹配
负载敏感系统
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职称材料
题名
基于能量调节的电液变转速系统ARM控制器设计
被引量：
5
1
作者
许明
金波
李伟
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期202-206,212,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50505042)
文摘
为更好地实现对基于能量调节的电液变转速系统的控制,提高其实用性,设计了专用ARM(advancedRISC machines)控制器.从系统的整体能量调节出发,根据能量的供需关系,设计了基于PID的复合控制算法,实现对变频器、比例方向阀、比例节流阀的控制.此控制器具有液晶显示屏,可以通过键盘设置系统控制参数,并实现运行状态的即时显示;还具有与上位机的串行通信接口,能够实现即时监控.进行了节流控制系统、变转速控制系统、节流及变转速复合控制系统以及本系统的方波实验.基于能量调节的变转速实验获得了高响应速度和很好的节能效果.
关键词
ARM
控制器
能量调节
电液变转速
系统
Keywords
ARM
controller
energy regulation
variable-speed electro-hydraulic system
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
能量调节电液变转速驱动多PID复合控制策略研究
被引量：
4
2
作者
许明
陈国金
倪敬
机构
杭州电子科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期909-913,共5页
文摘
能量调节电液变转速驱动是提高变转速驱动响应及低速性能的一个很好途径。针对其多输入多输出、强非线性、部分参数易变及不确定性等造成的系统控制复杂问题,从能量调节的思想出发,提出了能量调节电液变转速驱动的多PID复合控制策略,并深入研究了其参数的整定规则。经试验验证,提出的多PID复合控制策略及其参数整定方法效果良好,将能够促进能量调节电液变转速驱动技术的应用。
关键词
电液变转速
能量调节
PID
参数整定
Keywords
variable-speed electrohydraulic
energy regulation
PID
parameter tuning
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究
被引量：
1
3
作者
袁丹
余聪
王飞
和进军
艾超
机构
三一汽车起重机械有限公司
燕山大学机械工程学院
新疆工程学院机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第8期1168-1174,共7页
基金
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2021340,ZD2020166)。
文摘
针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。
关键词
轮式自行起重机
液压传动装置
能耗特性
节能效果
抗流量饱和控制算法
变
转速
电液
流量匹配
负载敏感系统
Keywords
wheeled self-propelled crane
hydraulic transmission
energy consumption characteristics
energy saving effeet
anti-flow saturation control algorithm
variable speed electro-hydraulic flow matching
load sensing(LS)system
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于能量调节的电液变转速系统ARM控制器设计
许明
金波
李伟
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
能量调节电液变转速驱动多PID复合控制策略研究
许明
陈国金
倪敬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究
袁丹
余聪
王飞
和进军
艾超
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
1
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职称材料
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