E-booster电液制动系统的主缸压力控制

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作者 孟佑铭 张缓缓 +1 位作者 常笑宇 胡胜利 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期421-429,共9页

E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力... E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力跟随的精确控制。由期望的液压力作为系统输入得到理论推杆位移以控制电机转动的角度和扭矩,电机输出扭矩带动机械传动机构推动主缸推杆输出液压力,然后将实际压力值、推杆实际位移值和电机实际输出转速值反馈到期望值实现三闭环PI控制。为了提高压力控制精度,RBF神经网络作为前馈控制器根据液压缸逆模型给压力控制添加一个补偿增益。该文提出的带有前馈RBF神经网络的PI控制算法比传统串联PI控制法的主缸压力误差缩小约50%,响应时间缩短100 ms,有效解决了液压模型非线性摩擦的干扰。 展开更多

关键词 E-booster电液制动系统 制动主缸压力控制 三闭环PI控制 RBF神经网络前馈控制

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电液制动系统液压力控制 被引量：8

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作者 余卓平 王婧佳 +1 位作者 熊璐 徐松云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期897-902,共6页

电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动... 电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向. 展开更多

关键词 电液制动系统 液压力控制 自适应控制系统 PID控制 滑模控制

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电液制动系统轮缸压力调节特性试验研究 被引量：4

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作者 徐哲 魏民祥 +2 位作者 李玉芳 刘锐 石志潇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1013-1020,共8页

电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行... 电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行分析。结果显示:轮缸稳态压力变化值随轮缸初始压力变化存在拐点,该拐点为轮缸活塞运动终止压力,本系统中该压力为2.8 MPa;轮缸稳态压力变化值与占空比之间呈线性关系,但由于开关阀开关特性的差异,直线未经过原点,增压过程中,直线与横轴交于占空比3%附近;减压过程中,直线与横轴交于占空比-5%附近。该压力特性研究以MAP图的形式表达了系统的非线性特性,并找出了系统中具有线性关系的部分,有助于下一步的制动器夹紧力控制研究。 展开更多

关键词 机械学 电液制动系统 轮缸压力 高速开关阀

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轿车电液制动系统设计及性能试验研究 被引量：3

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作者 谢军 刘存香 +1 位作者 刘学军 莫韦花 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第3期251-256,共6页

针对车用缓速器体积大、质量重及安装困难等缺点,设计了轿车电液制动系统(EHYS)。通过合理地控制EHYS摩擦式液力制动系统与电磁制动系统的制动力矩,减少了液力制动系统的磨损,延长了液力制动系统的使用寿命,解决了轿车制动器涉水失效及... 针对车用缓速器体积大、质量重及安装困难等缺点,设计了轿车电液制动系统(EHYS)。通过合理地控制EHYS摩擦式液力制动系统与电磁制动系统的制动力矩,减少了液力制动系统的磨损,延长了液力制动系统的使用寿命,解决了轿车制动器涉水失效及热失效等问题;通过对EHYS同步附着系数分析以及地面附着条件定量利用下的电液制动过程分析,得到了轿车前后制动器制动力理想分配关系曲线及前后轴制动力分配系数控制曲线;采用滑膜变控制策略对EHYS制动过程进行了控制,并进行了台架试验和道路试验。研究结果表明:在滑膜变控制策略作用下,EHYS可根据不同制动强度选择制动工况,并通过控制EHYS中的电磁制动线圈通电电流实现防抱死控制,从而可靠地减小制动距离,确保制动安全。 展开更多

关键词 电液制动系统 使用寿命 性能试验 轿车性能

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多序关系分析-模糊综合评价法在轿车电液制动系统方案评判中的应用 被引量：5

5

作者 刘存香 刘学军 莫韦花 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第10期1089-1093,共5页

针对轿车电液制动系统(EHYS)难以通过单一方法对系统方案进行合理评判的问题,提出了基于多序关系分析-模糊综合评价法的EHYS方案评判方法。通过对制动力矩、电磁制动器使用寿命、性价比以及安装难度等关键指标进行了多序关系分析,确定... 针对轿车电液制动系统(EHYS)难以通过单一方法对系统方案进行合理评判的问题,提出了基于多序关系分析-模糊综合评价法的EHYS方案评判方法。通过对制动力矩、电磁制动器使用寿命、性价比以及安装难度等关键指标进行了多序关系分析,确定出了各指标权重;建立了关键指标评价表,获取了各方案评价矩阵,对关键指标的权重与各方案的评价矩阵进行了模糊运算,计算得到了各方案模糊综合评价模型,最终得到了各方案的评判结果。研究结果表明:电磁制动器线圈通电电流强度为25 A,铁芯与制动盘间的气隙为1 mm,线圈匝数为810匝,制动盘材料为钢材质的方案是EHYS最佳选型方案。 展开更多

关键词 电液制动系统 多序关系分析 模糊综合评价 方案评判

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集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究 被引量：22

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作者 上官文斌 梁土强 +1 位作者 蒋开洪 唐文 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期413-418,共6页

以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利... 以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性.设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制.将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80 ms,6%内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性. 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 数学建模 液压力控制 串级PID控制

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基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究

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作者 韩伟 李虹 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期142-146,共5页

为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车... 为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型。根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制。结果表明:在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率,说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制。 展开更多

关键词 模糊制动压力控制 电液制动系统 隶属函数 最佳控制压力 滑移率

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集成式电液制动系统建模仿真与压力控制 被引量：5

8

作者 张祥琨 季学武 +3 位作者 钟佩思 刘贺 王岩 孙永鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5539-5545,共7页

为实现对集成式电液制动系统(integrated-electro-hydraulic brake,IEHB)压力的精确控制,通过MATLAB/Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的IEHB整体仿真模型,研究分析了IEHB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主... 为实现对集成式电液制动系统(integrated-electro-hydraulic brake,IEHB)压力的精确控制,通过MATLAB/Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的IEHB整体仿真模型,研究分析了IEHB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主缸、助力电机、增压阀、减压阀以及电动泵的控制策略,从而实现主缸压力和轮缸压力的协调精确控制,并对IEHB系统和压力控制方案建模。最后,在3种不同工况下对IEHB模型和压力控制策略进行仿真实验。结果表明:所建立的IEHB模型可以较好地模拟实物系统,所设计的IEHB压力控制策略与传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制相比具有更好的跟踪响应表现和更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 压力控制 电机控制 建模仿真

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集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计 被引量：3

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作者 王炎福 范伟军 +2 位作者 潘银斌 胡晓峰 张俊鑫 《现代电子技术》 2023年第17期144-150,共7页

集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空... 集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 CAN通信 耐久测试 伺服电缸 液压管路 负载机构 数据采集

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集成式电液制动系统自适应压力控制

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作者 赵健 杜金朋 +2 位作者 朱冰 陈志成 吴坚 《汽车工程》 EI 2024年第8期1479-1488,共10页

针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实... 针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明,与现有的先进级联压力控制相比,设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性,并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。 展开更多

关键词 车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环

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集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真

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作者 王炎福 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页

在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了... 在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。 展开更多

关键词 模拟卡钳负载 仿真模型 耐久测试 集成式电液制动系统 管路系统

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电动汽车电液并行制动系统研究 被引量：12

12

作者 刘清河 孙泽昌 +1 位作者 王鹏伟 刘曦东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期527-530,共4页

在对传统汽车液压制动系统进行适当改造的基础上,提出了一种适合于电动汽车使用的电液并行制动系统结构,并设计了相应的并行制动力分配方案。鉴于施加再生制动力引起制动稳定性的变化,通过整车的仿真分析,提出了系统改进的技术方案。最... 在对传统汽车液压制动系统进行适当改造的基础上,提出了一种适合于电动汽车使用的电液并行制动系统结构,并设计了相应的并行制动力分配方案。鉴于施加再生制动力引起制动稳定性的变化,通过整车的仿真分析,提出了系统改进的技术方案。最后用台架试验对系统的可行性和有效性进行验证。 展开更多

关键词 电动汽车 电液并行制动系统 回馈制动

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非解耦式与解耦式电液复合制动系统及其评价 被引量：7

13

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 王猛 曾英捷 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期131-136,共6页

分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液... 分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液复合制动系统联合仿真模型;定义了以回馈能量效率和司机驾驶解释一致性作为不同方案的量化对比评价指标.NEDC和SC03循环工况结果表明,解耦式方案的回馈能量效率和司机驾驶解释一致性评价指标均优于非解耦式方案,两种工况下的回馈能量效率均高于50%. 展开更多

关键词 电动汽车 解耦式方案 电液复合制动系统 回馈能量效率

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新能源汽车解耦式电液复合制动系统 被引量：6

14

作者 刘杨 孙泽昌 王猛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期835-842,共8页

设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统... 设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统的制动力分配控制策略。利用MATLAB/Simulink-AMESim建立解耦式系统的联合仿真模型,结合硬件在环仿真台架试验,考核其液压控制性能及制动力配控制策略。结果表明:解耦式电液复合制动系统实现轮缸压力的精确控制,并有效地回收制动能量,在NEDC循环工况下,其制动能量回馈效率可达54.8%。 展开更多

关键词 新能源汽车 解耦式系统 电液复合制动系统 压力控制 回馈效率

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电液复合制动系统轮缸压力开环控制 被引量：4

15

作者 孙泽昌 刘杨 +1 位作者 邢秀园 王猛 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期12-16,共5页

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响... 基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 轮缸压力 制动间隙调节

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电动汽车电液复合制动系统设计与仿真 被引量：12

16

作者 刘芳 贾晨光 +1 位作者 陈勇 郭立书 《机床与液压》 北大核心 2021年第4期94-101,共8页

针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模... 针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模型,并在NEDC循环工况和紧急制动工况下分别进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动汽车电液复合制动系统能够良好运行,制动系统控制策略符合要求,且能量回收率高。 展开更多

关键词 新能源电动汽车 电液复合制动系统 控制策略 联合仿真

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基于一体式制动主缸的电液复合制动系统仿真 被引量：9

17

作者 王猛 孙泽昌 +1 位作者 王士奇 吉东波 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1211-1215,1220,共6页

为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并... 为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并利用Simulink软件建立整车模型和系统控制逻辑,其中系统控制逻辑主要包括制动力分配逻辑、制动轮缸压力精确控制方法及再生制动系统与防抱死制动系统协调控制策略.最后以联合仿真的形式验证了该电液复合制动系统的必要功能,说明该系统具备良好的可实现性. 展开更多

关键词 一体式制动主缸总成 电液复合制动系统 系统控制逻辑

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工程车辆节能型电液动力制动系统试验研究 被引量：3

18

作者 赵方 林慕义 +1 位作者 陈唐建 曲文峰 《液压与气动》 北大核心 2013年第1期28-31,共4页

节能型电液动力制动系统将再生制动能量重新应用于动力制动系统,实现了能量的高效利用。为研究该系统的动态特性及主要参数对系统的影响规律,设计了系统的台架试验。在原有电液动力制动系统的基础上,增加了能量回收系统、动力调节模块等... 节能型电液动力制动系统将再生制动能量重新应用于动力制动系统,实现了能量的高效利用。为研究该系统的动态特性及主要参数对系统的影响规律,设计了系统的台架试验。在原有电液动力制动系统的基础上,增加了能量回收系统、动力调节模块等,用solidworks三维软件进行布置后,建立了试验台。通过试验,模拟了动力调节过程和电液制动过程,获得了系统的动态特性,为系统的设计与理论分析提供了依据。 展开更多

关键词 电液动力制动系统 台架试验 动力调节模块 节能型

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集成式电子液压制动系统液压力变结构控制 被引量：18

19

作者 余卓平 韩伟 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页

针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过A... 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性。最后搭建了IEHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性。结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善。 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 液压力控制 Stribeck摩擦模型 抗积分饱和变结构控制

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无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究 被引量：6

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作者 裴晓飞 陈祯福 +2 位作者 武冬梅 吴学杰 褚端峰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期12-16,共5页

提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指... 提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。通过EHB性能及双系统的协调制动台架试验,验证了串联式制动系统的有效性,结合整车仿真结果表明该系统有利于提高无人驾驶汽车制动的安全性。 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 串联式制动 电液制动系统 压力跟随 台架试验

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