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高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制
被引量：
2
1
作者
何雪松
王旭永
冯正进
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第8期1350-1353,共4页
将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制...
将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制算法在伺服注塑机上进行了实验.实验和仿真结果表明,该预测学习算法对提高成型过程的位置重复精度效果明显.
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关键词
迭代学习控制
电液伺服注塑机
滤波器
注射压缩成型
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职称材料
题名
高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制
被引量：
2
1
作者
何雪松
王旭永
冯正进
机构
上海交通大学机电控制研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第8期1350-1353,共4页
文摘
将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制算法在伺服注塑机上进行了实验.实验和仿真结果表明,该预测学习算法对提高成型过程的位置重复精度效果明显.
关键词
迭代学习控制
电液伺服注塑机
滤波器
注射压缩成型
Keywords
Feedback control
Iterative methods
Learning systems
Servomechanisms
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制
何雪松
王旭永
冯正进
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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