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题名气动模拟加载系统的模糊PID控制研究
被引量：6
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作者
年珊珊
王学影
郭斌
赵静
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机构
中国计量学院计量测试工程学院
杭州沃镭科技有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第3期123-126,共4页
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基金
国家质检总局公益性科研专项项目(201210109)
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文摘
气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口"壅塞"以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点,一般的控制策略很难达到控制要求,而传统PID控制参数整定复杂,参数整定不良会造成系统适用性差,达不到理想控制效果。为了改善传统PID控制的缺陷,文章将模糊控制理论引入到PID控制中,将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入,PID控制参数作为输出,根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数,形成了一种模糊PID控制,该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合,提高系统的稳定性和鲁棒性,将稳态精度控制在2%以内。
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关键词
模糊规则
隶属度函数
模糊逻辑控制
参数整定
电气比例系统
稳态误差
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Keywords
fuzzy rule
membership function
fuzzy logic control
parameters setting
electric proportional system
steady-state error
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名钢轨打磨试验台恒压打磨控制技术研究
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作者
王文清
刘彬彬
单光星
沈海阔
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
北京宇航系统工程研究所
北京航天自动控制研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第11期48-52,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费(2014JBM107)
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文摘
钢轨打磨列车已成为世界范围内铁路线路的常规养护维修技术装备,拥有为钢轨打磨列车的研发提供实验支撑的钢轨打磨试验台十分必要。打磨控制系统是整个钢轨打磨试验台的关键,为了对打磨压力进行精确控制,研究了钢轨打磨试验台的恒压打磨控制技术,设计了基于电气比例控制系统的打磨控制方案。根据系统组成,对元器件进行选型后,应用空气动力学相关知识建立了该系统的数学模型。采用Simulink建立了系统的仿真模型。通过仿真分析,得出所采用控制方案具有优越性,为钢轨打磨试验台控制系统的实现提供有力的理论依据。
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关键词
钢轨打磨
电气比例控制系统
建模与仿真
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Keywords
rail grinding
electro-pneumatic proportional control system
modeling and simulating
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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