电液伺服加载系统改进自抗扰控制方法

1

作者 张均利 陈传俊 +1 位作者 李正洋 陆宝春 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期58-63,共6页

为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加... 为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加载系统的AMESim/Simulink联合仿真模型,并采用遗传粒子群算法调节改进自抗扰控制器的参数,通过对目标信号进行性能仿真,验证改进自抗扰控制器的性能。仿真结果表明:改进自抗扰控制器相较于自抗扰控制器、PID控制器具有响应速度快、加载精度高、抗干扰能力强等优势。 展开更多

关键词 电液伺服加载系统(EHSLS) 自抗扰控制(ADRC) 遗传粒子群优化算法 非线性控制

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电液伺服加载系统数字控制的研究 被引量：9

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作者 江加和 喻统武 宋子善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期318-320,共3页

以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、... 以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ,它们均能实现电液伺服控制 ,但是从效果来看 ,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ,实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ,行之有效的 . 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 计算机控制 载荷试验

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静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验——如何实现高加载精度 被引量：9

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作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第6期14-19,共6页

静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段 ,多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素 ,文中分析了影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施 。

关键词 多点加载 加载精度 静力实验 电液伺服加载系统

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静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验──如何实现系统保护 被引量：8

4

作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第3期30-33,共4页

局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系... 局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系统软硬件实现系统的局部破坏保护和故障保护。 展开更多

关键词 静力实验用 电液伺服加载系统 局部破坏保护

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高频响电液伺服加载系统安装机架的结构优化方法 被引量：1

5

作者 魏列江 韩啸 +2 位作者 李娜娜 张晶 刘文广 《机床与液压》 北大核心 2016年第5期5-8,共4页

在高频重载电液伺服加载系统中,其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽,尤其当进行高频简谐加载时,产生的冲击载荷使机架发生谐振,加剧了机架的变形和振动,严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加... 在高频重载电液伺服加载系统中,其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽,尤其当进行高频简谐加载时,产生的冲击载荷使机架发生谐振,加剧了机架的变形和振动,严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加载系统为例,利用Abaqus软件对机架结构进行了模态及谐响应分析,通过分析机架在油缸简谐激振力作用下的谐振特性,获得机架各部分结构振动的强弱分布及抗振薄弱区位置,由此提出了提高机架刚度的抗振加固方案,将原十字形横梁改为对角结构,在抗振薄弱区增加筋板,构建三角结构。优化后的方案使机架一阶固有频率从141 Hz提高到190Hz,满足了系统的频宽要求。 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 安装机架 谐响应 模态分析 结构优化

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抽油机电液伺服加载系统的模糊PID控制 被引量：6

6

作者 魏航信 吴伟 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2003年第1期43-46,共4页

抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性... 抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性以及位置扰动的影响 ,提高系统的精度 .在 MATLAB中对系统进行了仿真 ,结果证明了模糊 展开更多

关键词 抽油机 电液伺服加载系统 模糊PID控制

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三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析 被引量：1

7

作者 李阁强 赵克定 +1 位作者 袁锐波 刘冬 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期123-125,共3页

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象,分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析,通过对系统进行的动态仿真分析,得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。

关键词 伺服阀 电液伺服加载系统 阀控摆动马达

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自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用

8

作者 沈毅力 李大海 李天石 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期192-194,共3页

本文针对液压加载系统及试件的特殊要求,提出了一种自适应逆控制算法,该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受... 本文针对液压加载系统及试件的特殊要求,提出了一种自适应逆控制算法,该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应逆控制 电液伺服加载系统 LMS算法 自适应建模 逆对象建模

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基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究 被引量：5

9

作者 梅鲁海 刘哲纬 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第1期59-64,86,共7页

电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺... 电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨迹规划的位置开环补偿控制策略,以及在线预估系统非线性参数的特点,建立了位置伺服控制器的理论模型;阐述了位置伺服系统自适应鲁棒控制策略的模型和方法;最后,进行了电液伺服加载系统实验,验证了基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的优越性。研究结果表明:与采用PID闭环方式的电液伺服系统相比,基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的自适应性更强,位置跟踪曲线控制精度更高,当位置跟踪频率为20 Hz时,跟踪误差只有位置指令幅值的15%左右,系统的“双十”频宽可扩展到22 Hz,且其整体抗扰动性能明显也优于采用PID闭环方式的电液伺服系统。 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 位置伺服 开环补偿 鲁棒控制 扰动抑制

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电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究 被引量：5

10

作者 陈彩可 王军政 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期82-83,14,共3页

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段 ,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统 ,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点 ... 结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段 ,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统 ,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点 ,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性好。 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 静力试验 多点加载

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基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统 被引量：9

11

作者 李建坡 高英杰 +1 位作者 黄茹楠 刘青 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期24-27,共4页

在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此... 在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此无法满足试验机在复杂条件下受力载荷的高性能受力要求。引入自抗扰控制器(ADRC),评估系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型下对动态载荷谱加载的精确控制问题。通过仿真与实验证明:在外部条件相同的情况下,自抗扰控制器在电液力伺服加载系统中的控制效果优于PID控制,系统的响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性显著提高。 展开更多

关键词 电液力伺服加载系统 自抗扰控制 仿真分析

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电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究 被引量：6

12

作者 曹阳 李天石 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期620-622,共3页

首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,... 首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,有较高的控制精度和较强的鲁棒性 ,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用。 展开更多

关键词 电液伺服协调加载系统 不确定系统 扰动 自适应 统一预测控制

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加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用 被引量：6

13

作者 曹阳 沈毅力 李天石 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期38-39,共2页

针对某具体电液伺服协调加载系统，提出了一种加速算法闭环Ｐ型迭代学习控制律。该方法控制精度高，计算简单，对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明，该方法有较大的应用价值。

关键词 电液伺服协调加载系统 迭代学习控制 加速学习

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飞机地面模拟试验反推力电液加载系统的实现 被引量：4

14

作者 施光林 泮健 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期42-45,共4页

介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明,所研究的反推力电... 介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明,所研究的反推力电液伺服加载系统的动态力跟踪误差不大于15%,达到了工程实际应用的目的。 展开更多

关键词 飞机 地面模拟 反推力 电液伺服加载系统 动态力跟踪误差

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电液力控制系统在结构强度试验加载装置中的应用 被引量：5

15

作者 卢林 王军政 +1 位作者 陈彩可 王立涛 《液压与气动》 北大核心 2004年第8期57-59,共3页

介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统。系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构,并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中。实验结果表明,本装置其特性不受构件支撑点及构件长短... 介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统。系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构,并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中。实验结果表明,本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响,并具有加栽精度高、稳定性好、工作可靠等特点。 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 静力试验 多点加载 力控制系统 液压系统 强度试验

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电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震研究中的应用

16

作者 刘玮 宋建中 《长沙水电师院学报（自然科学版）》 2001年第2期85-87,共3页

介绍了HPC叠合结构概况 ,电液伺服协调加载系统的原理 ,并就电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震试验研究中的应用过程。

关键词 电液伺服协调加载系统 HPC叠合结构 动荷载 载荷位移曲线 抗震结构

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应用复合前馈提高加载系统性能的实验研究 被引量：8

17

作者 王鑫 孙力 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1539-1541,共3页

从理论上分析了电液伺服加载系统多余力矩的产生机理和特性,建立了相应的数学模型;提出应用速度、加速度复合前馈控制抑制系统多余力矩、提高加载性能的方法。在电液伺服加载试验台上进行相关实验,证明应用此种方法可以有效地抑制系统... 从理论上分析了电液伺服加载系统多余力矩的产生机理和特性,建立了相应的数学模型;提出应用速度、加速度复合前馈控制抑制系统多余力矩、提高加载性能的方法。在电液伺服加载试验台上进行相关实验,证明应用此种方法可以有效地抑制系统的多余力矩、将系统的动态响应频带提高到15Hz左右(相差10°、幅差10%)。 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 多余力矩 复合前馈 实验研究

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实时子结构试验中加载系统数值模型 被引量：3

18

作者 吴斌 尹全林 张涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1855-1859,共5页

为更好地揭示实时子结构试验中加载系统的动力特性,使系统数值模型能准确反映其实际工作状态,在Jung建立的电液伺服系统数值模型的基础上,对原传递函数模型做了3项修改,修改包括作动器传递函数的修正、流量增益和压差反馈增益的修正.修... 为更好地揭示实时子结构试验中加载系统的动力特性,使系统数值模型能准确反映其实际工作状态,在Jung建立的电液伺服系统数值模型的基础上,对原传递函数模型做了3项修改,修改包括作动器传递函数的修正、流量增益和压差反馈增益的修正.修正后的模型与Simulink非线性模型得出的结果完全吻合.利用Simulink模型和传递函数模型进行实时子结构试验数值仿真,验证了修正后传递函数模型的准确性. 展开更多

关键词 实时子结构试验 电液伺服加载系统 伺服阀流量增益 流量饱和 数值模型

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直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制 被引量：1

19

作者 袁朝辉 褚仁林 张伟 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期182-184,共3页

研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题。分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点。针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为... 研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题。分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点。针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%。 展开更多

关键词 直升机旋翼协调加载 电液伺服加载系统 小脑模型神经网络 解耦 多余力 模型参考自适应控制

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直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制 被引量：5

20

作者 袁朝辉 张伟 穆旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期2691-2696,共6页

研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构... 研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度。 展开更多

关键词 协调加载 电液伺服加载系统 小脑模型神经网络 自适应 解耦

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