电液伺服式TMD结构控制系统分析 被引量：6

1

作者 方重 吕西林 《世界地震工程》 CSCD 1994年第4期18-23,共6页

电液伺服式的TMD结构控制系统已在美国和加拿大高层建筑和电视塔上得到应用。本文从控制论角度对这种系统的效果进行了初步分析。其步骤是将力学微分方程组经过拉氏变换后转变成控制论中常用的传递函数,再经过一些转换,即可组成经典控... 电液伺服式的TMD结构控制系统已在美国和加拿大高层建筑和电视塔上得到应用。本文从控制论角度对这种系统的效果进行了初步分析。其步骤是将力学微分方程组经过拉氏变换后转变成控制论中常用的传递函数,再经过一些转换,即可组成经典控制论中常见的闭环控制结构方框图;以实际电液伺服TMD作为实例,并经过一些工程上的简化,用控制论的方法从开环传递函数求得闭环的特性,通过对闭环特性的探讨,从而可以初步分析得出高耸结构在加上电液伺服式TMD后的效果。 展开更多

关键词 高层建筑 TMD结构 电液伺服式 控制系统

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电液伺服式振动试验系统中随机波再现的分析 被引量：1

2

作者 方重 《液压与气动》 北大核心 1990年第1期18-20,共3页

随着材料、结构工程及各类设备的研究和发展,在各种振动试验中,提出了对设备和部件进行更接近实际环境的模拟试验要求,其中包括近年发展的随机波振动试验。所谓进行随机波振动,有一种类型,就是将从环境中实际采集的随机波信号(如磁带记... 随着材料、结构工程及各类设备的研究和发展,在各种振动试验中,提出了对设备和部件进行更接近实际环境的模拟试验要求,其中包括近年发展的随机波振动试验。所谓进行随机波振动,有一种类型,就是将从环境中实际采集的随机波信号(如磁带记录下的电压信号)或制造随机波的设备(如计算机)造出的随机波形,输入到电液伺服振动系统的控制器中,使其振动的输出波形仿真其输入的随机波。这种仿真过程,我们称之谓“波形再现”(或“再现”)。电液伺服加振器系统,由于采用了反馈。 展开更多

关键词 振动试验系统 电液伺服式 随机波

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电液伺服式水槽不规则波造波机

3

作者 朱晓民 张农 《液压与气动》 北大核心 1992年第3期22-23,共2页

1 引言水槽不规则波造波机是一种在实验水槽中模拟波浪环境进行船舶、港口工程和海洋工程科学研究的实验设备。它不但可以制造出各种规则波浪,而且可以造出各种具有给定波谱密度的不规则波及给定不规则波面过程线的天然波列,是研究船舶... 1 引言水槽不规则波造波机是一种在实验水槽中模拟波浪环境进行船舶、港口工程和海洋工程科学研究的实验设备。它不但可以制造出各种规则波浪,而且可以造出各种具有给定波谱密度的不规则波及给定不规则波面过程线的天然波列,是研究船舶、港口工程和海洋工程结构物在波浪作用下的运动、受力和安全性能等问题不可缺少的实验手段。这种设备的设计、制造难度较高。 展开更多

关键词 电液伺服式 水槽 造波机

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直驱式电液伺服系统及其在注塑机上的应用 被引量：13

4

作者 许宏光 曹健 赵阳 《机床与液压》 北大核心 2005年第3期119-120,90,共3页

建立了直驱式电液伺服系统的数学模型,进行了仿真分析和试验研究。结果表明,在频响不高的场合直驱式电 液伺服装置完全可替代传统的电液伺服装置。

关键词 直驱式电液伺服系统 泵控缸 交流调速模块

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直接驱动式电液伺服阀研究进展 被引量：12

5

作者 涂福泉 石理 +4 位作者 李圣伟 陈超 魏斯佳 苏子豪 韦俊伟 《流体机械》 CSCD 北大核心 2022年第6期61-70,共10页

针对发展高端电液伺服阀技术已成为航空航天及舰船领域的研究热点的现状,本文以直接驱动式电液伺服阀为对象,介绍了直接驱动式电液伺服阀的历史概况。从阀的结构原理出发,着重论述了阀的结构改进、电-机械转换装置变换等的研究进展。对... 针对发展高端电液伺服阀技术已成为航空航天及舰船领域的研究热点的现状,本文以直接驱动式电液伺服阀为对象,介绍了直接驱动式电液伺服阀的历史概况。从阀的结构原理出发,着重论述了阀的结构改进、电-机械转换装置变换等的研究进展。对应用于直驱阀上的不同新型材料,从功能原理到基本特性进行了系统分析。其中,PZT材料的响应速度较快,可达10μs;GMM材料的能量转换效率较高,可达80%;MSMA材料宏观应变较高,可达10%。直驱阀在极端温度环境下的性能改善、冲蚀磨损特性分析及其数字化、智能化设计将成为未来的重点发展方向。 展开更多

关键词 直接驱动式电液伺服阀 电-机械转换装置 结构改进 新型材料 智能化 液动力补偿

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模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用 被引量：5

6

作者 王广怀 周传海 +1 位作者 吕萍 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 2010年第21期85-87,104,共4页

阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行... 阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠,控制器的控制效果良好,系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 直驱式电液伺服系统 液压包 模糊PID控制器

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直驱式电液伺服系统PID校正复合控制器研究 被引量：4

7

作者 刘勇 王勇 《机床与液压》 北大核心 2010年第17期8-11,共4页

直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的... 直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略,并用PID调节器对位置环节进行校正。Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善。研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义。 展开更多

关键词 直驱式电液伺服系统 最优状态反馈 观测器 复合控制 PID校正

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中空式电液伺服马达中摩擦力矩的动态补偿

8

作者 崔晓 董彦良 赵克定 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期112-117,共6页

针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达.对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型.设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器... 针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达.对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型.设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器.为验证该控制器的有效性,进行了不同输入下的数值仿真及试验研究.结果表明,与传统的PID控制相比,基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制能够更好地实现马达的低速性能. 展开更多

关键词 中空式电液伺服马达 摩擦补偿 LUGRE模型 仿真转台 低速特性

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直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载补偿控制研究

9

作者 廖健 何琳 徐荣武 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第5期79-84,共6页

针对直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载因数学模型无法准确描述而难以补偿问题,提出一种多滑模神经网络自适应控制策略。该控制策略结合了RBF神经网络对复杂非线性系统的强大映射能力以及响应速度快和滑模变结构控制的强抗干扰性2... 针对直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载因数学模型无法准确描述而难以补偿问题,提出一种多滑模神经网络自适应控制策略。该控制策略结合了RBF神经网络对复杂非线性系统的强大映射能力以及响应速度快和滑模变结构控制的强抗干扰性2种控制算法优点,并利用Backstepping方法设计控制器。通过将传统滑模变结构控制中的非连续切换函数优化成连续可倒的切换函数,有效避免了传统滑模变结构控制的抖振现象。运用Lyapunov稳定性定理,理论证明了控制算法的稳定性,并通过仿真分析,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。 展开更多

关键词 直驱式电液伺服系统 非线性 多滑模 神经网络 自适应控制

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直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计 被引量：5

10

作者 穆玉康 苏琦 +2 位作者 徐兵 鲜亚萍 金理 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期477-480,共4页

线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立... 线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型,针对线圈结构参数,重点研究安匝数的优化选择;针对气隙结构参数,研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响;对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高,工作油温最高可达200℃,驱动力在100 N以上. 展开更多

关键词 直驱式电液伺服阀 线性马达 气隙结构 线圈参数 永磁材料 高温

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基于AMESim的直驱式电液伺服舵机控制系统的建模与仿真 被引量：2

11

作者 王俊锋 游有鹏 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期196-199,209,共5页

舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度。介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点,并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分析。为了满足控制系统动态响应及位置误差的要求,提出单一神... 舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度。介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点,并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分析。为了满足控制系统动态响应及位置误差的要求,提出单一神经元自适应PID控制方法。仿真结果表明:该直驱式电液伺服舵机正反向运动性能稳定、响应速度快,稳态误差较小,能够满足飞行器舵机性能指标要求。 展开更多

关键词 AMESIM 直驱式电液伺服舵机 神经元自适应PID 控制系统

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无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真 被引量：4

12

作者 祝川 卢俊 吴翔 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第23期87-92,共6页

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以“精海”无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,... 喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以“精海”无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。 展开更多

关键词 喷水推进 直驱式电液伺服舵机 无人艇 曲柄-滑块

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喷嘴挡板式电液伺服阀零件质量与阀特性关系的分析与研究 被引量：2

13

作者 李鸿雁 王书铭 《液压与气动》 北大核心 2013年第10期110-113,共4页

喷嘴挡板式电液伺服阀制造过程复杂、生产难点多。随着先进检测和测试设备的使用,通过对产品的零件进行细化检测,对问题零件所属伺服阀进行性能测试试验,分析测试曲线,发现了测试曲线上非线性段特性表现与伺服阀零件质量问题的对应关系... 喷嘴挡板式电液伺服阀制造过程复杂、生产难点多。随着先进检测和测试设备的使用,通过对产品的零件进行细化检测,对问题零件所属伺服阀进行性能测试试验,分析测试曲线,发现了测试曲线上非线性段特性表现与伺服阀零件质量问题的对应关系。总结了喷嘴挡板式电液伺服阀主要零件容易发生的显微级别制造问题,及各零件在存在制造问题的状态下对伺服阀性能的具体影响。 展开更多

关键词 喷嘴挡板式电液伺服阀 零件质量 阀特性

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基于AMESim-MATLAB联合仿真的双泵直驱电液伺服系统压力控制 被引量：19

14

作者 王波 熊瑞平 +3 位作者 赵亚文 邓银 程昶运 舒生豪 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期171-176,共6页

针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点... 针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点,故采用PSO对PID控制器进行参数优化。将粒子群算法优化的PID控制器应用于双泵直驱电液伺服系统的压力控制,通过AMESim和MATLAB的联合仿真实验,结果表明PSO-PID控制的双泵直驱电液伺服系统动态特性好,抗干扰能力强,能够实现较低的压力控制。 展开更多

关键词 AMESim-MATLAB 双泵 粒子群 PID 直驱式电液伺服系统 联合仿真

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基于AMESim与Simulink的变柔性负载实验台变频式电液控制系统建模与仿真研究 被引量：4

15

作者 张远深 张园成 +2 位作者 刘晓光 赵庆龙 於又玲 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期121-123,共3页

在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明:基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响... 在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明:基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响应,减小了超调量,可应用于工程实际。 展开更多

关键词 变频式电液伺服系统 力控制 模糊PID

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力反馈电液伺服阀线圈余度设计与切换分析 被引量：1

16

作者 张磊 樊丁 彭凯 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第36期9905-9911,共7页

鉴于航空发动机控制系统的可靠性要求,航空发动机数控系统多采用了多余度、多通道的输入、输出结构。因此有必要对典型的执行机构进行多余度设计与分析。通过AMESim仿真软件对此类装置构成的多余度、多通道的控制执行装置的可能结构及... 鉴于航空发动机控制系统的可靠性要求,航空发动机数控系统多采用了多余度、多通道的输入、输出结构。因此有必要对典型的执行机构进行多余度设计与分析。通过AMESim仿真软件对此类装置构成的多余度、多通道的控制执行装置的可能结构及所具有的功能与性能,尤其是控制通道的故障、切换性能进行建模与仿真研究。仿真结果表明设计的不带切换开关的电液伺服阀性能更加优越。 展开更多

关键词 力反馈式电液伺服阀 多余度 执行机构 建模

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电液伺服阀污染磨损加速退化试验设计 被引量：1

17

作者 王晓红 李秋茜 闫玉洁 《机床与液压》 北大核心 2014年第13期171-174,137,共5页

以双喷嘴挡板式电液伺服阀为研究对象,分别对电液伺服阀磨损机制与Omega寿命理论进行了分析,并针对该试验设计了电液伺服阀污染磨损试验系统。通过对电液伺服阀进行预试验,确定试验的敏感应力为油液的污染度,试验的性能退化参数为压力... 以双喷嘴挡板式电液伺服阀为研究对象,分别对电液伺服阀磨损机制与Omega寿命理论进行了分析,并针对该试验设计了电液伺服阀污染磨损试验系统。通过对电液伺服阀进行预试验,确定试验的敏感应力为油液的污染度,试验的性能退化参数为压力增益与内泄漏量。通过对预试验结果进行分析,得出试验的应力水平、应力施加方式和压力增益与内泄漏量两个性能退化参数的退化模型。结合以上分析结果,最终给出了电液伺服阀污染磨损步进应力加速退化试验的试验方法。该方法的提出可有效的缩短试验时间,为电液伺服阀安全、可靠运行提供保障,并对提高电液伺服阀可靠性,完善其性能具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 双喷嘴挡板式电液伺服阀 Omega寿命理论 污染磨损 步进应力加速退化试验

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模糊PD控制器在电液伺服阀控制系统中的应用

18

作者 赵振飞 陈奎生 邓江洪 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第2期125-128,共4页

应用模糊控制原理设计先导式电液伺服阀的模糊PD控制器,采用AMESim软件建立伺服阀的仿真模型,采用Simulink软件建立PD控制器和模糊PD控制器的仿真模型,通过AMESim/Simulink联合仿真得到伺服阀在两种控制方式下的阶跃信号响应曲线。仿真... 应用模糊控制原理设计先导式电液伺服阀的模糊PD控制器,采用AMESim软件建立伺服阀的仿真模型,采用Simulink软件建立PD控制器和模糊PD控制器的仿真模型,通过AMESim/Simulink联合仿真得到伺服阀在两种控制方式下的阶跃信号响应曲线。仿真结果表明,与常规的PD控制器相比,模糊PD控制器能够提高控制精度,有效改善伺服阀的性能。 展开更多

关键词 先导式电液伺服阀 模糊控制 AMESIM SIMULINK

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直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究 被引量：4

19

作者 王广怀 李萌 刘庆和 《液压与气动》 北大核心 2007年第5期40-43,共4页

介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。

关键词 直驱式电液伺服系统 泵控非对称液压缸 永磁同步伺服电动机

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基于直驱式容积控制作动器的倾摆系统研究

20

作者 倪文波 王雪梅 +1 位作者 于凤辉 李芾 《机床与液压》 北大核心 2010年第21期91-94,共4页

针对摆式列车倾摆系统要求,依据直驱式容积控制电液伺服技术完成了作动器结构设计,建立基于AMESim系统的仿真模型。运用ADAMS动力学软件建立摆式列车倾摆机构的动力学模型,并与AMESim软件实现了对倾摆作动系统的联合仿真。仿真结果表明... 针对摆式列车倾摆系统要求,依据直驱式容积控制电液伺服技术完成了作动器结构设计,建立基于AMESim系统的仿真模型。运用ADAMS动力学软件建立摆式列车倾摆机构的动力学模型,并与AMESim软件实现了对倾摆作动系统的联合仿真。仿真结果表明,采用直驱式容积控制电液伺服作动器的倾摆作动系统性能良好,达到了预定的性能指标,能满足摆式列车的要求。 展开更多

关键词 摆式列车 作动器 直驱式电液伺服系统 联合仿真

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