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基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制被引量：7: 1; 作者王莹方敏陈无畏《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期9-12,23,共5页; 对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿... 展开更多; 关键词汽车工程电液主动悬架干扰抑制指标 4自由度车辆模型控制器垂直加速度俯仰角加速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液主动悬架的自校正控制被引量：8: 2; 作者梁经芝马国新《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期209-211,256,共4页; 运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变... 展开更多; 关键词电液主动悬架自校正控制自适应自校正算法舒适性操纵稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液主动悬架的H_∞控制研究被引量：7: 3; 作者韩波王庆丰《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期77-80,共4页; 对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬... 展开更多; 关键词电液主动悬架 H∞控制器干扰抑制指标汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H_∞控制被引量：3: 4; 作者史明光方敏陈无畏《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第3期237-241,共5页; 针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题。仿真结果表明,通过选择恰... 展开更多; 关键词电液主动悬架线性矩阵不等式 H∞控制行驶平顺性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制被引量：7: 1; 作者王莹方敏陈无畏; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期9-12,23,共5页; 基金安微省自然基金 (0 0 0 4 32 38) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金 (KJS0 10 87) 国家自然基金 (5 0 2 75 0 4 5 )资助项目; 文摘对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿真 ,仿真结果表明带H∞ 控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。; 关键词汽车工程电液主动悬架干扰抑制指标 4自由度车辆模型控制器垂直加速度俯仰角加速度; Keywords Hydro-electric active suspension,Disturbance attenuation index,H ∞ controller; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液主动悬架的自校正控制被引量：8: 2; 作者梁经芝马国新; 机构中国北方车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期209-211,256,共4页; 文摘运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。; 关键词电液主动悬架自校正控制自适应自校正算法舒适性操纵稳定性; Keywords Active suspension, Adaptive control, Parameter estimation, Self-correc ting control; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液主动悬架的H_∞控制研究被引量：7: 3; 作者韩波王庆丰; 机构浙江大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期77-80,共4页; 基金流体传动及控制国家重点实验室开放基金; 文摘对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。; 关键词电液主动悬架 H∞控制器干扰抑制指标汽车; Keywords Hydro-electric active suspension H' controller Disturbance attenuation index; 分类号 U463.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H_∞控制被引量：3: 4; 作者史明光方敏陈无畏; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第3期237-241,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275045) 安徽省国际合作资助项目(02088001) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01087); 文摘针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题。仿真结果表明,通过选择恰当的加权函数设计电液主动悬架H∞控制器能够有效降低车身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。; 关键词电液主动悬架线性矩阵不等式 H∞控制行驶平顺性; Keywords electrohydraulic active suspension linear matrix inequalities (LMI) H_∞control ride comfort; 分类号 O231.1 [理学—运筹学与控制论] U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料