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位移控制电液伺服振动台加速度谱再现研究被引量：8: 1; 作者马立英周鋐《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期889-894,共6页; 本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法。在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模型,实现加速度误差计算,并通过加速度频域二次积分方法,完成... 展开更多; 关键词位移控制电液伺服振动台迭代控制频域积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服振动台动力学建模与仿真研究进展被引量：3: 2; 作者凌明祥杨奇 +2 位作者朱长春韩宇航王珏《机床与液压》北大核心 2013年第21期153-159,114,共8页; 电液伺服振动台的动力学特性制约着其控制精度的提高,其动力学特性分析方法以及非线性补偿、控制研究一直是该领域的热点。概述了电液伺服振动台动力学研究的现状,内容包括动力学建模方法、动力学方程中的非线性因素以及动力学特性仿真... 展开更多; 关键词电液伺服振动台动力学特性非线性建模联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响被引量：2: 3; 作者姚建均富威 +1 位作者胡胜海韩俊伟《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期631-635,共5页; 电液伺服振动台存在非线性现象,导致系统作正弦振动时,其加速度响应信号中出现高次谐波,使加速度波形失真。利用LMS自适应滤波算法,提出自适应谐波抑制算法。通过对参考信号的自适应滤波作用,得到谐波抑制信号,并加入到系统输入信号中,... 展开更多; 关键词自动控制技术电液伺服振动台谐波失真谐波抑制 LMS自适应滤波算法收敛速率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小控制合成算法的电液伺服振动台控制策略被引量：2: 4; 作者姚建均萧冠华 +3 位作者肖蕊王超刘凤琪柯运《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1019-1026,共8页; 针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响,加速度响应信号跟踪精度降低的问题,本文通过三状态控制提高稳定性;为进一步提升加速度响应跟踪精度,提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器。依据振动台理论模型,推导了液压缸位移与... 展开更多; 关键词电液伺服振动台三状态控制最小控制合成算法加速度信号跟踪精度自适应调节前馈控制反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多频自适应陷波器的电液伺服振动台共振抑制的研究被引量：3: 5; 作者王磊郭洋《中国工程机械学报》北大核心 2020年第6期481-486,共6页; 为了抑制电液伺服振动台工作时的共振现象,提高其工作稳定性,本文提出了一种采用多频自适应陷波器对电液伺服振动台共振抑制的方法。以电液伺服振动台为基础,对其进行模型分析,建立了2自由度动态系统中液压动力机构的数学模型,并根据模... 展开更多; 关键词电液伺服振动台共振抑制单频自适应陷波器多频自适应陷波器最小均方算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于梯度算法的电液伺服振动台加速度谐波辨识被引量：1: 6; 作者姚建均万振帅 +2 位作者牛庆涛张乐肖晨光《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1568-1572,1586,共6页; 由于电液伺服振动台中的非线性因素,当系统作正弦加速度振动试验时,其响应信号中存在高次谐波,导致加速度信号失真。为了抑制谐波失真,准确辨识谐波信息,本文提出了基于遗忘因子梯度算法的谐波辨识方法。该方法由谐波发生器产生输入向量... 展开更多; 关键词电液伺服振动台非线性谐波失真遗忘因子梯度算法谐波辨识准则函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

单自由度振动台随机波形复现控制策略研究: 7; 作者张兵杜厚羿 +3 位作者朱方正吴一凡饶俊森邱龙涛《机床与液压》北大核心 2023年第23期80-85,共6页; 波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法,对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要等具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽,提出一种基于时滞估计的迭代控制随机波形复现策略。首先研究三状态控... 展开更多; 关键词电液伺服振动台波形复现三状态控制迭代学习控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重复控制的跟踪系统设计及应用被引量：4: 8; 作者简林柯李新忠何铖《机床与液压》北大核心 1998年第6期13-15,共3页; 本文提出了一种实现电液伺服振动台系统跟踪控制的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器，使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号，从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计... 展开更多; 关键词重复控制跟踪控制电液伺服振动台振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种FNC结构和优化学习算法: 9; 作者贺云波简林柯 +2 位作者林廷圻闫桂荣牛宝良《机床与液压》北大核心 2000年第3期27-28,共2页; 本文用神经网络结构实现了模糊推理过程 ,并对此模糊神经网络进行了离在线优化和调整。在使用遗传算法离线优化了高斯基函数的中心值和宽度的基础上 ,用BP学习算法对网络权值进行了在线调整。将此控制器用于某电液伺服振动台系统中 ,能... 展开更多; 关键词遗传算法 BP学习算法电液伺服振动台 FNC结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名位移控制电液伺服振动台加速度谱再现研究被引量：8: 1; 作者马立英周鋐; 机构同济大学汽车学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期889-894,共6页; 文摘本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法。在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模型,实现加速度误差计算,并通过加速度频域二次积分方法,完成加速度误差结果与位移参量的转换,用于修正振动台位移控制输入,从而确保位移控制下目标加速度的轨迹再现。仿真实验结果表明,该方法能够在单油缸位移控制电液伺服振动台上再现加速度谱,控制精度符合误差要求。为在单油缸电液伺服振动台上进行振动特性模拟试验提供了可以借鉴的方法,具有一定的工程应用价值。; 关键词位移控制电液伺服振动台迭代控制频域积分; Keywords displacement control electro-hydraulic servo test rig iterative control frequency domain integration; 分类号 U467.3 [机械工程—车辆工程] U467.52 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服振动台动力学建模与仿真研究进展被引量：3: 2; 作者凌明祥杨奇朱长春韩宇航王珏; 机构中国工程物理研究院总体工程研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第21期153-159,114,共8页; 基金中国工程物理研究院基金资助课题(2012B0203022); 文摘电液伺服振动台的动力学特性制约着其控制精度的提高,其动力学特性分析方法以及非线性补偿、控制研究一直是该领域的热点。概述了电液伺服振动台动力学研究的现状,内容包括动力学建模方法、动力学方程中的非线性因素以及动力学特性仿真分析等。对于建立的动力学模型,既能真实、全面地反映液压振动系统的实际性能,又能快速、精确求解是研究的关键所在;对于电液伺服振动台动力学特性仿真,目前较为普遍的研究思路是基于接口的多平台联合仿真,但基于统一语言和统一平台的多学科建模与仿真技术正在兴起并可以更好地对电液伺服振动系统的动力学特性进行仿真分析。并展望了存在的一些问题,对值得关注的研究提出了自己的看法。; 关键词电液伺服振动台动力学特性非线性建模联合仿真; Keywords Electro-hydraulic servo shaking table Dynamics performance Nonlinearity Modeling Co-simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响被引量：2: 3; 作者姚建均富威胡胜海韩俊伟; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期631-635,共5页; 基金国家自然科学基金(50905037) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20092304120014) 哈尔滨工程大学基础研究基金项目(HEUFT09013); 文摘电液伺服振动台存在非线性现象,导致系统作正弦振动时,其加速度响应信号中出现高次谐波,使加速度波形失真。利用LMS自适应滤波算法,提出自适应谐波抑制算法。通过对参考信号的自适应滤波作用,得到谐波抑制信号,并加入到系统输入信号中,从而抑制加速度响应信号中的谐波。从谐波抑制试验结果上看,自适应滤波器的步长参数对谐波抑制算法的收敛速率影响较大。从LMS自适应滤波算法本身出发,分析了导致这种影响的原因。; 关键词自动控制技术电液伺服振动台谐波失真谐波抑制 LMS自适应滤波算法收敛速率; Keywords automatic control technology electro-hydraulic servo shaking table harmonic distortion harmonic suppression LMS adaptive filtering algorithm convergence rate; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小控制合成算法的电液伺服振动台控制策略被引量：2: 4; 作者姚建均萧冠华肖蕊王超刘凤琪柯运; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨电气集团有限公司哈尔滨电站阀门有限公司; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1019-1026,共8页; 基金黑龙江省自然科学基金项目(E2018019)。; 文摘针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响,加速度响应信号跟踪精度降低的问题,本文通过三状态控制提高稳定性;为进一步提升加速度响应跟踪精度,提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器。依据振动台理论模型,推导了液压缸位移与电液伺服阀输入电流之间的传递函数。采用极点配置方法,确定三状态控制反馈、前馈控制器参数;设计参考模型参数,提升最小控制合成收敛速度。对电液伺服振动台进行加速度信号跟踪试验。仿真结果表明:相比三状态控制控制器,在正弦波与随机波输入信号下,TVC-MCS复合控制器信号跟踪误差降低。比较频率特性曲线,TVC-MCS复合控制器幅度相位延迟降低,有效提升了加速度跟踪性能。; 关键词电液伺服振动台三状态控制最小控制合成算法加速度信号跟踪精度自适应调节前馈控制反馈控制; Keywords electro hydraulic servo shaking table three-variable control minimum control synthesis algorithm acceleration signal tracking precision self-adaptive control feedforward control feedback control; 分类号 TH173 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多频自适应陷波器的电液伺服振动台共振抑制的研究被引量：3: 5; 作者王磊郭洋; 机构曹妃甸职业技术学院机电学院华北理工大学机电工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2020年第6期481-486,共6页; 基金河北省人力资源和社会保障厅研究课题(JRS-2017-3016)。; 文摘为了抑制电液伺服振动台工作时的共振现象,提高其工作稳定性,本文提出了一种采用多频自适应陷波器对电液伺服振动台共振抑制的方法。以电液伺服振动台为基础,对其进行模型分析,建立了2自由度动态系统中液压动力机构的数学模型,并根据模型传递函数得出了液压动力机构固有频率的计算方法。通过最小均方算法得出单频自适应陷波器的传递函数,并在此基础上通过级联的方式设计了多频自适应陷波器,用以抑制振动台的共振。实验中通过对振动台的频率特性以及功率谱的测试结果显示,经过本文所设计多频自适应陷波器对振动台共振的抑制,振动台的增益偏差减小了83.37%,功率谱偏差减小了73.92%。可见本文所设计多频自适应陷波器能够对电液伺服振动台进行较好的共振抑制,有助于电液伺服振动台的平稳工作。; 关键词电液伺服振动台共振抑制单频自适应陷波器多频自适应陷波器最小均方算法; Keywords electro-hydraulic servo shaking table resonance suppression single-frequency adaptive notch filter multi-frequency adaptive notch filter least mean square algorithm; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于梯度算法的电液伺服振动台加速度谐波辨识被引量：1: 6; 作者姚建均万振帅牛庆涛张乐肖晨光; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1568-1572,1586,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51375102) 黑龙江省自然科学基金项目(QC2014C050) +1 种基金留学人员科技活动项目; 文摘由于电液伺服振动台中的非线性因素,当系统作正弦加速度振动试验时,其响应信号中存在高次谐波,导致加速度信号失真。为了抑制谐波失真,准确辨识谐波信息,本文提出了基于遗忘因子梯度算法的谐波辨识方法。该方法由谐波发生器产生输入向量,将加速度响应实际值与辨识得到的加速度信号值作差,并用于构建准则函数。通过梯度算法不断更新参数向量,当准则函数取得极小值时,利用参数向量便可计算各次谐波的幅值和相位,也可直接计算得到各次谐波。实验结果表明:该谐波辨识方法具有良好的实时性和收敛性能,并具有较高的辨识精度。; 关键词电液伺服振动台非线性谐波失真遗忘因子梯度算法谐波辨识准则函数; Keywords electro-hydraulic servo shaking table nonlinearity harmonic distortion forgetting factor gradient algorithm harmonic identification criterion function; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单自由度振动台随机波形复现控制策略研究: 7; 作者张兵杜厚羿朱方正吴一凡饶俊森邱龙涛; 机构江苏大学机械工程学院镇江市流体传动与控制重点实验室丹佛斯动力系统(江苏)有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第23期80-85,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51805215) 江苏省产业前瞻与关键技术(BE2021074) 镇江市创新能力建设计划(SS2021003)。; 文摘波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法,对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要等具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽,提出一种基于时滞估计的迭代控制随机波形复现策略。首先研究三状态控制策略来拓展系统频宽,之后通过计算响应信号与参考信号的相关系数算出系统的滞后时间,解决液压系统的时滞问题,提高波形复现精度。最后基于时滞估计的迭代控制算法进行波形复现试验,迭代后的相关系数均高于迭代前的相关系数,证明了基于时滞估计迭代算法的有效性。; 关键词电液伺服振动台波形复现三状态控制迭代学习控制; Keywords Electro-hydraulic servo shaking table Waveform repetition Three-state control Iterative learning control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重复控制的跟踪系统设计及应用被引量：4: 8; 作者简林柯李新忠何铖; 机构西安交通大学机电系; 出处《机床与液压》北大核心 1998年第6期13-15,共3页; 基金中国工程物理研究院院外基金; 文摘本文提出了一种实现电液伺服振动台系统跟踪控制的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器，使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号，从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计进行了详细的讨论，给出了设计实例和仿真结果.研究表明，应用这种方法设计的电液伺服振动台系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。; 关键词重复控制跟踪控制电液伺服振动台振动; Keywords Repetitive control, Tracking control, Electro-hydraulic servo vibration table; 分类号 O329 [理学—一般力学与力学基础] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种FNC结构和优化学习算法: 9; 作者贺云波简林柯林廷圻闫桂荣牛宝良; 机构西安交通大学中国工程物理研究院; 出处《机床与液压》北大核心 2000年第3期27-28,共2页; 文摘本文用神经网络结构实现了模糊推理过程 ,并对此模糊神经网络进行了离在线优化和调整。在使用遗传算法离线优化了高斯基函数的中心值和宽度的基础上 ,用BP学习算法对网络权值进行了在线调整。将此控制器用于某电液伺服振动台系统中 ,能够达到控制要求。; 关键词遗传算法 BP学习算法电液伺服振动台 FNC结构; Keywords FNC(Fuzzy neural network controller) Genetic algorithm BP learning Hydraulic vibration stand; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	位移控制电液伺服振动台加速度谱再现研究	马立英周鋐	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电液伺服振动台动力学建模与仿真研究进展	凌明祥杨奇朱长春韩宇航王珏	《机床与液压》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响	姚建均富威胡胜海韩俊伟	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于最小控制合成算法的电液伺服振动台控制策略	姚建均萧冠华肖蕊王超刘凤琪柯运	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多频自适应陷波器的电液伺服振动台共振抑制的研究	王磊郭洋	《中国工程机械学报》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于梯度算法的电液伺服振动台加速度谐波辨识	姚建均万振帅牛庆涛张乐肖晨光	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	单自由度振动台随机波形复现控制策略研究	张兵杜厚羿朱方正吴一凡饶俊森邱龙涛	《机床与液压》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于重复控制的跟踪系统设计及应用	简林柯李新忠何铖	《机床与液压》北大核心	1998	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种FNC结构和优化学习算法	贺云波简林柯林廷圻闫桂荣牛宝良	《机床与液压》北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料