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基于SVPWM的异步电机多电流传感器故障容错控制
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作者 李小波 冯秋峰 +1 位作者 史尚贤 刘心怡 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期439-448,共10页
针对电流传感器故障影响电气传动系统正常工作问题,提出了一种新型的多电流传感器故障检测与容错控制方法.首先,基于异步电机矢量控制原理引入判断函数Zi和Pi,并设置滞环比较器,利用比较器的输出结果设计了一种针对单、多电流传感器的... 针对电流传感器故障影响电气传动系统正常工作问题,提出了一种新型的多电流传感器故障检测与容错控制方法.首先,基于异步电机矢量控制原理引入判断函数Zi和Pi,并设置滞环比较器,利用比较器的输出结果设计了一种针对单、多电流传感器的故障检测方式;然后,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)原理以及直流母线电压和扇区电压的关系对故障相电流传感器进行容错控制;最后,利用MATLAB软件进行算法验证与对比分析.结果表明:本方法对异步电机多电流传感器的容错控制具有可行性,对于故障相的定位性强,精度高;在对三相电流重构方面优于传统滑模观测器方案和理想电机模型+扩展卡尔曼滤波方案,其重构后的容错还原率达到正常工况下的95.4%,具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 异步电机 电流传感器故障 容错控制 故障因子 滞环比较器
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并网变换器电流传感器故障模型预测容错控制策略
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作者 金楠 刘家熙 +1 位作者 李海龙 郭磊磊 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第15期27-35,共9页
针对并网变换器交流电流传感器故障以及在模型预测容错控制中电流重构存在不可测区域和并网电流总谐波畸变较高等问题,提出了一种基于直流母线电流重构的模型预测容错控制策略。首先,根据并网变换器系统结构建立电流预测模型。其次,推... 针对并网变换器交流电流传感器故障以及在模型预测容错控制中电流重构存在不可测区域和并网电流总谐波畸变较高等问题,提出了一种基于直流母线电流重构的模型预测容错控制策略。首先,根据并网变换器系统结构建立电流预测模型。其次,推导不同电压矢量下直流母线电流与相电流的关系,分析了三相电流的重构原理,阐明模型预测控制在并网电流采样过程中存在的不可测区域。然后,考虑电压矢量作用时间与最小采样时间的关系,设计了能消除不可测区域的虚拟电压矢量集,提出了一种并网变换器故障容错模型预测控制策略。从虚拟矢量中选择最优矢量实现电流传感器故障模型预测容错控制,降低了并网电流总谐波畸变。最后,实验验证了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 并网变换器 电流传感器故障 模型预测控制 电流重构 虚拟矢量
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基于自适应滑模观测器的中点钳位型三电平并网逆变器开关管和电流传感器故障诊断 被引量:3
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作者 许水清 许晓凡 +1 位作者 何怡刚 柴毅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期4066-4078,共13页
为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种... 为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种收敛速度快且能显著抑制抖振的自适应滑模观测器来精确估计正常状态下的三相电流值;其次,利用实际电流和估计电流设计了故障检测变量;同时,利用实际三相电流之和以及估计三相电流之和来区分开关管故障和电流传感器故障;在此基础上,构造开关管故障定位变量和电流传感器故障识别变量,实现开关管开路故障的准确定位以及电流传感器故障类型的快速识别。实验结果验证了该文所提诊断算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器 开关管开路故障 电流传感器故障 自适应滑模观测器
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虚拟同步机电流传感器故障容错模型预测控制 被引量:7
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作者 金楠 侯智文 +2 位作者 代东任 武洁 申永鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期117-125,共9页
虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)交流电流传感器容错控制中存在不可测区域,影响VSG容错运行。为此,提出基于电流重构的故障容错模型预测控制(model predictive control,MPC)策略,消除不可测区域,实现全域内的电流重构。... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)交流电流传感器容错控制中存在不可测区域,影响VSG容错运行。为此,提出基于电流重构的故障容错模型预测控制(model predictive control,MPC)策略,消除不可测区域,实现全域内的电流重构。首先,该策略分析不同开关状态下直流电流测量值对应的相电流,设计交流电流传感器故障判据。其次,分析不可测区域成因并根据可测量相电流的数量不足和矢量持续时间过短将其分为两类。为消除因可测量相电流不足造成的不可测区域,设计可测量两相电流的虚拟矢量,通过直流电流重构三相电流。为消除因矢量持续时间过短造成的不可测区域,建立LCL型VSG输出电流预测模型,通过直流电流和单电压矢量的预测电流重构三相电流。最后,通过故障容错MPC策略从虚拟矢量和单电压矢量中选择最优矢量,实现全域内的电流重构和VSG的容错运行。实验验证了所提方法的有效性,说明该方法提高了VSG的可靠性和容错能力。 展开更多
关键词 电流传感器故障 电流重构 模型预测控制 虚拟同步机
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非线性负载下的三相逆变器开路和电流传感器同时故障的诊断 被引量:2
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作者 孙源 陈杰 +1 位作者 卫梦龙 邱瑞昌 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期52-64,共13页
目前三相逆变器故障诊断的负载类型多是线性负载,随着非线性负载越来越广泛的应用,原有的方法难以解决故障时由非线性负载引起的谐波问题。此外,现有的故障诊断方法多是针对开关管或者传感器的,没有综合考虑上述故障。为了解决上述问题... 目前三相逆变器故障诊断的负载类型多是线性负载,随着非线性负载越来越广泛的应用,原有的方法难以解决故障时由非线性负载引起的谐波问题。此外,现有的故障诊断方法多是针对开关管或者传感器的,没有综合考虑上述故障。为了解决上述问题,提出了一种带非线性负载的两电平三相逆变器开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。建立了逆变器三相电流状态空间方程并推导了实际占空比函数,用连续占空比函数代替离散开关函数,使状态空间方程满足观测要求。设计了基于复合控制的离散滑模观测器,复合控制采用了零相移重复控制和比例积分控制串联的结构,可以对谐波电流进行有效跟踪。设计了可调节因子检测变量和自适应阈值,通过调整调节因子可以实现快速准确的故障诊断。搭建实验台并通过实验验证了开路故障诊断时间小于3 ms,传感器故障诊断时间小于6 ms。所提故障诊断方法可以在非线性负载下实现开路故障和传感器故障的同时快速诊断。 展开更多
关键词 复合控制滑模观测器 开路故障 电流传感器故障 非线性负载 故障诊断
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并网变换器电流重构模型预测容错控制 被引量:3
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作者 尚姝钰 赵亚谦 +2 位作者 吕恒志 李琰琰 金楠 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期77-85,共9页
当传统并网变换器发生桥臂故障时,通过连接故障相到直流侧电容中点,重构为三相四开关容错运行结构。针对三相四开关容错变换器的交流电流传感器故障问题,提出了一种基于电流重构的模型预测功率控制方法。首先,利用采样的直流电流和正常... 当传统并网变换器发生桥臂故障时,通过连接故障相到直流侧电容中点,重构为三相四开关容错运行结构。针对三相四开关容错变换器的交流电流传感器故障问题,提出了一种基于电流重构的模型预测功率控制方法。首先,利用采样的直流电流和正常交流传感器信息,并根据变换器电压矢量与电流关系重新构造出三相电流。其次,建立容错变换器功率预测模型,利用重构电流参与容错变换器的模型预测控制,应用使代价函数取得最小值的开关矢量。最后,搭建仿真和实验平台进行验证,结果表明所提控制策略有效,输出功率稳定,实现了并网变换器在桥臂和传感器双重故障下的容错运行,提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 容错变换器 电流传感器故障 电流重构 模型预测控制 三相四开关
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Fault diagnosis and fault-tolerant control of photovoltaic micro-inverter 被引量:1
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作者 LI Zhou PENG Tao +2 位作者 ZHANG Peng-fei HAN Hua YANG Jian 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期2284-2295,共12页
An observer-based fault diagnosis method and a fault tolerant control for open-switch fault and current sensor fault are proposed for interleaved flyback converters of a micro-inverter system. First, based on the topo... An observer-based fault diagnosis method and a fault tolerant control for open-switch fault and current sensor fault are proposed for interleaved flyback converters of a micro-inverter system. First, based on the topology of a grid-connected micro-inverter, a mathematical model of the flyback converters is established. Second, a state observer is applied to estimate the currents online and generate corresponding residuals. The fault is diagnosed by comparing the residuals with the thresholds. Finally, a fault-tolerant control that consists of a fault-tolerant topology for the faulty switch and a simple software redundancy control for the faulty current sensor, is proposed to achieve a fault-tolerant operation. The feasibility and effectiveness of the proposed method has been verified by simulation and experimental results. 展开更多
关键词 fault diagnosis fault-tolerant control state observer photovoltaic micro-inverter
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