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基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
被引量:
1
1
作者
刘克毅
李渊
+3 位作者
王飞
陈革新
王梦
张亚欧
《机床与液压》
北大核心
2024年第9期173-179,共7页
电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评...
电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评估方法开展研究,提出油液体积含气量、气隙磁密、泄漏系数3个健康评估指标并确定阈值,构建了LGA(LSTM-GRNN-ANN)深度神经网络健康评估方法并进行仿真分析,结果显示该方法准确率约为97.48%,比LSTM、GRNN健康评估方法具有更高的准确率,为继续深入开展电液伺服泵控系统健康评估的研究提供了理论支持。
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关键词
电液伺服泵控系统
健康评估
LGA深度神经网络
仿真分析
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职称材料
电液伺服泵控系统位置控制实验研究
被引量:
8
2
作者
喜冠南
孙春亚
+1 位作者
李健
唐通鸣
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第1期209-212,共4页
为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定...
为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。
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关键词
电液伺服泵控系统
分段位置控制
PID控制
速度分级控制
复合控制
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职称材料
电液伺服泵控系统柔性传动比理论研究
被引量:
9
3
作者
李渊
艾超
+4 位作者
闫桂山
张天贵
陈革新
贾春玉
陈文斌
《液压与气动》
北大核心
2021年第11期10-17,共8页
电液伺服泵控系统具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优点,但受诸多非线性因素的影响,系统传动特性表现出极强的非线性。通过深入研究电液伺服泵控系统的传动特性,提出柔性传动比理论,建立电液伺服泵控系统的数学模型,得到伺服电机...
电液伺服泵控系统具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优点,但受诸多非线性因素的影响,系统传动特性表现出极强的非线性。通过深入研究电液伺服泵控系统的传动特性,提出柔性传动比理论,建立电液伺服泵控系统的数学模型,得到伺服电机-定量泵-液压缸之间的柔性传动比规律。对柔性传动比应用进行研究,提出基于广义排量的压力控制策略。搭建系统柔性传动比仿真与试验平台,对柔性传动比理论应用进行仿真和试验研究。研究结果表明,柔性传动比理论的应用对压力控制具有良好的控制效果,将为电液伺服泵控系统的工程推广与应用奠定良好的基础。
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关键词
电液伺服泵控系统
柔性传动比
广义排量
压力高精度控制
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职称材料
题名
基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
被引量:
1
1
作者
刘克毅
李渊
王飞
陈革新
王梦
张亚欧
机构
新疆工程学院新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室
新疆工程学院机电工程学院
吉林大学机械与航空航天工程学院
燕山大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第9期173-179,共7页
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01A51,2022D01B135,2022D01A244)
新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室自主课题(KLXGY-Z2402)。
文摘
电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评估方法开展研究,提出油液体积含气量、气隙磁密、泄漏系数3个健康评估指标并确定阈值,构建了LGA(LSTM-GRNN-ANN)深度神经网络健康评估方法并进行仿真分析,结果显示该方法准确率约为97.48%,比LSTM、GRNN健康评估方法具有更高的准确率,为继续深入开展电液伺服泵控系统健康评估的研究提供了理论支持。
关键词
电液伺服泵控系统
健康评估
LGA深度神经网络
仿真分析
Keywords
electro-hydraulic servo pump control system
health assessment
LGA deep neural network
simulation analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电液伺服泵控系统位置控制实验研究
被引量:
8
2
作者
喜冠南
孙春亚
李健
唐通鸣
机构
南通大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第1期209-212,共4页
基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2011116)
南通市传热强化与过程节能重点实验室(CP12012004)
文摘
为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。
关键词
电液伺服泵控系统
分段位置控制
PID控制
速度分级控制
复合控制
Keywords
Electro-Hydraulic Servo Pump Control System
Segmented Position Control
PID Control
Speed Grading Control
Compound Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电液伺服泵控系统柔性传动比理论研究
被引量:
9
3
作者
李渊
艾超
闫桂山
张天贵
陈革新
贾春玉
陈文斌
机构
燕山大学机械工程学院
河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
新疆工程学院机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第11期10-17,共8页
基金
河北省重点研发计划(20314402D)
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上项目(2021D01A63)
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020166,ZD2021340)。
文摘
电液伺服泵控系统具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优点,但受诸多非线性因素的影响,系统传动特性表现出极强的非线性。通过深入研究电液伺服泵控系统的传动特性,提出柔性传动比理论,建立电液伺服泵控系统的数学模型,得到伺服电机-定量泵-液压缸之间的柔性传动比规律。对柔性传动比应用进行研究,提出基于广义排量的压力控制策略。搭建系统柔性传动比仿真与试验平台,对柔性传动比理论应用进行仿真和试验研究。研究结果表明,柔性传动比理论的应用对压力控制具有良好的控制效果,将为电液伺服泵控系统的工程推广与应用奠定良好的基础。
关键词
电液伺服泵控系统
柔性传动比
广义排量
压力高精度控制
Keywords
electro-hydraulic servo pump control system
flexible transmission ratio
generalized displacement
high precision pressure control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
刘克毅
李渊
王飞
陈革新
王梦
张亚欧
《机床与液压》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
电液伺服泵控系统位置控制实验研究
喜冠南
孙春亚
李健
唐通鸣
《机械设计与制造》
北大核心
2016
8
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职称材料
3
电液伺服泵控系统柔性传动比理论研究
李渊
艾超
闫桂山
张天贵
陈革新
贾春玉
陈文斌
《液压与气动》
北大核心
2021
9
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职称材料
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