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电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究 被引量:6
1
作者 曹阳 李天石 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期620-622,共3页
首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,... 首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,有较高的控制精度和较强的鲁棒性 ,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用。 展开更多
关键词 电液伺服协调加载系统 不确定系统 扰动 自适应 统一预测控制
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加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用 被引量:6
2
作者 曹阳 沈毅力 李天石 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期38-39,共2页
针对某具体电液伺服协调加载系统,提出了一种加速算法闭环P型迭代学习控制律。该方法控制精度高,计算简单,对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明,该方法有较大的应用价值。
关键词 电液伺服协调加载系统 迭代学习控制 速学习
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电液伺服协调加载系统的神经网络自学习 PSD 控制 被引量:6
3
作者 何玉彬 徐立勤 +1 位作者 阎桂荣 徐健学 《机床与液压》 北大核心 1998年第3期3-4,共2页
从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络的在线自学习PSD控制方法。该方法简单、实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强。采用这一方法实现了对某大型电... 从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络的在线自学习PSD控制方法。该方法简单、实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强。采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制,控制品质优良。 展开更多
关键词 神经网络 PSD控制 电液伺服系统 协调试验
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电液伺服协调加载系统中伺服比例阀特性的试验研究 被引量:4
4
作者 曹阳 王世明 李天石 《液压与气动》 北大核心 2001年第4期4-6,共3页
伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件 ,文章介绍了其现场动静态特性测试试验 ,试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求 ,同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可为伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。
关键词 伺服比例阀 静态特性 协调系统 动态特性 试验研究 壳体
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电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震研究中的应用
5
作者 刘玮 宋建中 《长沙水电师院学报(自然科学版)》 2001年第2期85-87,共3页
介绍了HPC叠合结构概况 ,电液伺服协调加载系统的原理 ,并就电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震试验研究中的应用过程。
关键词 电液伺服协调加载系统 HPC叠合结构 动荷 荷位移曲线 抗震结构
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电液伺服加载系统改进自抗扰控制方法
6
作者 张均利 陈传俊 +1 位作者 李正洋 陆宝春 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期58-63,共6页
为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加... 为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加载系统的AMESim/Simulink联合仿真模型,并采用遗传粒子群算法调节改进自抗扰控制器的参数,通过对目标信号进行性能仿真,验证改进自抗扰控制器的性能。仿真结果表明:改进自抗扰控制器相较于自抗扰控制器、PID控制器具有响应速度快、加载精度高、抗干扰能力强等优势。 展开更多
关键词 电液伺服系统(EHSLS) 自抗扰控制(ADRC) 遗传粒子群优化算法 非线性控制
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电液伺服减震阻尼器加载试验台自适应三状态控制策略研究
7
作者 强红宾 程章剑 +2 位作者 刘凯磊 康绍鹏 杨力 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期544-554,共11页
针对电液伺服减震阻尼器加载试验台受系统参数变化、外部干扰的影响,导致对被控模型精度要求较高的三状态控制器跟踪精度降低等问题,本文提出了一种先利用模型参考自适应控制将加载系统补偿为理想稳定参考模型,再对该理想参考模型进行... 针对电液伺服减震阻尼器加载试验台受系统参数变化、外部干扰的影响,导致对被控模型精度要求较高的三状态控制器跟踪精度降低等问题,本文提出了一种先利用模型参考自适应控制将加载系统补偿为理想稳定参考模型,再对该理想参考模型进行三状态控制的自适应三状态控制策略。依据减震阻尼器电液伺服加载系统理论模型,推导了考虑被测减震阻尼器阻尼的加载系统传递函数;基于Diophantine方程多项式设计了模型参考自适应控制系统,将加载系统补偿为非最小实现理想参考模型,提高系统稳定性;通过三状态反馈补偿具有稳定理想参考模型的加载系统固有频率和阻尼比,再利用三状态前馈实现极点配置,提高系统动态特性。通过对三状态控制与自适应三状态控制进行位置阶跃和正弦响应试验,在2.0 mm/10 Hz的位置方波加载信号作用下,超调量分别为13.5%、9.6%,减小28.9%,上升时间分别为7.4、5.8 ms,减少21.6%,稳态误差分别为0.030、0.018 mm,减小40.0%;在1.5 mm/30 Hz的位置正弦加载信号作用下,位移误差分别为0.29、0.18 mm,减小37.9%。自适应三状态控制够明显提高电液伺服加载试验台的瞬态性能指标及位移跟踪精度。 展开更多
关键词 电液伺服 试验台 三状态控制 自适应控制
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电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究 被引量:5
8
作者 陈彩可 王军政 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期82-83,14,共3页
结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段 ,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统 ,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点 ... 结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段 ,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统 ,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点 ,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性好。 展开更多
关键词 电液伺服系统 静力试验 多点
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拖拉机三点悬挂电液加载系统研究与试验 被引量:1
9
作者 宗建华 王玲 +2 位作者 吕东晓 张旗 王书茂 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期242-248,共7页
三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变,拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷,容易发生零部件破坏与液压故障等问题,直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题,研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统... 三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变,拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷,容易发生零部件破坏与液压故障等问题,直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题,研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统,并基于NI Compact-RIO开发了拖拉机加载平台测控仪与上位机测控软件,实现了信号采集与加载控制。利用ARMAX模型进行系统辨识,得到电液系统模型,并与MatLab传递函数辨识箱比较,平均绝对误差降低33.90%,均方误差降低87.36%,均方根误差降低64.45%;基于PID控制方法,上位机以20Hz加载频率将阶梯信号、正弦信号、田间三点悬挂牵引力载荷应用于加载系统进行复现,效果完全可以满足试验台的控制加载要求。试验结果表明:基于ARMAX模型的系统辨识及基于PID的控制方法结合三点悬挂电液加载系统,可将田间三点悬挂牵引力载荷加载复现,为基于田间动态载荷加载的拖拉机三点悬挂零部件与系统可靠性试验提供了平台和方法支撑。 展开更多
关键词 拖拉机 电液系统 三点悬挂 系统辨识 ARMAX模型 PID控制算法
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操纵负荷系统电液伺服加载控制方式的比较研究 被引量:5
10
作者 王辉 闫祥安 +1 位作者 王立文 郭建华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期142-145,共4页
在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能,基于MAT-LAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行... 在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能,基于MAT-LAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行了实验验证。仿真结果表明力闭环控制方式的跟踪控制精度最高,稳态误差最小;其次为速度闭环控制方式,它的跟踪误差大于力闭环控制方式,稳态误差最大;跟踪性能最差的是位置闭环控制方式,它存在较大的时间滞后,跟踪性能不好。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验,实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性,同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性。 展开更多
关键词 操纵负荷系统 电液伺服 控制方式 力跟踪精度
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电液伺服加载系统数字控制的研究 被引量:9
11
作者 江加和 喻统武 宋子善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期318-320,共3页
以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、... 以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ,它们均能实现电液伺服控制 ,但是从效果来看 ,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ,实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ,行之有效的 . 展开更多
关键词 电液伺服系统 计算机控制 荷试验
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被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究 被引量:7
12
作者 张伟 袁朝辉 章卫国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期2411-2414,2418,共5页
研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法。提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案,在有效抑制多余力矩的同时降低了系统阶次。研究了一种带调节因子的非线性PID控制器,克... 研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法。提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案,在有效抑制多余力矩的同时降低了系统阶次。研究了一种带调节因子的非线性PID控制器,克服了常规PID控制器难以解决的快速性与稳定性之间的矛盾。仿真与试验结果证明,该复合控制策略具有较高的载荷谱跟踪精度。 展开更多
关键词 电液伺服 多余力矩 非线性PID 前馈补偿 复合控制
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基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统 被引量:9
13
作者 李建坡 高英杰 +1 位作者 黄茹楠 刘青 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期24-27,共4页
在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此... 在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此无法满足试验机在复杂条件下受力载荷的高性能受力要求。引入自抗扰控制器(ADRC),评估系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型下对动态载荷谱加载的精确控制问题。通过仿真与实验证明:在外部条件相同的情况下,自抗扰控制器在电液力伺服加载系统中的控制效果优于PID控制,系统的响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性显著提高。 展开更多
关键词 电液伺服系统 自抗扰控制 仿真分析
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直线舵机电液伺服加载系统的研究 被引量:4
14
作者 郭栋 徐小斌 +2 位作者 白锐 于黎明 祁晓野 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期40-45,共6页
电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验。首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制... 电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验。首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法。在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验。试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果。 展开更多
关键词 系统 电液伺服 直线舵机
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电液伺服结构加载系统的神经网络直接自适应输出跟踪控制 被引量:8
15
作者 何玉彬 闫桂荣 +1 位作者 张道立 徐健学 《机床与液压》 北大核心 1997年第2期20-23,2,共4页
本文利用神经网络的学习能力和非线性映射能力研究了电液加载系统的神经网络直接自适应输出跟踪控制方法,控制器是由一个具有反馈动力学的多层前馈神经网络及其学习算法组成。该控制器不需要被控对象的先验知识,也不依赖于被控对象的... 本文利用神经网络的学习能力和非线性映射能力研究了电液加载系统的神经网络直接自适应输出跟踪控制方法,控制器是由一个具有反馈动力学的多层前馈神经网络及其学习算法组成。该控制器不需要被控对象的先验知识,也不依赖于被控对象的辨识模型,能快速跟踪对象的动力学行为,具有良好的自适应性和动态输出跟踪响应性能。 展开更多
关键词 神经网络 跟踪控制 电液伺服系统 伺服
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静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验——如何实现高加载精度 被引量:9
16
作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第6期14-19,共6页
静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段 ,多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素 ,文中分析了影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施 。
关键词 多点 精度 静力实验 电液伺服系统
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基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究 被引量:5
17
作者 梅鲁海 刘哲纬 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第1期59-64,86,共7页
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺... 电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨迹规划的位置开环补偿控制策略,以及在线预估系统非线性参数的特点,建立了位置伺服控制器的理论模型;阐述了位置伺服系统自适应鲁棒控制策略的模型和方法;最后,进行了电液伺服加载系统实验,验证了基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的优越性。研究结果表明:与采用PID闭环方式的电液伺服系统相比,基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的自适应性更强,位置跟踪曲线控制精度更高,当位置跟踪频率为20 Hz时,跟踪误差只有位置指令幅值的15%左右,系统的“双十”频宽可扩展到22 Hz,且其整体抗扰动性能明显也优于采用PID闭环方式的电液伺服系统。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置伺服 开环补偿 鲁棒控制 扰动抑制
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电液伺服加载系统的神经网络逆控制 被引量:3
18
作者 沈毅力 王宏贵 李天石 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1663-1665,共3页
针对液压加载系统及试件的特殊要求,采用基于径向基函数网络(RBFN)的逆控制器,给出了系统NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模,并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态... 针对液压加载系统及试件的特殊要求,采用基于径向基函数网络(RBFN)的逆控制器,给出了系统NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模,并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态作为控制器,以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器(逆模型)不收敛。实际控制表明该系统对期望加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电流伺服系统 视经网络 逆控制 航天器
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抽油机电液伺服加载系统 被引量:3
19
作者 徐莉萍 姚松 《液压与气动》 北大核心 2015年第9期106-108,115,共4页
一种抽油机电液伺服加载系统可以模拟抽油机的真实运动情况,将抽油机的运动和载荷作用于抽油机的悬点上,以此来检测抽油机的质量。阐述了抽油机电液伺服加载系统原理,采用位移-力反馈的控制方法,最后利用AMESim软件对液压系统进行仿真,... 一种抽油机电液伺服加载系统可以模拟抽油机的真实运动情况,将抽油机的运动和载荷作用于抽油机的悬点上,以此来检测抽油机的质量。阐述了抽油机电液伺服加载系统原理,采用位移-力反馈的控制方法,最后利用AMESim软件对液压系统进行仿真,验证了液压系统能满足加载系统要求。 展开更多
关键词 抽油机 电液伺服 系统
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静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验──如何实现系统保护 被引量:8
20
作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第3期30-33,共4页
局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面,也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏,以及基于STD工控机的故障诊断,并结合液压系统的特点通过控制系... 局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面,也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏,以及基于STD工控机的故障诊断,并结合液压系统的特点通过控制系统软硬件实现系统的局部破坏保护和故障保护。 展开更多
关键词 静力实验用 电液伺服系统 局部破坏保护
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