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题名基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制
被引量：30
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作者
刘宇博
王旭东
周凯
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机构
哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1642-1652,共11页
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基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2017053)。
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文摘
为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题,该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项,发现相对于传统电压前馈解耦,偏差解耦的耦合项简单且易于控制,解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模观测器的跟踪特性,将定子电流的估计值作为状态变量,反馈到系统输入端,用以补偿定子电流误差值。该方法不仅对电流环实现更好的补偿控制,还实现d、q轴电流完全解耦,保证系统动态响应速度,提高了系统的抗扰性。通过仿真和实验证明所提出控制器的有效性。
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关键词
永磁同步电机
电压前馈解耦控制
电流偏差解耦控制
电流滑模观测器
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
voltage feed-forward decoupling control(VFDC)
current deviation decoupling control(CDDC)
current sliding mode observer(CSMO)
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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