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抽水蓄能电站竖井-调压室同轴布置稳态水力特性试验研究
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作者 章梦捷 唐瑜莲 +2 位作者 楼涛 李高会 高悦 《水电能源科学》 北大核心 2025年第10期155-158,177,共5页
抽水蓄能电站采用引水竖井与开敞式调压室同轴布置的方式可方便竖井施工及运维。为深入探究引水调压室与竖井同轴布置时的水力特性,根据重力相似准则搭建了1∶25的局部水工模型,利用脉动压力传感器及高速运动相机对管道中水流的脉动压... 抽水蓄能电站采用引水竖井与开敞式调压室同轴布置的方式可方便竖井施工及运维。为深入探究引水调压室与竖井同轴布置时的水力特性,根据重力相似准则搭建了1∶25的局部水工模型,利用脉动压力传感器及高速运动相机对管道中水流的脉动压力及过流形态进行了监测,通过设置的相应测点的数据分析得到不同工况下的压力幅值、水流流态及水头损失。结果表明,各工况下竖井-调压室同轴布置时调压室底部压力变化幅值均更大;发电工况时观测到有少量的水流流入连接管,抽水工况时有相对较多的水流流入连接管;在发电工况水头损失比常规方案小,在抽水工况水头损失与常规方案水头损失基本相等或略大;但整体水流形态良好,无不良水流流态及运行不稳定的情况出现,研究结果可为类似调压室设计及运行提供参考及借鉴。 展开更多
关键词 竖井-调压室同轴布置 抽水蓄能电站 模型试验 水力特性
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动力锂离子电池稳态特性参数Map建模与仿真 被引量:2
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作者 张华辉 齐铂金 +1 位作者 庞静 吴红杰 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期390-394,共5页
提出并实现了一种车用动力锂离子电池稳态特性参数的数学模型,该模型针对混合动力车用8Ah锂离子电池,选取对电池SOC有重要影响的性能参数(电压、电流、温度等),设计相关实验(主要是倍率充放电实验和开路电压SOC关系实验);应用实验数据,... 提出并实现了一种车用动力锂离子电池稳态特性参数的数学模型,该模型针对混合动力车用8Ah锂离子电池,选取对电池SOC有重要影响的性能参数(电压、电流、温度等),设计相关实验(主要是倍率充放电实验和开路电压SOC关系实验);应用实验数据,通过插值、拟合等方法补充实验缺省数据,建立电池稳态特性参数Map图,用以估算电池的SOC,对建立的Map用实际工况曲线进行仿真。仿真结果表明,应用建立的Map图,对电池稳态SOC查询估算的精度可以达到4%以内。 展开更多
关键词 车用动力电池管理系统 电池参数数学模型 SOC估算 map
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模块化多电平变换器模型及稳态特性研究 被引量:23
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作者 彭浩 邓焰 +3 位作者 王莹 王昆 何湘宁 赵荣祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期120-127,共8页
模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)以其高度模块化、高效率、低失真和高可靠性的特点在中高压大容量应用领域有着广阔的前景。本文以上下桥臂总体电容电压之和、上下桥臂总体电容电压之差、桥臂环流以及输出电流为... 模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)以其高度模块化、高效率、低失真和高可靠性的特点在中高压大容量应用领域有着广阔的前景。本文以上下桥臂总体电容电压之和、上下桥臂总体电容电压之差、桥臂环流以及输出电流为状态变量建立了MMC的四阶大信号模型,并在大信号模型的基础上研究了MMC的稳态特性,得到了环流、桥臂电流以及上下桥臂平均电容电压的精确解析表达式。研究表明,环流主要含有直流分量和二次谐波分量,上桥臂电容电压与下桥臂电容电压的偶次谐波同相,奇次谐波反相,电容电压直流分量与稳态额定值略有差异。最后搭建了三相48模块的MMC仿真平台及实验样机,仿真波形和实验波形均与理论解析表达式高度吻合,验证了所提四阶模型及稳态解析表达式的准确性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 四阶模型 特性 环流
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开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法──Ⅰ . 数学模型 被引量:11
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作者 童怀 傅光洁 +1 位作者 黄声华 詹琼华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期106-110,共5页
本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型,推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统,对开关磁阻电机的理论研... 本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型,推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统,对开关磁阻电机的理论研究具有重要的意义。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 特性 数学模型 电机 磁阻电机
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无刷双馈电机稳态数学模型和运行特性分析 被引量:5
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作者 韩力 罗杰 +1 位作者 王华 潘红广 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期61-67,84,共8页
为了深入研究笼型转子无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)的稳态特性,从耦合电路出发,给出了BDFM的基本方程式,进而分析并得到了BDFM电流、有功功率、无功功率、电磁转矩和功率因数的数学模型。在此基础上,通过Matlab对1... 为了深入研究笼型转子无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)的稳态特性,从耦合电路出发,给出了BDFM的基本方程式,进而分析并得到了BDFM电流、有功功率、无功功率、电磁转矩和功率因数的数学模型。在此基础上,通过Matlab对1台样机进行了仿真,获得了BDFM的矩角特性、矩频特性、功角特性、无功特性、功率因数特性和V形曲线,并利用数学模型分析了BDFM的能量转换。结果表明:BDFM的各种稳态特性均可表示为控制绕组电压、频率和功角这3个变量的函数,所提出的模型简化了BDFM稳态特性的分析方法,为进一步研究BDFM的稳定性和控制策略奠定了理论基础。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 交流电机 耦合电路 数学模型 特性 能量转换
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考虑胎宽时的轮胎非稳态侧偏特性模型 被引量:14
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作者 郭孔辉 刘青 《汽车技术》 北大核心 1996年第5期5-10,共6页
计算出运动状态下轮胎印迹纵向瞬时变形的数学表达式。在考虑胎宽影响的条件下,建立了车轮输入分别为转动角与侧向位移、侧偏角与转偏率时的轮胎非稳态侧偏模型(传递函数)。根据该模型计算出的频率响应特性与试验结果相符,为汽车方... 计算出运动状态下轮胎印迹纵向瞬时变形的数学表达式。在考虑胎宽影响的条件下,建立了车轮输入分别为转动角与侧向位移、侧偏角与转偏率时的轮胎非稳态侧偏模型(传递函数)。根据该模型计算出的频率响应特性与试验结果相符,为汽车方向操纵运动仿真、前轮摆振和汽车动态响应等研究提供了反映物理实质的轮胎非稳态侧偏理论模型。 展开更多
关键词 轮胎 侧偏特性 模型 轮胎宽度 汽车
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静态同步串联补偿器稳态特性分析与详细数学模型的建立 被引量:5
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作者 赵建军 郭剑波 周孝信 《中国电力》 CSCD 北大核心 2005年第10期11-14,共4页
通过数学推导得出了静态同步串联补偿器(SSSC)的功率传输特性及包含交直流系统的详细数学模型。数学模型对SSSC的交流部分和直流部分分别进行分析和数学建模,并通过交、直流侧功率守恒将二者联系在一起。利用EMTDC提供的元件库,搭建了... 通过数学推导得出了静态同步串联补偿器(SSSC)的功率传输特性及包含交直流系统的详细数学模型。数学模型对SSSC的交流部分和直流部分分别进行分析和数学建模,并通过交、直流侧功率守恒将二者联系在一起。利用EMTDC提供的元件库,搭建了含单机无穷大系统及SSSC装置的仿真系统。SSSC装置包括二电平、六脉冲电压源逆变器及其SPWM脉冲发生回路。利用EMTDC中的控制模块构建了典型的PI控制回路,实现对线路潮流的实时控制。仿真结果验证了SSSC功率传输特性及其数学模型的正确性。 展开更多
关键词 同步串联补偿器 数学模型 特性
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基于dq稳态模型的双级矩阵变换器功率特性研究 被引量:5
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作者 邓文浪 杨欣荣 朱建林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2846-2850,共5页
利用三相静止坐标到同步旋转坐标的变换技术(dq变换),建立了dq坐标系上TSMC系统的稳态数学模型(dq模型),推导了TSMC电压增益、有功功率、无功功率、网侧输入功率因数角等特性的解析表达式,并利用开关模型仿真对dq模型的正确性进行了验... 利用三相静止坐标到同步旋转坐标的变换技术(dq变换),建立了dq坐标系上TSMC系统的稳态数学模型(dq模型),推导了TSMC电压增益、有功功率、无功功率、网侧输入功率因数角等特性的解析表达式,并利用开关模型仿真对dq模型的正确性进行了验证。在此基础上以15开关电路TSMC为例,绘制了其有功功率、无功功率、网侧输入功率因数角的特性曲线,分析了滤波参数、负载及控制变量对功率特性的影响,得出了一些有意义的结论,分析结论对于TSMC系统的设计和控制具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 dq坐标变换 dq模型 功率特性
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永磁直线同步电机非线性模型的建立及稳态特性分析 被引量:4
9
作者 司纪凯 汪旭东 +2 位作者 袁世鹰 马星河 陈昊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期343-348,共6页
采用解析-有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布,利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究P... 采用解析-有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布,利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究PMLSM的稳态特性,并对结果进行定性分析,给出合理的解释。在此非线性模型的基础上经过扩展可以得到多初级分段永磁直线同步电机模型。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 非线性模型 特性 解析一有限元混合法 支持向量机
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考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态转向特性半经验模型 被引量:6
10
作者 郭孔辉 侯永平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期217-219,共3页
本文在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,其理论值与试验值吻合较好。与已有的半经验模型相比,该模型精度较高,可直接反映轮胎模型参数和... 本文在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,其理论值与试验值吻合较好。与已有的半经验模型相比,该模型精度较高,可直接反映轮胎模型参数和结构参数间的关系。 展开更多
关键词 轮胎 转向特性 半经验模型 胎体变形 汽车
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轮胎非稳态转向特性半经验模型 被引量:6
11
作者 郭孔辉 侯永平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期129-133,共5页
在轮胎非稳态转向特性理论模型的基础上,本文提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,试验值与理论值吻合得较好。与已有的半经验模型相比,该模型具有计算简单、精度较高等优点,直接反映出轮胎模型参数... 在轮胎非稳态转向特性理论模型的基础上,本文提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,试验值与理论值吻合得较好。与已有的半经验模型相比,该模型具有计算简单、精度较高等优点,直接反映出轮胎模型参数与结构参数间的关系,便于在汽车动力学仿真与轮胎特性改进中应用。 展开更多
关键词 轮胎 转向特性 半经验模型 汽车
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无刷绕线型异步电动机的数学模型及稳态特性分析 被引量:1
12
作者 李岚 杨冠鲁 孙学政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期16-19,共4页
根据异步电动机的双轴理论 ,导出无刷绕线型异步电动机的数学模型 ,并对稳态特性进行了仿真计算、样机实验对比及分析 ,得出该电机的控制规律。
关键词 数学模型 特性 无刷绕线型异步电动机
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轮胎非稳态侧偏特性半经验模型
13
作者 侯永平 李成刚 郭孔辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期26-28,共3页
在轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上 ,提出了一种半经验模型。经过试验验证 ,在相关的低频范围内 ,理论值与试验值吻合较好。与理论模型相比 ,该模型结构简单 ,模型参数较少 ,便于在车辆动力学仿真中应用。
关键词 轮胎 侧偏特性 半经验模型 汽车动力学
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太阳电池稳态双通道I-V特性测试方法研究
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作者 郄毅鹏 董莉 姚元鑫 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2155-2156,2188,共3页
通过分析太阳电池I-V特性的实验室测试方法,研究一种适用于稳态光源下的双通道I-V特性测试方法,在原有单通道四线制测试方法的基础上增加另一个通道,用于参考电池的同步测试,在太阳电池进行I-V测试后,通过逐点修正的方法对测试数据进行... 通过分析太阳电池I-V特性的实验室测试方法,研究一种适用于稳态光源下的双通道I-V特性测试方法,在原有单通道四线制测试方法的基础上增加另一个通道,用于参考电池的同步测试,在太阳电池进行I-V测试后,通过逐点修正的方法对测试数据进行处理,得出更为准确的I-V曲线。该方法可以有效减少稳态光源的不稳定性对测试造成的影响,提高测试系统的准确度和重复性。 展开更多
关键词 太阳电池 双通道I-V特性测试方法 光源 太阳模拟器
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一种计及饱和特性的感应电机三相不平衡稳态计算模型
15
作者 张永华 杜松怀 李建军 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期86-92,共7页
感应电机磁路饱和时的三相不平衡电磁暂态仿真,Simulink通常采用初始值为零的处理方法,其存在的问题是计算收敛速度比较慢.本文提出一种解决该问题的新方法,可以显著缩短感应电机电磁暂态仿真的时间.以感应电机q-d模型为基础,采用拉氏... 感应电机磁路饱和时的三相不平衡电磁暂态仿真,Simulink通常采用初始值为零的处理方法,其存在的问题是计算收敛速度比较慢.本文提出一种解决该问题的新方法,可以显著缩短感应电机电磁暂态仿真的时间.以感应电机q-d模型为基础,采用拉氏变换推导感应电机的正/负序阻抗模型,该模型可计算任一频率分量的正/负序阻抗;基于多项式拟合提出感应电机的非线性饱和特性处理方法.在此基础上,建立计及饱和特性的感应电机三相不平衡稳态计算模型,将该模型的计算结果作为感应电机电磁暂态仿真的初始值.用Matlab/Simulink进行仿真,验证了所提出方法和模型的正确性和有效性. 展开更多
关键词 感应电机 饱和特性 三相不平衡 计算模型
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VSC-HVDC稳态特性与潮流算法的研究 被引量:148
16
作者 郑超 周孝信 +1 位作者 李若梅 盛灿辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1-5,共5页
该文分析了 VSC-HVDC 的稳态功率特性及控制方式;在 VSC-HVDC 稳态模型的基础上,导出了其适用于牛顿法潮流计算的数学模型,并根据 VSC-HVDC 中电压源换流器(VSC)的控制对象大多为交流侧物理量的特点,提出了一种交直流混合系统潮流的交... 该文分析了 VSC-HVDC 的稳态功率特性及控制方式;在 VSC-HVDC 稳态模型的基础上,导出了其适用于牛顿法潮流计算的数学模型,并根据 VSC-HVDC 中电压源换流器(VSC)的控制对象大多为交流侧物理量的特点,提出了一种交直流混合系统潮流的交替求解算法:算法中计及了直流变量的约束条件,当混合系统潮流求解过程中无换流器调制度越界,算法可快速收敛,否则将由于交直流系统间相互影响,致使交替求解次数的增加。算例结果验证了 VSC-HVDC 潮流模型的正确性以及交替求解算法的有效性。该算法为进一步研究含有 VSC-HVDC 的交直流电力系统的潮流控制特性奠定了基础。 展开更多
关键词 潮流算法 特性 HVDC VSC 交直流混合系统 交直流电力系统 电压源换流器 求解算法 交直流系统 控制方式 功率特性 模型 数学模型 潮流计算 控制对象 约束条件 求解过程 快速收敛 相互影响 潮流模型 控制特性 牛顿法
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旋转潮流控制器稳态特性研究 被引量:11
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作者 谭振龙 张春朋 +4 位作者 姜齐荣 秦晓辉 周勤勇 印永华 董毅峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1921-1926,共6页
旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)应用到电力系统潮流控制中,具有控制方法简单、输出无谐波、可靠性高、成本低的优点,但目前对其模型和控制特性的研究还并不充分。为此,分析并建立了RPFC的稳态数学模型,对RPFC的稳... 旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)应用到电力系统潮流控制中,具有控制方法简单、输出无谐波、可靠性高、成本低的优点,但目前对其模型和控制特性的研究还并不充分。为此,分析并建立了RPFC的稳态数学模型,对RPFC的稳态特性进行了研究,推出了RPFC注入线路电压与转子角之间的关系,分析了RPFC的潮流控制特性。RPFC注入线路的电压受转子角度的控制,当接入RPFC后,线路电压的大小和相位对转子角度的灵敏范围不同,因此对线路有功和无功调节有不同的灵敏区域,RPFC可以在一定的圆形区域内实现对线路潮流的控制,其控制范围由RPFC能注入线路电压的最大变比决定。基于PSCAD/EMTDC的仿真结果,验证了对RPFC稳态模型和稳态特性分析的正确性以及RPFC对线路潮流控制的有效性和灵活性。 展开更多
关键词 旋转潮流控制器 数学模型 特性 潮流控制
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基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别 被引量:9
18
作者 张鹏 张明 +1 位作者 夏群生 何乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期204-207,159,共5页
研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性... 研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。 展开更多
关键词 轮胎模型 参数识别 特性 弯道 制动
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±50 Mvar链式STATCOM稳态特性研究 被引量:12
19
作者 魏文辉 刘文华 +3 位作者 滕乐天 王伟 宋强 耿俊成 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期28-31,63,共5页
根据±50 Mvar链式静止无功补偿器(STATCOM)的实际设计,建立其仿真模型,分析其运行原理和稳态特性,通过PSCAD仿真软件计算得到其各项稳态性能指标满足要求。在传统的STATCOM数学模型基础上,建立了考虑各种损耗的链式STATCOM详细的... 根据±50 Mvar链式静止无功补偿器(STATCOM)的实际设计,建立其仿真模型,分析其运行原理和稳态特性,通过PSCAD仿真软件计算得到其各项稳态性能指标满足要求。在传统的STATCOM数学模型基础上,建立了考虑各种损耗的链式STATCOM详细的暂态、稳态数学模型,解释了链式STATCOM稳态运行时的若干非线性现象,利用PSCAD仿真软件对±50 MvarSTATCOM进行稳态仿真研究,验证了上述分析结果的正确性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 链式逆变器 特性 仿真模型
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机械弹性车轮稳态侧偏特性的理论与试验分析 被引量:8
20
作者 付宏勋 赵又群 +2 位作者 林棻 杜现斌 倪新伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期344-349,共6页
为了掌握机械弹性车轮的侧偏特性,对车轮稳态侧偏工况下的力学特性进行理论及试验研究.基于机械弹性车轮结构特点以及刷子建模理论,建立不同侧偏角下车轮稳态侧偏理论模型.利用轮胎动态力学特性试验台架,对车轮样机进行稳态侧偏特性试... 为了掌握机械弹性车轮的侧偏特性,对车轮稳态侧偏工况下的力学特性进行理论及试验研究.基于机械弹性车轮结构特点以及刷子建模理论,建立不同侧偏角下车轮稳态侧偏理论模型.利用轮胎动态力学特性试验台架,对车轮样机进行稳态侧偏特性试验分析,得到了车轮侧向力、回正力矩与侧偏角的关系曲线.对比理论模型仿真与样机试验数据,结果表明:车轮稳态侧偏理论模型具有较高的预测精度,能够表达车轮稳态侧偏力学特性.该研究可为改进车轮结构及改善车轮侧偏性能等提供一定的参考. 展开更多
关键词 安全轮胎 非充气轮胎 轮胎模型 侧偏特性
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