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具有预设性能的电液主动悬架动态面容错控制被引量：3: 1; 作者郭雪杰闫帅孙维超《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1726-1734,共9页; 针对主动悬架系统中存在内部不确定性,外界干扰和执行器故障情况下的振动抑制问题,本文提出了一种具有预设性能的动态面容错控制方法.首先,通过引入预设性能函数,采用对数型障碍Lyapunov函数,使车身运动位移具有预先设定的瞬态和稳态跟... 展开更多; 关键词电液主动悬架预设性能容错控制扰动观测器动态面技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制被引量：7: 2; 作者王莹方敏陈无畏《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期9-12,23,共5页; 对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿... 展开更多; 关键词汽车工程电液主动悬架干扰抑制指标 4自由度车辆模型控制器垂直加速度俯仰角加速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液主动悬架的自校正控制被引量：8: 3; 作者梁经芝马国新《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期209-211,256,共4页; 运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变... 展开更多; 关键词电液主动悬架自校正控制自适应自校正算法舒适性操纵稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液主动悬架的H_∞控制研究被引量：7: 4; 作者韩波王庆丰《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期77-80,共4页; 对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬... 展开更多; 关键词电液主动悬架 H∞控制器干扰抑制指标汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究被引量：5: 5; 作者陈保帆李云勇《中国工程机械学报》北大核心 2020年第5期465-470,共6页; 车辆在行驶过程中,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆抖振幅度较大,从而使乘客乘坐车辆的舒适度下降。对此,本文采用电液主动悬架系统,设计了混合滑模控制方法,并对控制效果进行仿真。建立电液主动悬架系统简图模型,推导出悬架系统... 展开更多; 关键词电液主动悬架混合滑模控制模糊规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H_∞控制被引量：3: 6; 作者史明光方敏陈无畏《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第3期237-241,共5页; 针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题。仿真结果表明,通过选择恰... 展开更多; 关键词电液主动悬架线性矩阵不等式 H∞控制行驶平顺性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有预设性能的电液主动悬架动态面容错控制被引量：3: 1; 作者郭雪杰闫帅孙维超; 机构哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所北京理工大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1726-1734,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62022031,U1964201) 中央基本业务费项目资助.; 文摘针对主动悬架系统中存在内部不确定性,外界干扰和执行器故障情况下的振动抑制问题,本文提出了一种具有预设性能的动态面容错控制方法.首先,通过引入预设性能函数,采用对数型障碍Lyapunov函数,使车身运动位移具有预先设定的瞬态和稳态跟踪性能,与传统预设性能方法相比,该方法不需要误差转换,从而降低了控制器设计的复杂度.然后,采用非线性扰动观测器在线估计悬架系统中存在的复合干扰,有效地补偿其不利影响.通过构造基于不连续投影方法的自适应律,解决了电液执行器液压缸内部泄漏故障问题,同时,引入动态面技术,避免了反步法中虚拟控制律偏微分计算困难问题.最后,基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统中所有状态变量是有界的,Carsim仿真结果验证了所提控制方法的有效性和优越性.; 关键词电液主动悬架预设性能容错控制扰动观测器动态面技术; Keywords electro-hydraulic active suspension prescribed performance fault tolerant control disturbance observer dynamic surface technology; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制被引量：7: 2; 作者王莹方敏陈无畏; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期9-12,23,共5页; 基金安微省自然基金 (0 0 0 4 32 38) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金 (KJS0 10 87) 国家自然基金 (5 0 2 75 0 4 5 )资助项目; 文摘对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿真 ,仿真结果表明带H∞ 控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。; 关键词汽车工程电液主动悬架干扰抑制指标 4自由度车辆模型控制器垂直加速度俯仰角加速度; Keywords Hydro-electric active suspension,Disturbance attenuation index,H ∞ controller; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液主动悬架的自校正控制被引量：8: 3; 作者梁经芝马国新; 机构中国北方车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期209-211,256,共4页; 文摘运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。; 关键词电液主动悬架自校正控制自适应自校正算法舒适性操纵稳定性; Keywords Active suspension, Adaptive control, Parameter estimation, Self-correc ting control; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液主动悬架的H_∞控制研究被引量：7: 4; 作者韩波王庆丰; 机构浙江大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期77-80,共4页; 基金流体传动及控制国家重点实验室开放基金; 文摘对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。; 关键词电液主动悬架 H∞控制器干扰抑制指标汽车; Keywords Hydro-electric active suspension H' controller Disturbance attenuation index; 分类号 U463.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究被引量：5: 5; 作者陈保帆李云勇; 机构重庆水利电力职业技术学院智能制造学院重庆交通大学交通运输学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2020年第5期465-470,共6页; 基金重庆市十三五规划课题(2018GX429) 重庆市永川区2018年公益类科技计划项目(Ycstc,2018cc0802)。; 文摘车辆在行驶过程中,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆抖振幅度较大,从而使乘客乘坐车辆的舒适度下降。对此,本文采用电液主动悬架系统,设计了混合滑模控制方法,并对控制效果进行仿真。建立电液主动悬架系统简图模型,推导出悬架系统动力学方程式,引用滑模控制方法和模糊规则,建立了电液主动专家系统混合滑模控制方案。设置仿真参数和路面激励波形,采用Matlab软件对车辆抖振幅度进行仿真,并与滑模控制方法进行对比和分析。随着车辆行驶速度的增大,车辆受到路面激励波形干扰后,其抖振幅度也会相应增大。但是,电液主动悬架系统采用混合滑模控制方法,其抖振幅度明显降低。采用混合滑模控制方法,能够加快系统的反应速度,抑制车辆抖动幅度,减少传递给乘客的力,从而改善乘客乘坐的舒适性。; 关键词电液主动悬架混合滑模控制模糊规则; Keywords electrohydraulic active suspension mixed sliding mode control fuzzy rules; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H_∞控制被引量：3: 6; 作者史明光方敏陈无畏; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第3期237-241,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275045) 安徽省国际合作资助项目(02088001) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01087); 文摘针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题。仿真结果表明,通过选择恰当的加权函数设计电液主动悬架H∞控制器能够有效降低车身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。; 关键词电液主动悬架线性矩阵不等式 H∞控制行驶平顺性; Keywords electrohydraulic active suspension linear matrix inequalities (LMI) H_∞control ride comfort; 分类号 O231.1 [理学—运筹学与控制论] U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有预设性能的电液主动悬架动态面容错控制	郭雪杰闫帅孙维超	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制	王莹方敏陈无畏	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电液主动悬架的自校正控制	梁经芝马国新	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电液主动悬架的H_∞控制研究	韩波王庆丰	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2000	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究	陈保帆李云勇	《中国工程机械学报》北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H_∞控制	史明光方敏陈无畏	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料