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基于PSO-模糊PID电液伺服系统控制
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作者 肖浩 李涛 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期139-144,共6页
电液伺服控制是典型的非线性时变系统,常规PID控制结构简单,但难以取得理想的控制效果。为了提高脉冲试验台电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立了阀控... 电液伺服控制是典型的非线性时变系统,常规PID控制结构简单,但难以取得理想的控制效果。为了提高脉冲试验台电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立了阀控非对称缸的数学模型,设计了模糊PID控制器,并通过PSO算法对模糊PID控制器的量化因子与比例因子进行寻优。利用MATLAB/Simulink搭建控制系统模型,联合AMESim中搭建的液压系统模型进行联合仿真。结果表明:与常规PID控制和模糊PID控制相比,脉冲试验台采用粒子群优化模糊PID作为控制策略时对压力指令信号的跟踪精度显著提高,且对于不同类型、脉冲频率、压升速率的压力脉冲信号,液压系统都具有较好的动态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 脉冲试验 电液伺服系统 PSO算法 模糊控制 联合仿真
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岩石动态扰动伺服三轴试验系统的研制与应用 被引量:9
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作者 陈旭 张俊文 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期918-924,共7页
详细地介绍了自行研制的岩石动态扰动伺服三轴试验系统,该试验系统具有在常规三轴试验的同时进行动态扰动的功能。试验系统主要由轴向加载系统、围压加载系统、动态扰动加载系统和数据采集系统构成,试验系统能达到的最大轴向荷载为2000... 详细地介绍了自行研制的岩石动态扰动伺服三轴试验系统,该试验系统具有在常规三轴试验的同时进行动态扰动的功能。试验系统主要由轴向加载系统、围压加载系统、动态扰动加载系统和数据采集系统构成,试验系统能达到的最大轴向荷载为2000kN,最大围压为70MPa,所能施加的最大扰动荷载为300kN,扰动荷载的最高频率可达到70Hz。运用所研制的试验系统,对大理岩进行了一组单轴压缩过程中的动态扰动试验。试验结果表明:当扰动荷载频率相同时,振幅越大,扰动至岩样破坏时经历的时间越短;反之,振幅越小,扰动至破坏时经历的时间越长。从破坏模式来看,扰动力作用下大理岩破坏较为散碎,扰动荷载振幅越小,散碎程度越高。试验机系统稳定、可靠性较高,该试验系统值得在进行深部岩石力学性质研究中推广应用。 展开更多
关键词 动态扰动 伺服控制 岩石三轴试验系统 Hoek压力室
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基于正交试验法的电液伺服系统PID控制 被引量:7
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作者 王幼民 范恒灵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期196-198,208,共4页
为提高电液伺服系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素,利用稳定性确定系统临界开环增益后,进行正交试验,利用Simulink软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数。此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高... 为提高电液伺服系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素,利用稳定性确定系统临界开环增益后,进行正交试验,利用Simulink软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数。此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高。仿真结果表明:利用正交试验法对电液伺服系统进行PID控制,可明显提高系统的控制精度,大大减少响应时间,能使系统性能达到最佳,且试验次数较少。 展开更多
关键词 电液伺服系统 PID控制 正交试验
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电液伺服结构试验系统的神经网络快速鲁棒跟踪控制 被引量:3
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作者 何玉彬 闫桂荣 徐健学 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期776-778,共3页
针对结构试验系统的非线性和不确定性特性,提出一种神经网络并行自学习跟踪控制器,在满足试验系统实时性要求的条件下,通过神经网络在线建模和虚拟学习做到了控制器的在线自适应设计,并解决了实时训练样本不足的问题。
关键词 结构试验系统 神经网络 鲁棒跟踪控制 电液伺服
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电液伺服动静万能试验机液压系统设计的一些原则 被引量:2
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作者 杨可森 席中慧 +1 位作者 李宏伟 程永全 《工程设计学报》 CSCD 2002年第3期144-146,共3页
分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题 ,包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等 .提出了设计该类试验机液压系统的一些原则 ,其优效性在 1MN电液伺服动静万能... 分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题 ,包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等 .提出了设计该类试验机液压系统的一些原则 ,其优效性在 1MN电液伺服动静万能试验机设计中得到验证 . 展开更多
关键词 万能试验 液压系统 设计 电液伺服系统 村料试验 负载动力 伺服
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板簧特性与电液伺服试验机系统 被引量:2
6
作者 何晓佳 王大庆 +1 位作者 丁崇生 李孔语 《机床与液压》 北大核心 1998年第6期27-29,48,共4页
本文从汽车板簧的力学特性和电液伺服系统相结合的角度,对电液伺服板簧试验机系统进行了理论分析和试验研究。指出板簧动态试验时变形和负荷的控制不宜相互替代,采用新的模型跟随自适应控制方法,有效地解决了电液伺服板簧试验机中波... 本文从汽车板簧的力学特性和电液伺服系统相结合的角度,对电液伺服板簧试验机系统进行了理论分析和试验研究。指出板簧动态试验时变形和负荷的控制不宜相互替代,采用新的模型跟随自适应控制方法,有效地解决了电液伺服板簧试验机中波形失真和试验加载频带问题。 展开更多
关键词 板簧 试验 电液伺服系统 自适应控制 汽车
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基于位置控制的电液伺服弹簧疲劳试验台液压系统仿真研究 被引量:1
7
作者 周恩涛 林君哲 +1 位作者 乔建基 丛烜日 《机床与液压》 北大核心 2014年第7期90-92,98,共4页
在大弹簧疲劳测试中,电液伺服疲劳试验台是最为常用的设备。电液伺服疲劳试验台的性能主要取决于液压系统和控制系统性能的好坏。从液压伺服系统的设计计算入手,采用传递函数的方法建立了液压系统的模型。设计一种基于遗传算法的模糊控... 在大弹簧疲劳测试中,电液伺服疲劳试验台是最为常用的设备。电液伺服疲劳试验台的性能主要取决于液压系统和控制系统性能的好坏。从液压伺服系统的设计计算入手,采用传递函数的方法建立了液压系统的模型。设计一种基于遗传算法的模糊控制器,将模糊控制与遗传算法结合起来,弥补了常规凭经验来确定隶属函数的粗糙方法的不足。 展开更多
关键词 疲劳试验 电液伺服系统 模糊控制 遗传算法 MATLAB
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电液伺服式振动试验系统中随机波再现的分析 被引量:1
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作者 方重 《液压与气动》 北大核心 1990年第1期18-20,共3页
随着材料、结构工程及各类设备的研究和发展,在各种振动试验中,提出了对设备和部件进行更接近实际环境的模拟试验要求,其中包括近年发展的随机波振动试验。所谓进行随机波振动,有一种类型,就是将从环境中实际采集的随机波信号(如磁带记... 随着材料、结构工程及各类设备的研究和发展,在各种振动试验中,提出了对设备和部件进行更接近实际环境的模拟试验要求,其中包括近年发展的随机波振动试验。所谓进行随机波振动,有一种类型,就是将从环境中实际采集的随机波信号(如磁带记录下的电压信号)或制造随机波的设备(如计算机)造出的随机波形,输入到电液伺服振动系统的控制器中,使其振动的输出波形仿真其输入的随机波。这种仿真过程,我们称之谓“波形再现”(或“再现”)。电液伺服加振器系统,由于采用了反馈。 展开更多
关键词 振动试验系统 电液伺服 随机波
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PWS-1000型电液伺服动静态材料与结构试验机的液压系统设计
9
作者 杨可森 李宏伟 +2 位作者 赵建玉 车忠远 陈楠 《液压与气动》 北大核心 2002年第2期14-16,共3页
介绍了 1MN电液伺服动静万能试验机液压系统的组成、工作原理及在设计液压夹紧系统时采用气
关键词 电液伺服 试验 气-液增压油源 液压系统 设计
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挖掘机分布式独立电液控制系统试验台研究
10
作者 刘亚 殷晨波 +1 位作者 马守磊 马伟 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期71-76,共6页
为了深入研究电液泵控伺服系统在工程机械上的应用,设计分布式独立电液控制系统试验台。采用双排量定量柱塞泵代替定量齿轮泵,参考电液伺服闭式泵控技术,得到液压结构和电控框架。完成了液压系统中相关元件的参数选型、测控系统硬件选... 为了深入研究电液泵控伺服系统在工程机械上的应用,设计分布式独立电液控制系统试验台。采用双排量定量柱塞泵代替定量齿轮泵,参考电液伺服闭式泵控技术,得到液压结构和电控框架。完成了液压系统中相关元件的参数选型、测控系统硬件选型、工控机和数据采集卡的具体参数选取,并建立了Simulink Realtime实时系统。最后,在不同目标流量下对试验台进行测试。当目标流量分别为12、24、48 L/min时,平均绝对误差分别为0.46、0.38、0.96,均方根误差分别为0.505、0.50、1.39。在电机变转速和定负载压力下,测试流量曲线均能很好地跟踪目标流量曲线。该试验台实现了流量、压力、位移等信号的采集,为挖掘机分布式独立电液控制系统的深入研究提供了试验基础。 展开更多
关键词 电液伺服控制 闭式泵控系统 分布式独立电液控制系统试验
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高压输电线间隔棒振摆试验用电液伺服系统
11
作者 尚增温 史亮 苏嵩 《液压与气动》 北大核心 2002年第12期7-8,共2页
文章论述并介绍了间隔棒振摆试验用电液伺服系统的工作原理。
关键词 高压输电线间隔棒 振摆试验 电液伺服系统
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电液伺服结构试验系统主要液压部件参数的确定
12
作者 方重 俞洁勤 《液压与气动》 北大核心 2003年第6期12-14,共3页
关键词 土木结构 电液伺服结构试验系统 液压部件 参数确定 弹性试件 阻尼试件
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疲劳试验机电液力伺服系统故障分析
13
作者 王辉 李笑 +2 位作者 邹小理 侯烈 王育东 《液压与气动》 北大核心 2000年第2期27-28,共2页
介绍了疲劳试验机的电液力伺服控制系统 ,着重分析系统故障形成的机理 。
关键词 疲劳试验 发热 故障分析 电液伺服系统 飞机
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紧固件电液伺服振动试验台全数字控制系统研究
14
作者 阎菲 高安生 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期127-129,63,共4页
对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计,建立了系统的数学模型。根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响。本文针对一般模糊控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和Fuzzy/PI... 对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计,建立了系统的数学模型。根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响。本文针对一般模糊控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和Fuzzy/PI分段控制等一系列措施,克服了传统模糊控制器的缺陷。仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制。 展开更多
关键词 振动试验 电液伺服系统 建模 结构不变性原理 Fuzzy/PI控制
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大型电液伺服框架式结构试验系统及设计要点
15
作者 方重 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期4-6,共3页
文章介绍了近年在我国开始应用的大型电液伺服框架式试验系统的组成和结构形式并介绍了设计的一些要点。
关键词 电液伺服系统 框架式 试验系统 液压缸 设计 土木工程 结构试验
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拟动力试验中的电液伺服系统控制软件
16
作者 宋京其 《液压与气动》 北大核心 1998年第2期13-15,共3页
拟动力试验中的电液伺服系统控制软件宋京其1概述拟动力试验又称计算机试验机联机试验,是对足尺或接近足尺的结构或构件进行非线性地震反应试验的有效手段。它是在静力试验的基础上发展起来的由计算机和电液伺服系统组成的试验分... 拟动力试验中的电液伺服系统控制软件宋京其1概述拟动力试验又称计算机试验机联机试验,是对足尺或接近足尺的结构或构件进行非线性地震反应试验的有效手段。它是在静力试验的基础上发展起来的由计算机和电液伺服系统组成的试验分析系统[1、2]。图1是拟动力试验... 展开更多
关键词 电液伺服系统 控制软件 拟动力试验
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螺栓、螺母横向振动试验用电液伺服振动台系统的静态设计
17
作者 赵国华 《郑州轻工业学院学报》 1998年第3期32-35,共4页
阐述了螺栓、螺母横向振动实验台的液压系统静态设计.在电液伺服振动台系统的静态设计中,通过负载分析,确定伺服阀、作动筒的参数;根据阀特征曲线,确定油源参数.在系统布置中,采用3级过滤,蓄能器靠近伺服阀安装,设置了自动冷... 阐述了螺栓、螺母横向振动实验台的液压系统静态设计.在电液伺服振动台系统的静态设计中,通过负载分析,确定伺服阀、作动筒的参数;根据阀特征曲线,确定油源参数.在系统布置中,采用3级过滤,蓄能器靠近伺服阀安装,设置了自动冷却系统及液压软管等措施,有效提高了系统的性能. 展开更多
关键词 电液伺服系统 伺服 振动试验 螺栓 螺母
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MLW-15000型锚链拉力试验机电液伺服控制系统 被引量:1
18
作者 钱观良 李志峰 叶树明 《液压与气动》 北大核心 2003年第1期9-11,共3页
简要介绍了新设计的以电液伺服阀作为位置控制阀和电液比例溢流阀作为液压施力阀的电液伺服控制系统的组成原理 ,经实际使用证明 ,此系统具有精度高、稳定性好、响应速度快、功耗小等优点。
关键词 MLW-15000型 锚链 拉力试验 电液伺服系统 电液伺服 比例溢流阀
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电液伺服材料试验机全数字化控制系统TESTAIDE 被引量:1
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作者 伍颖 谭卫东 宋显辉 《实验技术与管理》 CAS 2002年第1期17-19,共3页
介绍了电液伺服材料试验机全数字控制系统TestAide丰富的软、硬件资源及其功能.该系统适用于各类电液伺服材料试验机,特别是适用于对老式试验机进行低成本升级改造和新出厂试验机控制系统的优化配置,大幅度地提高试验机的超强功能和精度... 介绍了电液伺服材料试验机全数字控制系统TestAide丰富的软、硬件资源及其功能.该系统适用于各类电液伺服材料试验机,特别是适用于对老式试验机进行低成本升级改造和新出厂试验机控制系统的优化配置,大幅度地提高试验机的超强功能和精度,并延长试验机服役寿命. 展开更多
关键词 改造 全数字 控制系统 电液伺服材料试验
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用于驱动减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统设计 被引量:2
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作者 郭大勇 梁利华 +2 位作者 李英 李福义 李国斌 《机械设计与制造》 2001年第5期46-48,共3页
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。
关键词 电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 船舶
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