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一体化电液作动器容错结构设计 被引量:5
1
作者 马纪明 付永领 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期920-924,共5页
一体化电液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)是功率电传(PBW,Power by Wire)飞控操纵系统的一部分,为了保证整个飞控系统的可靠度,必须采用多余度结构配置.飞控系统分别从可靠度、任务成功率、余度和故障管理水平以及性能... 一体化电液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)是功率电传(PBW,Power by Wire)飞控操纵系统的一部分,为了保证整个飞控系统的可靠度,必须采用多余度结构配置.飞控系统分别从可靠度、任务成功率、余度和故障管理水平以及性能、重量等角度提出了EHA的设计指标要求,并按照设计指标要求,对EHA各个组成部分的失效率进行了计算.根据计算结果,针对一种可行的EHA容错结构,分别计算了由于EHA故障导致的任务中断率(PMA,Probability of Mission abort)和失控率(PLOC,Probability of Loss of Control).计算结果表明此种结构形式能够满足飞控系统对作动器可靠度的要求.最后根据选用的可靠度模型,设计出具有容错能力的多余度作动系统,并对此容错结构进行了详细阐述. 展开更多
关键词 功率电传 电液作动器 余度 可靠度
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基于模糊故障树的电液作动器可靠性分析 被引量:4
2
作者 张宏艳 袁朝辉 《航空制造技术》 2011年第11期83-87,95,共6页
采用模糊故障树分析法,对引起"电液作动器输出不稳定"的各个因素进行系统分析,并建立了故障树。应用专家评分法对无统计资料的故障进行了概率估计,阐述了转换成模糊数的途径,将所有的底事件发生的概率表示为三角模糊数。应用... 采用模糊故障树分析法,对引起"电液作动器输出不稳定"的各个因素进行系统分析,并建立了故障树。应用专家评分法对无统计资料的故障进行了概率估计,阐述了转换成模糊数的途径,将所有的底事件发生的概率表示为三角模糊数。应用模糊数截集的方法,进而计算顶事件和各子系统的发生概率的置信区间和基本事件的模糊重要度,并指明了系统改进的方向,为大型复杂的作动器系统进行可靠性分析提供了参考。 展开更多
关键词 电液作动器 模糊故障树 专家判断 模糊概率
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基于输出反馈的电液作动器自适应指令滤波控制 被引量:3
3
作者 叶宁 宋锦春 +1 位作者 高曦莹 于忠亮 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1310-1315,共6页
针对电液作动器跟踪控制中存在的结构化和非结构化的不确定问题,本文提出了一种输出反馈自适应鲁棒指令滤波跟踪控制方法.该方法结合了改进的LuGre摩擦补偿技术和自适应鲁棒指令滤波控制技术.自适应法则用来处理结构化不确定性;控制器... 针对电液作动器跟踪控制中存在的结构化和非结构化的不确定问题,本文提出了一种输出反馈自适应鲁棒指令滤波跟踪控制方法.该方法结合了改进的LuGre摩擦补偿技术和自适应鲁棒指令滤波控制技术.自适应法则用来处理结构化不确定性;控制器鲁棒设计用来解决非结构化不确定性.除了位置信号外,速度、压力和摩擦力值均来自观测器,来自观测器的模型误差通过鲁棒设计进行补偿.指令滤波控制技术用来解决经典反步控制中固有的"复杂性爆炸"问题.控制器可以保证系统渐进稳定.通过对比实验证明了该方法在跟踪性能上的有效性. 展开更多
关键词 指令滤波控制 输出反馈 摩擦补偿 电液作动器 自适应鲁棒
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容积伺服电液作动器位置控制研究 被引量:3
4
作者 闫桂山 金振林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期94-100,共7页
针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,... 针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。 展开更多
关键词 容积伺服 电液作动器 位置控制 三状态反馈 三状态顺馈
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基于非对称液压缸的闭式电液作动器性能研究
5
作者 郑敬坤 廖健 +1 位作者 陈宗斌 王迎春 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第4期103-108,共6页
非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点,约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等,两腔进出口流量不相等,导致负载方向发生变化时,作动器会出现速度和压力振荡,严重影响电液作... 非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点,约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等,两腔进出口流量不相等,导致负载方向发生变化时,作动器会出现速度和压力振荡,严重影响电液作动器的可靠性与稳定性等技术指标。首先,在对非对称式电液作动器产生速度和压力振荡的原因进行理论分析的基础上,开展对基于非对称液压缸的闭式电液作动器液压系统架构研究,提出新的系统架构,对作动器的四象限工作特性以及稳定性进行分析。最后,在AMEsim平台上搭建作动器模型,分析作动器在负载换向时的动态特性及稳定性。结果表明,本文提出的作动器模型具有良好的稳定性,对推进非对称式电液作动器的广泛应用具有重要意义。 展开更多
关键词 AMESIM 非对称式电液作动器 不对称流量 速度振荡
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非对称式电液作动器研究进展
6
作者 郑敬坤 廖健 +1 位作者 陈宗斌 王迎春 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第17期106-113,共8页
非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点,约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等,两腔进出口流量不相等,导致负载方向发生变化时,作动器会出现速度和压力振荡,严重影响电液作... 非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点,约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等,两腔进出口流量不相等,导致负载方向发生变化时,作动器会出现速度和压力振荡,严重影响电液作动器的可靠性与稳定性等技术指标。针对流量不对称性问题,从作动器架构和控制策略2个方面,系统、全面综述非对称式电液作动器补偿流量不对称的策略,最后提出非对称电液作动器的发展方向和展望。 展开更多
关键词 非对称式电液作动器 流量不对称性 速度振荡
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电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制 被引量:4
7
作者 郎燕 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1062-1066,共5页
针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-... 针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案. 展开更多
关键词 精确线性化 电液作动器 非线性系统 滑模控制 总压力控制阀 电液复合调节组合
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双圆锥静压支承应用在电液伺服作动器中的研究 被引量:2
8
作者 张琦 赵明晰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期523-528,共6页
通过圆锥静压支承流体力学建模和无因次特征参数优化选择的研究,对该结构形式的抗侧向力、临界空穴速度、泄漏量等特性进行了计算,并作了推证和合理简化。文中还通过试验和工程实践的验证表明。
关键词 圆锥 静压支承 电液伺服
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电液伺服作动器活塞杆抖动问题的几种原因分析
9
作者 王振华 萧耀友 张万达 《科技创新与应用》 2023年第31期94-97,共4页
电液伺服作动器作为电液伺服系统工作中的关键执行机构,其性能稳定性对伺服系统乃至飞行控制系统具有重要影响。产品测试过程中,要求活塞杆运动平稳,然而在工程实例中,伺服作动器活塞杆抖动问题时有发生,结合电液伺服作动器及其组成部... 电液伺服作动器作为电液伺服系统工作中的关键执行机构,其性能稳定性对伺服系统乃至飞行控制系统具有重要影响。产品测试过程中,要求活塞杆运动平稳,然而在工程实例中,伺服作动器活塞杆抖动问题时有发生,结合电液伺服作动器及其组成部分的工作原理,对该问题进行细致的故障分析,并提出一些相应的解决措施。 展开更多
关键词 电液伺服 活塞杆抖 故障分析 原理 解决措施
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电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现 被引量:7
10
作者 张玉春 王良曦 +1 位作者 丛华 杨班权 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期325-330,共6页
基于 1/ 2车辆模型和非线性电液作动器 ,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路 ,外回路采用滤波输出反馈控制 ,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动 ,提高了车辆的乘坐舒适... 基于 1/ 2车辆模型和非线性电液作动器 ,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路 ,外回路采用滤波输出反馈控制 ,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动 ,提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型 ,采用传统的PI控制器 ,较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外 ,还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。 展开更多
关键词 悬架 滤波输出反馈控制 设计 仿真 电液作动器 车辆 非线性建模
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先进的作动器技术研究 被引量:10
11
作者 邱献双 《航空科学技术》 2009年第4期6-8,共3页
介绍了直接驱动式作动器、电静液作动器、集成电液作动器、机电作动器、光传灵巧作动器的原理、特点、应用等。
关键词 飞行控制 舵机 直接驱 电静液 集成电液作动器
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具有故障防护功能的导向系统用电液式作动器的研制
12
作者 Yasuhiro UMEHARA 周贤全 《国外铁道车辆》 2016年第5期38-43,共6页
为了防止主动导向系统所存在的误导向问题,降低缓和曲线段的轮轨横向力,设计了电液式导向作动器。线路试验结果表明,所开发的电液式导向作动器改善了转向架的导向性能,并具有故障防护功能。
关键词 转向架 电液 日本
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电机泵阀作动系统的分级压力控制及效率分析 被引量:8
13
作者 付永领 张卫卫 纪友哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1552-1556,1584,共6页
针对飞机作动系统中效率较低,发热严重的情况,分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系,提出了采用分级压力节能控制,即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力,并根据作动系统的要求来确定系统采用的控制单元;... 针对飞机作动系统中效率较低,发热严重的情况,分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系,提出了采用分级压力节能控制,即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力,并根据作动系统的要求来确定系统采用的控制单元;用AMESim软件进行仿真验证和分析.结果显示,采用分级压力控制系统的发热量分别为单独高压阀控制和电机泵控发热量的27.9%和34.1%,明显地降低系统温升,减少了系统的发热损失,提高了系统的效率,从而增加了系统的寿命,保障了系统的安全性和可靠性. 展开更多
关键词 功率电传 电液作动器 分级压力控制 AMESIM仿真
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直驱式电液伺服主动质量驱动系统 被引量:3
14
作者 刘军龙 姜继海 +3 位作者 卢天日 刘庆和 张春巍 许宏光 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期51-55,共5页
针对传统液压驱动主动质量驱动系统(AMD)装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点,提出了采用直驱容控电液伺服作动器(DAMD)驱动的AMD控制系统.分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学... 针对传统液压驱动主动质量驱动系统(AMD)装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点,提出了采用直驱容控电液伺服作动器(DAMD)驱动的AMD控制系统.分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学模型,进一步建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型;以某实际工程的试验样机为标准,进行参数优化及匹配计算,设计并加工了DAMD控制系统;对DAMD控制系统进行了性能试验.试验结果表明,直驱式系统本身动态特性较低,其根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.DAMD控制系统在一定范围内可以代替传统的液压驱动AMD控制系统,实现对高耸、大跨等长周期结构振动的主动控制. 展开更多
关键词 质量驱系统 直驱容控电液伺服 数值仿真 性能试验
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汽车电液主动悬架的预测控制 被引量:6
15
作者 赵强 尹佳星 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第5期979-983,共5页
在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明:具有预... 在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明:具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 悬架 预测控制 电液伺服
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Modeling and Mode Switching Analysis of Electro-hydrostatic Actuators for Primary Flight Control System
16
作者 GUO Tuanhui FU Yongling CHEN Juan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2025年第1期25-36,共12页
With the advancement of more electric aircraft(MEA)technology,the application of electro-hydrostatic actuators(EHAs)in aircraft actuation systems has become increasingly prevalent.This paper focuses on the modeling an... With the advancement of more electric aircraft(MEA)technology,the application of electro-hydrostatic actuators(EHAs)in aircraft actuation systems has become increasingly prevalent.This paper focuses on the modeling and mode switching analysis of EHA used in the primary flight control actuation systems of large aircraft,addressing the challenges associated with mode switching.First,we analyze the functional architecture and operational characteristics of multi-mode EHA,and sumarize the operating modes and implementation methods.Based on the EHA system architecture,we then develop a theoretical mathematical model and a simulation model.Using the simulation model,we analyze the performance of the EHA during normal operation.Finally,the performance of the EHA during mode switching under various functional switching scenarios is investigated.The results indicate that the EHA meets the performance requirements in terms of accuracy,bandwidth,and load capacity.Additionally,the hydraulic cylinder operates smoothly during the EHA mode switching,and the response time for switching between different modes is less than the specified threshold.These findings validate the system performance of multi-mode EHA,which helps to improve the reliability of EHA and the safety of aircraft flight control systems. 展开更多
关键词 large aircraft flight control system electro-hydrostatic actuator(EHA) mode switching simulation analysis
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基于分布式特征的智能机舱用电液装置
17
作者 黄日刚 《机电设备》 2022年第6期29-33,共5页
为实现智能机舱设备电液装置运行状态的监控并对它们的健康值进行计算和预测的要求,以能够满足其要求的机器设备部件为研究对象,列举3种具有分布式特征的电液装置:智能化动力单元、EHA电液作动器、数字式同步控制缸,并分别介绍了这3种... 为实现智能机舱设备电液装置运行状态的监控并对它们的健康值进行计算和预测的要求,以能够满足其要求的机器设备部件为研究对象,列举3种具有分布式特征的电液装置:智能化动力单元、EHA电液作动器、数字式同步控制缸,并分别介绍了这3种产品的功能特点、基本原理及组成结构,并通过CAN总线型液压控制技术,构建了一套符合未来智能机舱发展趋势的电液装置产品框架。 展开更多
关键词 智能化力单元 EHA电液作动器 数字式同步控制缸 分布式特征
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数字液压技术及产品
18
作者 黄增 孙灿兴 +1 位作者 张锐 王亚鸿 《机电设备》 2024年第6期127-132,共6页
列举数字缸、数字马达、数字泵、数字阀以及电液作动器等5种具有强烈数字化特征的产品,分别介绍了其功能特点、基本原理及组成结构,构建一套完整的数字液压生态系统。数字缸、数字马达、数字泵以及数字阀均围绕核心部件--液压丝杠进行设... 列举数字缸、数字马达、数字泵、数字阀以及电液作动器等5种具有强烈数字化特征的产品,分别介绍了其功能特点、基本原理及组成结构,构建一套完整的数字液压生态系统。数字缸、数字马达、数字泵以及数字阀均围绕核心部件--液压丝杠进行设计,通过液压丝杠的螺旋槽,将伺服电机的转角转化为阀套的直线运动,从而解决电与液的数字化关系问题。电液作动器则是直接将精确的伺服电机运动,通过液压传动转化为油缸的精准动作。 展开更多
关键词 数字缸 数字马达 数字泵 数字阀 电液作动器
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集成一体化舵机技术研究综述 被引量:9
19
作者 曹洪涛 陈锋 陈佳 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第7期1-7,共7页
集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义。在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集... 集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义。在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集成一体化舵机的各自技术优势及现实可行性,并指出有待继续重点突破的关键技术。 展开更多
关键词 潜艇 集成一体化舵机 功率电传 机电 电液作动器
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