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相平面法在电液位置同步控制系统中的应用
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作者 刘乔 易孟林 吴新跃 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第21期2212-2215,共4页
针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题,应用相平面法,对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析,提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上,设计了一种基于相对变化角的Fuzzy-PID复合调节器。仿真结果表... 针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题,应用相平面法,对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析,提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上,设计了一种基于相对变化角的Fuzzy-PID复合调节器。仿真结果表明,该方法可有效减小同步误差,提高系统的收敛速度。 展开更多
关键词 电液位置同步控制 相平面 相对变化角 模糊控制
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基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用 被引量:2
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作者 王昌 李天石 黎晖 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期47-48,共2页
模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位... 模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用 。 展开更多
关键词 模糊控制 鲁棒性 智能积分器 电液位置同步控制
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