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电液位置伺服控制系统设计与实验验证: 1; 作者程亮董子健 +2 位作者赵晶刘轩张金营《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页; 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 展开更多; 关键词电液位置伺服控制系统敏感度分析粒子群优化滑模控制器实验装置设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的电液位置伺服疲劳试验机控制系统研究被引量：2: 2; 作者张彦会杨丹丹 +1 位作者史维玮崔传真《机床与液压》北大核心 2014年第11期56-58,共3页; 以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的特点,实现对电液位置伺服系统PID参数的自整定。搭建试验机并进行实验,结果表明:BP神经网络PID控制很好地... 展开更多; 关键词电液位置伺服控制疲劳试验机 PID BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究被引量：5: 3; 作者高岗郑建明 +3 位作者章小林李言肖继明肖敏《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1239-1243,共5页; 针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性。设计了... 展开更多; 关键词直驱泵控系统电液位置伺服控制滑模控制模糊控制模糊滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服PID位置控制系统的仿真研究被引量：7: 4; 作者刘志刚孙春亚《中国农机化学报》 2016年第10期171-175,共5页; 为提高电液伺服泵控系统位置控制精度和响应速度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别实施分段PID控制,在AMESim中建立位置控制系统仿真模型。通过正交试验方法选取相应仿真参数,液压缸位移目标值160mm的仿真结果为159.99mm,... 展开更多; 关键词电液伺服位置控制泵控系统 PID控制 AMESIM; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究被引量：13: 5; 作者王剑闫子壮邱冰静《机床与液压》北大核心 2022年第10期1-7,共7页; 传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位... 展开更多; 关键词造波机电液位置伺服控制模糊自适应PID 前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法: 6; 作者肖国林邓智勇 +2 位作者唐国元黄道敏谢金辉《机电工程》 CAS 2014年第5期582-586,共5页; 液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零... 展开更多; 关键词回转装置电液位置伺服控制降阶设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

扩管轧制线顶杆位置补偿系统电液比例控制研究: 7; 作者白仁昭《机电工程》 CAS 2006年第4期1-4,共4页; 针对浙江大学研制的扩管轧制顶杆位置补偿系统,简述了顶杆位置对轧制钢管质量的影响。基于模糊决策和电液伺服控制技术提出了顶杆位置智能补偿的方案,并对具体系统进行了建模和控制分析。仿真和实际生产结果表明,该方案可以有效地实现... 展开更多; 关键词扩轧管顶杆位置补偿电液位置伺服控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络制造环境下的远程控制系统研究被引量：5: 8; 作者熊瑞平殷国富《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1848-1852,共5页; 为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。... 展开更多; 关键词远程控制鲁棒控制时延传输控制协议网络化制造电液位置伺服控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液位置伺服控制系统设计与实验验证: 1; 作者程亮董子健赵晶刘轩张金营; 机构邯郸学院实验中心华北电力大学控制与计算机工程学院国家能源投资集团有限责任公司; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB0604204) 邯郸市科学技术研究与发展计划项目(23422901097)。; 文摘针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。; 关键词电液位置伺服控制系统敏感度分析粒子群优化滑模控制器实验装置设计; Keywords electro-hydraulic position servo control system sensitivity analysis particle swarm optimization sliding mode controller experimental device design; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的电液位置伺服疲劳试验机控制系统研究被引量：2: 2; 作者张彦会杨丹丹史维玮崔传真; 机构广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西科技大学汽车与交通学院; 出处《机床与液压》北大核心 2014年第11期56-58,共3页; 基金广西教育厅科研基金资助项目(201102ZD026) 广西自然科学基金资助项目(2011GXNSFA018033); 文摘以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的特点,实现对电液位置伺服系统PID参数的自整定。搭建试验机并进行实验,结果表明:BP神经网络PID控制很好地解决了电液伺服控制系统中加载速度及稳定性等问题,是一种实用性很强的控制策略。; 关键词电液位置伺服控制疲劳试验机 PID BP神经网络; Keywords PID Electro-hydraulic position servo control Fatigue testing machine PID BP neural network; 分类号 TM571.4 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究被引量：5: 3; 作者高岗郑建明章小林李言肖继明肖敏; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1239-1243,共5页; 基金陕西省教育厅专项科研计划项目(2010JK770) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2010JM7001) 陕西省教育厅重点实验室项目(2010JS083)资助; 文摘针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性。设计了比例切换模糊滑模控制器,实现了利用模糊控制输出项柔化滑模切换控制。采用滑模控制和模糊滑模控制对单位阶跃响应和余弦跟踪特性进行了仿真与实验研究。结果表明:模糊滑模控制能显著提高直驱泵控系统的动态响应速度和稳态控制精度,增强系统的鲁棒性,削弱普通滑模控制存在的高频抖振现象。; 关键词直驱泵控系统电液位置伺服控制滑模控制模糊控制模糊滑模控制; Keywords errors experiments fuzzy control fuzzy sliding mode control high frequency chattering matrix algebra membership functions natural frequencies servomotors sliding mode control switching transfer functions; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服PID位置控制系统的仿真研究被引量：7: 4; 作者刘志刚孙春亚; 机构南通科技职业学院南通大学; 出处《中国农机化学报》 2016年第10期171-175,共5页; 基金南通市市级科技计划(指导性)立项项目(HS149098); 文摘为提高电液伺服泵控系统位置控制精度和响应速度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别实施分段PID控制,在AMESim中建立位置控制系统仿真模型。通过正交试验方法选取相应仿真参数,液压缸位移目标值160mm的仿真结果为159.99mm,位置精度最高。并通过实验验证分段PID位置控制系统仿真模型的可行性。通过仿真分析发现,液压缸第一段分段PID参数对响应速度影响较大,但系数过大会引起超调;第三段参数对控制精度的影响较大,且该段PID参数不宜过大。; 关键词电液伺服位置控制泵控系统 PID控制 AMESIM; Keywords position control of electro-hydraulic servo pump controlled system PID control AMESim; 分类号 TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化] TQ320.52 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究被引量：13: 5; 作者王剑闫子壮邱冰静; 机构浙江大学超重力研究中心; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第10期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金基础科学中心项目(51988101)。; 文摘传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数,然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器,并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。在造波机不同工况下,对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。结果表明:所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度,并具有较强的自适应能力。; 关键词造波机电液位置伺服控制模糊自适应PID 前馈补偿; Keywords Wave maker Electro-hydraulic position servo control Fuzzy adaptive PID Feedforward compensation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法: 6; 作者肖国林邓智勇唐国元黄道敏谢金辉; 机构武汉第二船舶设计研究所华科技大学船舶与海洋工程学院武汉空军预警学院; 出处《机电工程》 CAS 2014年第5期582-586,共5页; 基金湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154) 上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304); 文摘液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型。仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性。在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能。研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求。; 关键词回转装置电液位置伺服控制降阶设计; Keywords rotational equipment electro hydraulic position servo systems reduced order method; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扩管轧制线顶杆位置补偿系统电液比例控制研究: 7; 作者白仁昭; 机构天津钢管公司管加工厂; 出处《机电工程》 CAS 2006年第4期1-4,共4页; 文摘针对浙江大学研制的扩管轧制顶杆位置补偿系统,简述了顶杆位置对轧制钢管质量的影响。基于模糊决策和电液伺服控制技术提出了顶杆位置智能补偿的方案,并对具体系统进行了建模和控制分析。仿真和实际生产结果表明,该方案可以有效地实现顶杆位置的静态和动态补偿。; 关键词扩轧管顶杆位置补偿电液位置伺服控制模糊控制; Keywords pipe expanding procession mandrill position equalization electro-hydraullc proportional control fuzzy eontrol; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络制造环境下的远程控制系统研究被引量：5: 8; 作者熊瑞平殷国富; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1848-1852,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275100) 四川大学青年基金资助项目(200577)。~~; 文摘为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。; 关键词远程控制鲁棒控制时延传输控制协议网络化制造电液位置伺服控制; Keywords teleoperation, robust control delay transfer control protocol networked manufacturing electrohy- draulic position servo control; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电液位置伺服控制系统设计与实验验证	程亮董子健赵晶刘轩张金营	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于神经网络的电液位置伺服疲劳试验机控制系统研究	张彦会杨丹丹史维玮崔传真	《机床与液压》北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究	高岗郑建明章小林李言肖继明肖敏	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电液伺服PID位置控制系统的仿真研究	刘志刚孙春亚	《中国农机化学报》	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究	王剑闫子壮邱冰静	《机床与液压》北大核心	2022	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法	肖国林邓智勇唐国元黄道敏谢金辉	《机电工程》 CAS	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	扩管轧制线顶杆位置补偿系统电液比例控制研究	白仁昭	《机电工程》 CAS	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	网络制造环境下的远程控制系统研究	熊瑞平殷国富	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料