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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:2
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作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 电池 电池状态(soc) 动态遗忘因子 递推最小二乘法 白鹭群优化算法 粒子滤波
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安时-卡尔曼交叉运行的电池荷电状态估算策略及其微控制器在环验证 被引量:2
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作者 罗勇 阚英哲 +3 位作者 祝传美 赵小帅 祁朋伟 龙克俊 《高技术通讯》 北大核心 2017年第6期559-566,共8页
为了提高电池管理系统(BMS)的性能,研究了电池荷电状态(SOC)的估算方法,并根据SOC估算算法精度和系统实时性要求,提出了安时(AH)积分算法-卡尔曼(Kalman)算法(AH-Kalman)交叉运行的SOC估算策略。该策略用开路电压(OCV)法确定SOC初值,以... 为了提高电池管理系统(BMS)的性能,研究了电池荷电状态(SOC)的估算方法,并根据SOC估算算法精度和系统实时性要求,提出了安时(AH)积分算法-卡尔曼(Kalman)算法(AH-Kalman)交叉运行的SOC估算策略。该策略用开路电压(OCV)法确定SOC初值,以实时性较强的AH积分法为主,采用间歇运行的Kalman滤波法修正安时计量法积分误差。建立了系统仿真模型,验证了卡尔曼滤波算法对安时积分法积累误差的修正作用。将控制算法生成C代码下载到目标控制器,搭建微控制器在环测试验证(PILS)平台,进行了与传统卡尔曼滤波算法的复杂度对比分析。结果表明,所提出AHKalman交叉运行的SOC估算策略在保证了SOC估算精度的同时也具有较好的实时性,便于实际应用。 展开更多
关键词 电池状态(soc)估算算法 微控制器在环测试 c代码生成 卡尔曼滤波法
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考虑电池SOC均衡的直流电网储能
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作者 曾繁礼 王玮伦 《电池》 CAS 北大核心 2024年第6期782-787,共6页
随着直流电网中的模块多级串联储能设备的实用化,对串联子模块的可靠性要求日益提高。与传统的电压源换流器(VSC)换流站相比,多级串联式储能装备的可靠性取决于功率模块和电池的可靠性。通过运行试验模拟包含电池的子模块在实际运行中... 随着直流电网中的模块多级串联储能设备的实用化,对串联子模块的可靠性要求日益提高。与传统的电压源换流器(VSC)换流站相比,多级串联式储能装备的可靠性取决于功率模块和电池的可靠性。通过运行试验模拟包含电池的子模块在实际运行中的工况,可对子模块设计的可靠性进行验证。首先,分析直流电网储能设备的拓扑结构和基本原理,介绍传统的通讯结构;然后,提出运行试验平台拓扑结构与逻辑控制方法,研究考虑阀塔子模块间的电池荷电状态(SOC)均衡的闭环电流控制策略,并对关键试验测试项目进行梳理;最后,在MATLAB-Simulink仿真平台上搭建电路模型。仿真结果显示:同一阀塔不同子模块之间的SOC差值在1%以内,满足阀塔长期大电流运行试验要求。 展开更多
关键词 直流 储能 运行试验 电池状态(soc)均衡
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基于Householder变换的改进最小二乘法估算电池SOC 被引量:3
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作者 张树鹏 李彦明 +2 位作者 李杰 刘宗长 黄亦翔 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期335-338,共4页
SOC是电池最重要的参数之一,电池内部复杂的化学反应决定了电池的非线性,同时受到环境温度、充放电次数、电池老化等因素的影响,BMS很难获得较为准确的SOC估算结果。建立了磷酸铁锂电池二阶RC模型,并在此基础上提出了估算SOC的最小二乘... SOC是电池最重要的参数之一,电池内部复杂的化学反应决定了电池的非线性,同时受到环境温度、充放电次数、电池老化等因素的影响,BMS很难获得较为准确的SOC估算结果。建立了磷酸铁锂电池二阶RC模型,并在此基础上提出了估算SOC的最小二乘法,将Householder变换应用于求解最小二乘法正则方程,既解决了病态问题,又降低了计算的复杂程度。试验结果表明,在复杂工况下,改进的最小二乘法精度高于现有的BMS系统,误差在可接受范围内,且易于实现。 展开更多
关键词 电池荷电状态soc 最小二乘法 Householder变换
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基于GWO-BP神经网络的电池SOC预测方法研究 被引量:22
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作者 鲍伟 任超 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第9期65-71,共7页
为了进一步提高传统BP神经网络在电动汽车电池SOC预测中的精度,基于电动汽车云平台的以10 s为采样周期的电池运行数据,对电动汽车电池SOC的预测方法进行研究。对云平台数据进行预处理,选择电池包电压、电流和平均温度作为神经网络的输入... 为了进一步提高传统BP神经网络在电动汽车电池SOC预测中的精度,基于电动汽车云平台的以10 s为采样周期的电池运行数据,对电动汽车电池SOC的预测方法进行研究。对云平台数据进行预处理,选择电池包电压、电流和平均温度作为神经网络的输入;同时根据电流的特点,分别建立充电和放电过程的SOC神经网络预测模型;采用一种基于灰狼优化算法的BP神经网络(GWO-BP),通过灰狼优化算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,从而减小神经网络预测误差;利用2503组云平台数据对未优化的BP神经网络、GWO-BP神经网络和粒子群优化的BP神经网络(PSO-BP)进行测试实验。实验结果表明,GWO-BP神经网络的放电过程平均误差为0.48%,充电过程平均误差为0.34%,明显高于未优化的BP神经网络和PSO-BP神经网络,具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 动汽车 电池状态(soc) BP神经网络 灰狼优化算法
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基于事件驱动的液流电池控制系统实现方式
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作者 练润哲 董树锋 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期32-40,共9页
液流电池具有充放电循环次数大、容量高及寿命长等优点,是长时大规模储能的理想选择,但是其复杂的结构对电池控制系统的要求较高,传统开发方式难以满足其多样的控制需求,因此提出精准度更高、实时性更好的基于事件驱动技术的液流电池控... 液流电池具有充放电循环次数大、容量高及寿命长等优点,是长时大规模储能的理想选择,但是其复杂的结构对电池控制系统的要求较高,传统开发方式难以满足其多样的控制需求,因此提出精准度更高、实时性更好的基于事件驱动技术的液流电池控制系统开发方法。首先针对液流电池稳定性需求高、内部损耗大等问题,提出了主/辅助电堆协同架构,并对该架构系统进行建模分析;然后基于事件驱动技术对控制系统进行模块化设计,包括柔性充放电控制、辅助电堆参与的黑启动控制、基于卡尔曼滤波的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计等;最后搭建半实物仿真平台,对所提架构和策略进行验证,证明了该架构和策略能提高系统的能量转换效率和稳定性。 展开更多
关键词 液流电池 事件驱动 储能 柔性充放控制 卡尔曼滤波 电池状态(soc)估计 黑启动
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三元锂电池内阻特性的研究 被引量:5
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作者 武鑫 严晓 +2 位作者 王影 黄碧雄 刘中财 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第4期568-570,684,共4页
以2.9 Ah三元锂电池为实验对象,参考FreedomCAR功率辅助型混合动力车电池测试手册,利用HPPC混合脉冲功率测试方法测试不同脉冲电流大小、不同脉冲时间长度下充放电过程中的内阻,实验温度为25℃,得出充放电状态下内阻的变化规律。实验结... 以2.9 Ah三元锂电池为实验对象,参考FreedomCAR功率辅助型混合动力车电池测试手册,利用HPPC混合脉冲功率测试方法测试不同脉冲电流大小、不同脉冲时间长度下充放电过程中的内阻,实验温度为25℃,得出充放电状态下内阻的变化规律。实验结果表明,随着SOC的增加,充放电过程的内阻都呈现减小趋势,放电过程的内阻R值高于充电过程的内阻R值,且SOC=0.3后,放电过程的R值趋于稳定状态;随着脉冲电流大小的增加,内阻R值减小;随着脉冲时间的增加,内阻R值增加;SOC=0.1和SOC=0.2时的内阻R值明显大于SOC=0.3到SOC=0.9时的R值。 展开更多
关键词 电池 内阻 HPPC混合脉冲功率性能测试 脉冲 脉冲时间长度 电池荷电状态soc
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ISG型中混合动力汽车镍氢电池管理系统的研制 被引量:3
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作者 杜晓伟 任勇 +4 位作者 齐铂金 吴红杰 廖瑾瑜 刘波 朴昌浩 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期422-426,共5页
以ISG型中混合动力汽车(HEV)用镍氢动力电池组为控制对象,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的电池管理系统(BMS)。该系统应用复杂逻辑控制器件和光耦开关阵列,实现了各路模块电压和总电压的分时、周期性采集。在电流和温度的采样... 以ISG型中混合动力汽车(HEV)用镍氢动力电池组为控制对象,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的电池管理系统(BMS)。该系统应用复杂逻辑控制器件和光耦开关阵列,实现了各路模块电压和总电压的分时、周期性采集。在电流和温度的采样方面,以简便、实用的硬件电路对传感器信号进行转换,并进行软件滤波处理,得到准确的采样值。在采样准确的基础上,实现了基于查表-线性插值算法的电池组最大充放电功率的估算,并应用卡尔曼滤波方法对电池荷电状态(SOC)进行了预估,从而准确地反映出电池的能量状态,使整车能更好地分配能量的使用。 展开更多
关键词 ISG型混合动力汽车(HEV) 镍氢动力电池 电池管理系统(BMS) 电池状态(soc)
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考虑温度及老化的储能用锂离子电池组荷电状态估算算法
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作者 姬鹏 吕泽旭 《电工技术学报》 2025年第17期5667-5682,共16页
为提高储能用锂离子电池组在不同环境温度及电池老化状态下的荷电状态(SOC)估算精度,提出一种考虑温度及老化的储能用锂离子电池组SOC估算算法。利用带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络来代替传统二阶RC等效电路模型中的RC回... 为提高储能用锂离子电池组在不同环境温度及电池老化状态下的荷电状态(SOC)估算精度,提出一种考虑温度及老化的储能用锂离子电池组SOC估算算法。利用带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络来代替传统二阶RC等效电路模型中的RC回路,根据不同温度、不同老化状态下的实验数据对模型进行训练,进而建立考虑温度和老化影响的电池模型。为解决电池组SOC估算问题,电池组模型选择均值差异模型,通过自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法分别计算均值及差异模型SOC,并通过模糊控制计算SOC融合权值,实现电池组SOC融合及估算。最后搭建硬件在环仿真平台,在不同工况下将所提算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行对比,结果表明所提算法估算精确度更高、鲁棒性更好。 展开更多
关键词 电池状态(soc)估算 带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络 均值差异模型 自适应无迹卡尔曼(AUKF) 模糊控制
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新能源汽车SOC估算的模糊预测算法研究 被引量:22
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作者 张利 王为 +1 位作者 陈泽坚 刘征宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第4期315-319,共5页
电池荷电状态(SOC)是新能源汽车最重要的参数之一。在估算SOC的安时计量法原理公式中,库仑效率η难以实时准确测量,且其受到温度、电池老化、充放电电流、电池内阻变化率的影响,从而时刻发生变化。构建T-S模型,考虑各因素对η的影响,利... 电池荷电状态(SOC)是新能源汽车最重要的参数之一。在估算SOC的安时计量法原理公式中,库仑效率η难以实时准确测量,且其受到温度、电池老化、充放电电流、电池内阻变化率的影响,从而时刻发生变化。构建T-S模型,考虑各因素对η的影响,利用模糊聚类预测法,对η进行计算。经过实验验证并结合对传统安时计量法的仿真,将二者对比放电实验结果,方法将SOC计算精度提高到了3.4%。此方法解决了安时计量法中库仑效率η难以准确测量的问题。 展开更多
关键词 模糊预测 新能源汽车 电池状态(soc) 库仑效率 模糊聚类
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基于多工况分析的插电式混合动力汽车节能控制策略 被引量:7
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作者 牛亚卓 聂国乐 +2 位作者 杨建军 刘双喜 白巴特尔 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第4期546-552,共7页
为了获得插电式混合动力汽车(PHEV)的能量管理控制策略及其节油效果,分别采用稳态工况、加速工况、制动工况以及新欧洲行驶循环(NEDC)工况,开展不同运行模式的试验分析,并搭建传统动力仿真模型进行对比。结果表明:仅低充电状态(SOC)、... 为了获得插电式混合动力汽车(PHEV)的能量管理控制策略及其节油效果,分别采用稳态工况、加速工况、制动工况以及新欧洲行驶循环(NEDC)工况,开展不同运行模式的试验分析,并搭建传统动力仿真模型进行对比。结果表明:仅低充电状态(SOC)、中低油门开度下,电机和发动机的转矩分配策略受到影响;该车辆整车需求功率在5 kW以内时采用纯电驱动,避开了发动机低效率区域;车辆进入制动能量回收模式时,电机仅提供最大50 kW的回收功率。车辆的节油率达到23.4%。因此,该PHEV车型实现了合理的运行模式管理,高效的发动机运行效率以及高效的能量利用率。 展开更多
关键词 式混合动力汽车(PHEV) 能量管理控制策略 运行模式 电池状态(soc) 制动功率 仿真建模
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混合动力系统偏好强化学习能量管理策略研究
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作者 唐香蕉 满兴家 +1 位作者 罗少华 邵杰 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期58-65,共8页
为实现混合动力系统在电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡以及动力性约束下的经济性提升,提出了基于偏好强化学习的混合动力能量管理策略,该策略将能量管理问题建模为马尔科夫决策过程,采用深度神经网络建立输入状态值到最优动作控... 为实现混合动力系统在电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡以及动力性约束下的经济性提升,提出了基于偏好强化学习的混合动力能量管理策略,该策略将能量管理问题建模为马尔科夫决策过程,采用深度神经网络建立输入状态值到最优动作控制输出的函数映射关系。与传统的强化学习控制算法相比,偏好强化学习算法无需设定回报函数,只需对多动作进行偏好判断即可实现网络训练收敛,克服了传统强化学习方法中回报函数加权归一化设计难题。通过仿真试验和硬件在环验证了所提出能量管理策略的有效性和可行性。结果表明,与传统强化学习能量管理策略相比,该策略能够在满足混合动力车辆SOC平衡和动力性约束下,提升经济性4.6%~10.6%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理 偏好强化学习 优化控制 电池状态(soc) 控制策略
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