电液伺服机构故障树分析 被引量：11

1

作者 陈兴根 潘骏 +3 位作者 陈文华 吴友义 陈泽宗 蔡有成 《机电工程》 CAS 2009年第4期25-27,35,共4页

为提高某型号装备中电液伺服机构的可靠性水平,通过分析该电液伺服机构的组成和失效情况,以电液伺服机构不能正常工作为顶事件建立了故障树,并对故障树进行了分析,得出了故障树的最小割集;给出了影响电液伺服机构正常工作的各失效因素... 为提高某型号装备中电液伺服机构的可靠性水平,通过分析该电液伺服机构的组成和失效情况,以电液伺服机构不能正常工作为顶事件建立了故障树,并对故障树进行了分析,得出了故障树的最小割集;给出了影响电液伺服机构正常工作的各失效因素及其逻辑关系;同时,依据对结构函数的简化,建立了与工程实际较为接近的电液伺服机构可靠性模型。研究结果表明,该模型为对电液伺服机构进行可靠性试验、评价和设计提供了依据。 展开更多

关键词 电液伺服机构 故障树 可靠性

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基于DSP的电液伺服机构控制 被引量：8

2

作者 王亮 王永利 《液压与气动》 北大核心 2007年第3期41-43,共3页

针对电液位置伺服控制,以TMS320C2812 DSP为平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现电液压伺服控制器的设计。试验结果表明,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足... 针对电液位置伺服控制,以TMS320C2812 DSP为平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现电液压伺服控制器的设计。试验结果表明,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。 展开更多

关键词 电液伺服机构 DSP 模糊PID 控制

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基于扰动转动力矩速度补偿的电液伺服机构 被引量：2

3

作者 孔祥冰 唐德栋 韩桂华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期74-78,共5页

电液伺服机构与负载连接具有很高的刚性,其输出受到负载和惯性变化的影响很大。除了采取速度反馈等补偿方法外,采用观测器重构状态反馈来抑制和减少扰动的影响也是行之有效方法.在迴转形电液伺服机构上,利用观测器来推定和测定负载和惯... 电液伺服机构与负载连接具有很高的刚性,其输出受到负载和惯性变化的影响很大。除了采取速度反馈等补偿方法外,采用观测器重构状态反馈来抑制和减少扰动的影响也是行之有效方法.在迴转形电液伺服机构上,利用观测器来推定和测定负载和惯性变化的扰动量,重构状态反馈等价闭环控制系统.通过实验,对系统的频率特性和阶跃响应曲线的测定和分析,输出速度由负载和惯性变化引起的扰动影响显著被减少,证明了重构状态反馈理论的正确性。 展开更多

关键词 电机控制 电液伺服机构 速度补偿 闭环控制系统 频率特性 观测器 扰动转动力矩

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导弹电液伺服机构的自适应模糊滑模跟踪控制 被引量：7

4

作者 刘云峰 缪栋 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期76-80,共5页

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,提出了一种自适应模糊滑模的设计方案。使用具有参数在线调节的自适应模糊控制,逼近滑模控制中的等效控制部分,并确定非线性控制项以保证系统的稳定性。根据滑模控制原理给出四条模糊规则,以平滑不... 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,提出了一种自适应模糊滑模的设计方案。使用具有参数在线调节的自适应模糊控制,逼近滑模控制中的等效控制部分,并确定非线性控制项以保证系统的稳定性。根据滑模控制原理给出四条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱抖振的目的。仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 滑模变结构控制 自适应模糊控制

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基于高层滑模的导弹电液伺服机构模糊滑模控制 被引量：1

5

作者 刘云峰 缪栋 +1 位作者 梁树晖 彭云辉 《现代防御技术》 北大核心 2007年第4期59-63,72,共6页

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增... 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊控制

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基于CompactRIO的电液伺服机构实时测控平台设计 被引量：5

6

作者 王凯 李锋 于杰 《液压与气动》 北大核心 2013年第5期32-35,共4页

电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统,对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I/O模块,开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台,该文详细阐述了系统... 电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统,对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I/O模块,开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台,该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路,实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象,对动静态特性进行了测试,结果表明:该平台工作稳定,性能达到了预定要求。 展开更多

关键词 COMPACTRIO 电液伺服机构 测控平台 LABVLEW

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基于MC68376与CAN总线的电液伺服机构测试系统的设计

7

作者 邱国茂 杨林 +1 位作者 戴西槐 卓斌 《机电工程》 CAS 2004年第11期1-5,共5页

采用了带TouCAN、具有较强功能模块的MC6 8376单片机 ,实现了电液伺服机构测试系统的设计 ,实现了对电液伺服机构各项性能的测试 ,并能监测测试进程。介绍了MC6 8376的各模块功能在电液伺服机构测试系统中的应用 ,以及在该测试系统中CA... 采用了带TouCAN、具有较强功能模块的MC6 8376单片机 ,实现了电液伺服机构测试系统的设计 ,实现了对电液伺服机构各项性能的测试 ,并能监测测试进程。介绍了MC6 8376的各模块功能在电液伺服机构测试系统中的应用 ,以及在该测试系统中CAN通信软件及相关接口电路的设计。 展开更多

关键词 电液伺服机构 CAN总线 测试系统 CAN通信 进程 模块功能 接口电路 单片机

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建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法

8

作者 赵春 叶朋 +2 位作者 刘新 郑波 胡逸洲 《液压与气动》 北大核心 2021年第2期185-188,共4页

提出由建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法,建立系统压力数学模型,进行仿真分析和试验验证,确定某型电液伺服机构排气充分的判据,即启机后系统压力达到蓄能器充气压力时间不大于0.073 s。此方法不用新增测量器件,仅依靠现有生... 提出由建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法,建立系统压力数学模型,进行仿真分析和试验验证,确定某型电液伺服机构排气充分的判据,即启机后系统压力达到蓄能器充气压力时间不大于0.073 s。此方法不用新增测量器件,仅依靠现有生产测试仪即可实现,方便易用。 展开更多

关键词 建压曲线 电液伺服机构 排气

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航天电液伺服机构热真空试验技术研究 被引量：1

9

作者 卢红影 姜庆义 +2 位作者 赵志强 王剑 杨朋海 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期97-100,共4页

为了满足多任务长时间可靠飞行试验需求,通过对运载火箭电液伺服机构热真空环境试验方法和性能影响因素进行研究,指出在真空环境下,优化其设计方案和制定具有工程适用价值的热防护措施,克服永磁直流电动机电刷装置产生放电打火现象,确... 为了满足多任务长时间可靠飞行试验需求,通过对运载火箭电液伺服机构热真空环境试验方法和性能影响因素进行研究,指出在真空环境下,优化其设计方案和制定具有工程适用价值的热防护措施,克服永磁直流电动机电刷装置产生放电打火现象,确保运载火箭飞行可靠度。 展开更多

关键词 电液伺服机构 电刷装置 热真空 热防护

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电液伺服机构设计关键特性识别方法研究

10

作者 卢红影 李昌 +2 位作者 曲颖 幺志刚 王丽喧 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第4期95-100,共6页

为了加强对航天单机产品的质量管理和提升可靠性,落实航天产品质量与可靠性数据包管理,通过开展电液伺服机构设计关键特性识别方法研究,按照影响飞行任务成败的权重制定设计关键特性,指出设计关键特性的控制要点及量化控制要求,形成电... 为了加强对航天单机产品的质量管理和提升可靠性,落实航天产品质量与可靠性数据包管理,通过开展电液伺服机构设计关键特性识别方法研究,按照影响飞行任务成败的权重制定设计关键特性,指出设计关键特性的控制要点及量化控制要求,形成电液伺服机构产品数据包,确保对产品全寿命周期质量的管控。 展开更多

关键词 电液伺服机构 设计关键特性 识别方法 控制点

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非工作状态下电液伺服机构运动分析 被引量：2

11

作者 傅俊勇 夏忠 郭加利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期957-964,共8页

针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状,分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路,研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能... 针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状,分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路,研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能是影响伺服机构非工作状态下运动特性的主要因素。在外力作用下发生运动时油缸某一侧往往处于抽真空状态。使用零位特性良好的伺服阀以及高压回路泄漏小的伺服机构,在外力作用下将处于双向不动或单向可动的状况。利用典型产品开展了物理试验,验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服机构 电液伺服阀 推力矢量控制 运载火箭 运动分析

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装配体有限元分析法在电液伺服机构中的应用

12

作者 刘洪 陈克勤 姜庆义 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第3期73-76,共4页

介绍了装配体有限元分析法在电液伺服机构结构强度分析中的应用。在数字化装配模型的基础上,建立了装配体有限元分析模型,包括几何实体模型的简化处理、网格繁简处理、连接紧固件接触关系模拟以及边界和载荷条件设置等。试验结果表明,... 介绍了装配体有限元分析法在电液伺服机构结构强度分析中的应用。在数字化装配模型的基础上,建立了装配体有限元分析模型,包括几何实体模型的简化处理、网格繁简处理、连接紧固件接触关系模拟以及边界和载荷条件设置等。试验结果表明,与传统的隔离体分析法相比,装配体分析法有助于更全面地辨识结构薄弱环节,可以在航天航空产品设计中推广使用。 展开更多

关键词 电液伺服机构 有限元分析 装配体

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电液伺服机构在超高层建筑抗风和抗地震中的应用 被引量：1

13

作者 方重 《液压与气动》 北大核心 2002年第8期33-35,共3页

介绍一种用电液伺服机构组成的“可调质量 阻尼系统”(TurnedMassDamper简称TMD)

关键词 电液伺服机构 抗风 抗地震 可调质量-阻尼系统 超高层建筑

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电液伺服机构贮存延寿技术研究

14

作者 方鼎 金阳 +1 位作者 汤力 王亚琪 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期107-111,共5页

电液伺服机构是控制系统的执行机构,其可靠性和寿命既关系到产品在贮存期内能否有效投入使用,又关系到产品的不合理报废造成的经济损失。电液伺服机构主要由电机、油泵、伺服阀、电位计、压力传感器、各类活门、金属结构件、密封件组成... 电液伺服机构是控制系统的执行机构,其可靠性和寿命既关系到产品在贮存期内能否有效投入使用,又关系到产品的不合理报废造成的经济损失。电液伺服机构主要由电机、油泵、伺服阀、电位计、压力传感器、各类活门、金属结构件、密封件组成。由于其复杂的结构组成,对整机的加速贮存方法无法获得准确的影响因子,以往较多的是对个别元组件的加速贮存方法研究,以此推算出整机的贮存年限。本次技术研究工作基于自然贮存的电液伺服机构整机,通过试验摸清其元组件在规定贮存条件下质量变化规律,确定其贮存延寿方案,最后进行方案的实施及试验验证工作。研究成果可为同类产品的加速贮存技术提供宝贵信息,为同类产品性能变化规律的研究进行有益的探索。 展开更多

关键词 电液伺服机构 自然贮存 延寿技术

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风洞电液伺服控制系统频率特性的研究

15

作者 王帆 周平 何■ 《流体力学实验与测量》 CAS CSCD 1997年第3期38-43,共6页

针对拟建的某大型跨声速风洞中电液伺服系统的特点，按数学模型相似的方法建立模拟试验系统，让模拟系统具有与真实系统相近的数学模型，从而使两者具有相近的动态特性。在此基础上深入研究系统的频率响应特性。通过理论及对试验结果的... 针对拟建的某大型跨声速风洞中电液伺服系统的特点，按数学模型相似的方法建立模拟试验系统，让模拟系统具有与真实系统相近的数学模型，从而使两者具有相近的动态特性。在此基础上深入研究系统的频率响应特性。通过理论及对试验结果的分析，总结出伺服系统极限频宽与油缸推力和伺服阀流量的关系，并应用于对风洞电液伺服系统的设计。 展开更多

关键词 电液伺服机构 控制 风洞 频率响应

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液压拉弯机中拉伸油缸拉紧力的研究 被引量：1

16

作者 李瀛 杜玉明 刘炳奎 《机床与液压》 北大核心 2004年第7期101-103,共3页

介绍了液压拉弯机的结构和液压原理 ,着重阐述了用电液伺服系统控制拉伸油缸拉紧力的设计过程。

关键词 拉弯机 电液伺服阀 电液伺服机构 拉紧力

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燃气轮机燃料控制系统中非线性特性对其性能的影响研究 被引量：1

17

作者 肖旺 黄大文 +2 位作者 刘功银 马永飞 张会生 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期290-296,共7页

以驱动用燃气轮机为研究对象,考虑电液伺服机构中的非线性因素,从液压机械的基本原理出发建立了燃料控制系统模型,研究了燃料计量装置的动态特性以及电液伺服机构的死区继电特性对燃料控制系统的影响。结果表明:燃料控制系统的电液伺服... 以驱动用燃气轮机为研究对象,考虑电液伺服机构中的非线性因素,从液压机械的基本原理出发建立了燃料控制系统模型,研究了燃料计量装置的动态特性以及电液伺服机构的死区继电特性对燃料控制系统的影响。结果表明:燃料控制系统的电液伺服机构可以快速精确地控制计量活门开度,等压差活门可以保证计量活门前后的压差维持在0.25 MPa左右;死区宽度对燃气轮机的动态特性有明显影响。 展开更多

关键词 燃气轮机 燃料控制系统 电液伺服机构 死区继电

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基于BP神经网络模型的柔性喷管动力学仿真 被引量：1

18

作者 薛牧遥 胡嘉鑫 +4 位作者 张金尧 童悦 李修明 郑庆 任军学 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期109-114,共6页

为实现柔性喷管模型在不同摆动振幅、摆动频率、工作压强下更为精确的位置精度控制,基于BP神经网络模型,构造了电液伺服机构-神经网络模型,对柔性喷管摆动迟滞曲线进行模拟,并与实验结果及其它物理模型进行对比。研究表明:电液伺服机构... 为实现柔性喷管模型在不同摆动振幅、摆动频率、工作压强下更为精确的位置精度控制,基于BP神经网络模型,构造了电液伺服机构-神经网络模型,对柔性喷管摆动迟滞曲线进行模拟,并与实验结果及其它物理模型进行对比。研究表明:电液伺服机构-神经网络模型对迟滞曲线的预测结果与实验结果相吻合,具有很好的仿真精度和泛化能力,为柔性喷管的控制系统设计提供较精确的喷管动力学模型。 展开更多

关键词 柔性喷管 电液伺服机构 神经网络 迟滞曲线

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