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题名电动汽车电液协调制动防抱死控制研究
被引量：4
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作者
陈庆樟
陈综合
高鉴
李其军
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机构
中国矿业大学机电工程学院
常熟理工学院汽车工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第4期110-114,共5页
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基金
江苏省自然科学基金项目(BK20151259)
苏州市科技计划工业应用基础指导项目(SGZ2014019)
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文摘
针对电动汽车电液制动防抱死问题,设计了协调控制系统。首先建立了液压ABS与电机ABS的数学模型,然后根据路面附着系数高低的划分,提出兼顾能量回收的电液制动力协调控制策略,并且在车辆单轮动力学模型的基础上,采用PID控制方法,以理想滑移率为控制目标,分别设计了电机ABS系统和液压ABS系统。在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对高、低附着系数路面及对接路面的情况进行仿真分析,仿真结果表明:控制策略能够满足控制滑移率的需求,有利于能量回收;系统反应迅速、控制精度高。
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关键词
电动汽车
电液协调控制
防抱死制动
PID控制
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Keywords
Electric Vehicle
Coordinated Control of Motor and Hydraulic
Anti-Lock Braking
PID Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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